本实用新型公开了一种自动化石油钻采装备磨损以及变形检测装置。使用本实用新型能够快速、有效、高精度地检测管杆的弯曲变形。本实用新型利用CCD相机和DLP数字投影仪通过光栅投影恢复油管外表面形貌,并与标准管杆外表面进行拟合,计算两个表面间点云数据的标准差,作为回收管杆的磨损变形量,从而实现对被测管杆的磨损及变形检测。本实用新型检测速度快、精度高,且对被测管杆无损伤。
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