本发明公开了一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机,包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机,所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上,脱模头设置在旋转摆架上,摄像检测台置于搬运机械手上方,脱套分检机置于搬运机械手的右侧;旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架,所述摆架转动连接在摆架座板上,配重块固定连接在摆架的下拐臂上,摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处,两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上,限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上,脱模头固定连接在摆架上拐臂上。本发明执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高。
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