本实用新型涉及地铁检测设备技术领域,特别涉及一种地铁铁轨检测装置,包括机架和设置于机架底部且与铁轨配合的行走机构;机架上还设置有超声波探测装置和铁轨表面检测装置;超声波探测装置包括超声波探测仪和两个超声波探头,超声波探头与超声波探测仪电性连接;两个超声波探头位置分别与两根铁轨对应;所述超声波探头设置于超声支架机构上;表面检测装置包括检测轮组和用于固定检测轮组的检测杆,检测轮组与铁轨顶面和侧面贴合,检测轮组由检测杆引至机架上,在检测杆对应处设置有位移传感器。能够利用超声波探头对铁轨进行超声无损探伤检测,同时能够对铁轨的表面平整度以及侧面平整度进行同期检测,以确保铁轨状态良好。
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