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夹持可控式水果无损采摘末端执行器及其控制方法

839   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:02
本发明公开一种夹持可控式水果无损采摘末端执行器及其控制方法,包括滑动定位座,滑动定位座内侧安装有间距调整组件,间距调整组件上增设动态夹持组件。通过各个组件协调配合,对滑动机架部件、固定机架部件之间间距的调整,能够有效针对不同尺寸的水果进行动态调整,方便对后续水果的夹持力进行调节,并在动态夹持组件的配合下,对水果调整达到合适的夹持力后,利用测距传感器工作对检测弹簧的形变量进行测定并将数据传递至PLC控制器,即可实现对该水果的夹持力测定工作,同时该设备兼具夹持力可调以及夹持范围的可调的效果,在具体使用中,能够满足多种水果的夹持,同时对不同水果夹持力的可以做到精准调节控制,可满足无损采摘。
声明:
“夹持可控式水果无损采摘末端执行器及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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