本实用新型提供了一种高空无损检测机器人,包括无人机、对待检设备的焊缝进行识别的视觉识别机构、和对焊缝进行定位探伤的检测机构;视觉识别机构设置在无人机的顶部,所述检测机构位于无人机的前端,且检测机构与无人机转动连接。本实用新型的机器人能够对化工等领域的压力容器上的各个部位焊缝进行自动识别、定位及自动超声探伤,具有成本低、机动速度快、效率高、检测范围广等优点。
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