本发明公开了一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,包括爬升限位装置,爬升限位装置上安装有沿其外侧壁做周向运动并进行检测的扫查检测装置;爬升限位装置包括主支架和副支架,主支架与副支架之间通过多个蓄能顶升组件连接,主支架上安装有主抱死机构,副支架上安装有与主抱死机构交替动作的副抱死机。主支架和副支架分别通过交替动作的主抱死机构和副抱死机构来交替与混凝土构件固定,与蓄能顶升组件配合实现主支架和副支架沿混凝土构件交替爬升,与围绕内侧混凝土构件周向运动的扫查检测装置相配合,实现了对混凝土构件不同高度和方位的自动化无损检测。
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