本发明公开了一种锚杆拉拔力无损动力检测装置和方法,它包括锚杆,锚杆经锚固体固定在围岩上的锚杆孔内,锚杆外露端设有托板,托板经锁紧螺母固定在围岩上,锚杆的外露端设有连接套,速度传感器设置在连接套内,速度传感器经信号传输线连接信号采集分析仪;所述连接套的端部设有滑杆固接套,滑杆固接套连接滑杆,滑杆的尾部设有撞击座,滑杆上套装穿心锤。经瞬态定值激振中的穿心锤与滑杆的尾部的撞击座弹性撞击,由速度传感器进行信号采集,并将信号输入信号采集分析仪换算成锚杆拉拔力。本发明克服了现有技术不能在井下直观读取拉拔力数据的缺陷。本发明适用于矿山和隧道的锚杆拉拔力检测、数据计算和数据显示。
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