基于增量磁导率的钢制叶片残余应力微磁无损检测方法及装置,属于钢制叶片的残余应力无损检测。通过自动化机械手夹持微磁探头沿钢制叶片扫查,检测微磁信号,提取出增量磁导率以表征残余应力,最终获取叶片整体的残余应力分布情况。检测装置主要包括机械手、微磁探头、系统控制及微磁信号采集处理等部分。可工作于两种模式:叶片运动被检测模式,微磁探头固定安装在工作台底座上,机械手末端安装钳形夹具,夹持叶片相对微磁探头沿预设曲面移动,实现叶片双面检测;探头运动扫查模式,钢制叶片固定安装在开口环形夹具上,机械手末端夹持微磁探头沿钢制叶片表面进行扫查,旋转驱动机构可实现叶片翻转完成双面检测。
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