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基于学习组件库的辅助型移动机器人导航控制系统和方法

958   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-19 08:56:51
本发明公开了基于学习组件库的辅助型移动机器人导航控制系统和方法，系统包括学习组件库，学习组件库包括：初始化组件、环境建模组件、路径规划组件、核心算法组件、测试组件、优化组件和可视化组件。本发明中各个组件之间相互交互，灵活调用，使用过程中可以根据移动机器人类型，快速构建多种适应其导航任务场景的不同算法策略的仿真或者实际应用的强化学习训练与可视化闭环学习系统。
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