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基于模型的近端策略优化方法

866   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:56:35
本发明公开了一种基于模型的近端策略优化方法,包括步骤:获取模拟环境,并确定所述模拟环境对应的环境模型和策略网络;基于所述策略网络与所述模拟环境,确定状态数据;其中,所述状态数据包括所述模拟环境的视频序列帧;基于所述模拟环境的视频序列帧训练所述环境模型,得到已训练的环境模型输出的预测图像;基于所述预测图像,更新所述状态数据,得到更新的状态数据;基于所述更新的状态数据,更新所述策略网络,得到更新的策略网络。融合基于模型的深度强化学习算法,提出了基于模型的近端策略优化框架,较好的解决了非完全信息博弈环境下采样利用率低的问题,在提高采样率的同时提升训练速度。
声明:
“基于模型的近端策略优化方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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