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欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统

977   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:17:31
本发明涉及一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统，先利用扰动观测器对吊车系统进行观测，得到系统状态和总扰动。然后利用强化学习控制器对系统状态进行处理，得到虚拟控制律，并根据虚拟控制律和总扰动计算实际控制律，再利用实际控制律对吊车系统进行控制，能够在控制跟踪误差消除的过程中，融入强化学习智能控制机制，解决了吊车系统跟踪控制的反馈误差消除问题，提高了控制精度。
声明：
“欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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