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改变Q值的卡尔曼滤波方法、装置及可读存储介质

994   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:17:30
一种改变Q值的卡尔曼滤波方法。本发明利用卡尔曼滤波对电化学传感器电压值进行实时估计，并根据时刻k的测量值和时刻k的预测值之间的残差来判断电化学标气浓度的是否变化，当残差大于设定的阈值时，采用Qmax值，使其进行快速响应，残差小于设定阈值时，采用Qmin值，使其快速收敛。同时，由于快速收敛和响应，使得标定过程可以缩短，从而节约气体用量，降低标定成本。而且本发明中对于卡尔曼滤波模型进行了简化，使得运算简单、效率高。
声明：
“改变Q值的卡尔曼滤波方法、装置及可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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化学分析
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