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基于知识图谱的自动驾驶决策方法和系统

935   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:14:38
一种基于知识图谱的自动驾驶决策系统，包括知识图谱库和决策强化学习模块。知识图谱库将互联网上的驾驶知识映射成三元组的形式，利用驾驶知识图谱进行知识表达与推理，既能分类管理海量的知识，又能减少传统的规则‑案例匹配过程所花费的时间，使得知识检索的实时性提高。所述知识图谱库获取驾驶场景并通过其内存储的驾驶场景经验样本为决策强化学习模块提供专家经验，进而向决策模块输出高置信度的驾驶策略，引导决策模块适应复杂多变的交通环境，保证车辆的安全性，同时通过知识图谱的知识图实现自动驾驶决策信息的可解释性，增加自动驾驶决策系统的可信度，提升乘客对于自动驾驶车辆的信任度。
声明：
“基于知识图谱的自动驾驶决策方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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