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服务机器人自适应目标导航方法及系统

944   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:14:38
本发明公开了服务机器人自适应目标导航方法及系统，所述方法包括：获取室内若干幅家庭场景图像，确定导航任务目标图像，将服务机器人视为智能体，获取智能体第一人称视角下的视觉观测图像，提取视觉观测图像的语义特征和目标图像的语义特征；确定目标注意概率分布；确定经验注意概率分布；基于目标注意概率分布和经验注意概率分布，得到融合概率分布；基于融合概率分布、当前时刻视觉观测图像的语义特征、当前时刻目标图像的语义特征和视觉观测图像区域位置空间特征，构建全局注意嵌入向量；将全局注意嵌入向量，输入到深度强化学习网络中，深度强化学习网络输出动作决策，完成目标导航。提高机器人对于新环境的认知能力和探索能力。
声明：
“服务机器人自适应目标导航方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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