本发明提供一种研磨垫温度控制方法、装置及研磨设备,在研磨样品之前将研磨垫的表面温度设置为初始研磨温度,在研磨样品的过程中监测研磨垫表面的温度,而后在研磨垫表面的温度变化值超过预设阈值时,调节研磨垫表面的温度至初始研磨温度,这样,在研磨样品之前将研磨垫的表面温度设置为研磨样品的最佳温度,有利于精准的控制研磨样品的速率,而后在研磨样品的过程中,实时检测研磨垫表面的温度,在研磨垫的表面温度变化值超过预设阈值时,通过研磨控片使得研磨垫的表面温度达到研磨样品的最佳温度,精确控制研磨垫的表面温度,有利于提高化学机械研磨的稳定性,提高研磨的效率。
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