本发明提供了一种海水中海胆数量统计的方法,包括依次执行如下步骤:步骤1:获取海胆分布图像;步骤2:计算水域海胆密度;步骤3:分析海胆迁移路线;步骤4:海水水质情况分析。本发明的有益效果是:1.利用水下机器人采集海水中海胆的分布信息,从而分析海水水质,避免了人工采集海水样本的复杂工作;2.将计算机视觉技术应用到检测海水的水质情况中,相对于采用各种化学设备进行分析,提高了准确性;3.将深度学习技术应用到从水下机器人采集图像中自主提取海胆特征,并检测出所有疑似海胆个体,避免了因距离原因无法较好地检测出远处海胆个体的问题,提高了检测海胆个体的准确性。
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