本发明属于实验测试技术,具体涉及一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法。本发明设计了一款力学传感器和位移控制器为一体的测试装置,选用
碳纳米管纤维人工肌肉为对象,测试其在
电化学、电热驱动下的刚度变化。另外,选用经济型的导电尼龙纤维人工肌肉为对象,测试其在电热驱动下的刚度变化。相比于传统的万能拉伸机,该发明装置简单,可用于测试人工肌肉的变刚度性能。
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“变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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