本发明公开了一种基于双智能体的视频人脸关键点检测方法及装置,其中,方法包括:分别建立跟踪智能体和关键点检测智能体,并通过通讯信息通道相连接;根据贝叶斯模型分别输出跟踪智能体和关键点检测智能体的边缘分布概率和条件概率分布;根据边缘分布概率和条件概率分布建立马尔科夫决策模型,其中,跟踪智能体和关键点检测智能体通过可变长的序列动作,同时更新检测框和关键点的位置,并交互传递信息,以获得检测结果;以及通过建立监督学习训练函数和强化学习训练函数优化检测结果,以得到最终结果。该方法通过交互的方式输出人脸框的检测与关键点的检测结果,具有提升检测系统的性能,优化检测结果的优点。
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