本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统,方法包括:采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测,获取目标数据,所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息;根据所述目标数据建立目标线性系统;根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略,并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制,能够降低能耗,提高设备的续航能力,可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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