本发明涉及一种基于立体视觉的ATM机行为分析方法。现有技术由于采用的是二维图像分析,对于光影,视频质量所引起的误检没有很好的处理办法。本发明首先采用双目相机作为深度信息的获取设备,对深度图进行背景建模,并随着场景的变化,学习更新每个像素的混合高斯模型,确定背景分布。然后对每帧新深度图中的每个像素,求其概率值,对所有前景点进行联通域检测,同一个联通区域的像素认为是属于同一个不明物体。最后在二维彩色图上,对联通域的大小,颜色进行判断,过滤过小的区域或颜色和背景类似的区域,剩下的区域即为可能的不明物。本发明采用了立体视觉的三维图像信息,所以能对ATM操作台上的异常行为产生的不明物体有较好的检测。
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