本发明涉及一种化学品事故现场有毒气体监测系统及其应急处理方法,属于危险化学品事故应急救援技术领域,该系统包括:轮式驱动机构、支撑结构、丝杠传动部件、有毒气体监测部件、图像采集部件、无线发送模块、控制命令接收模块、电源模块、运动控制模块组成的移动机器人,以及与该移动机器人无线通信的远程监控子系统;该方法包括:控制移动机器人转速实现移动机器人的直线前进、转弯;控制移动机器人实现有毒气体传感器采样高度的调整;根据有毒气体浓度、GPS信息及气象信息,选取气体扩散模型,计算得到泄漏源强度;根据有毒气体泄漏事故模型以及泄漏源强度,得到中毒事故最大的人员伤亡的影响范围,并在GIS地图上显示,以确定人员疏散范围。
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