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基于强化学习的自动驾驶车辆碰撞测试方法

643   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:47:33
本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶车辆碰撞测试方法，包括以下步骤：(1)获取车辆和环境状态信息，作为强化学习算法的输入；(2)预测下一个可选环境配置动作，通过动作选择策略，决定下一个动作；(3)基于碰撞概率计算当前环境配置动作的奖励值；(4)一个环境配置动作执行完之后，强化学习中Agent观测新的车辆状态和环境状态信息；(5)一个自动驾驶测试循环结束后，将当前测试信息保存到日志文件中，建立测试日志，日志文件按格式保存为测试用例规范；(6)满足停止条件，则自动驾驶测试结束。本发明能提高自动驾驶算法的测试效率，并发现更多潜在的故障，从而提高自动驾驶算法的安全性和稳定性。
声明：
“基于强化学习的自动驾驶车辆碰撞测试方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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