本实用新型公开了一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪,包括有所述夹爪花键轴,还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头;所述夹头设置凹槽,所述镜向夹头与夹头配合用于抓取反应杯;所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上;夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接,且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器;夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接,且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。夹头电机控制夹爪的抓取与松开,力矩测定器能够感测力矩变化,判断是否抓住反应杯,避免空抓。夹头设置凹槽与反应杯契合,增加抓取稳定性本实用新型的夹爪装置的力臂减小,能减少对电机的压力。
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