本实用新型提出了一种金属埋弧增材用敲渣及清渣装置,包括导轨、龙门架、敲渣机构、升降机构和清渣机构,龙门架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱与第二支柱之间的横梁;敲渣机构固定于升降机构的一侧,升降机构固定在横梁上,升降机构可在横梁上横向移动;清渣机构设于横梁的下方,清渣机构包括清渣板和电动杆,第一支柱和第二支柱上分别设有所述电动杆和导向轨,电动杆分别与清渣板的两侧相连接,电动杆控制清渣板在导向轨上移动;通过龙门架及升降机构将敲渣机构带到固体废渣处,然后通过敲渣机构进行敲碎工作台或打印层上的固体废渣,最后通过电动杆及龙门架清扫已经掉落的固体废渣。本实用新型能够代替人工实现自动清理固体废渣的目的。
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