本发明公开了一种固体废弃物的高效拾取装置,包括主梁、次梁和夹取机构,所述主梁的上下两端分别安装有上部板和下部板,上部板和下部板的另一端之间还竖直安装有次梁,次梁的底部贯穿下部板连接有安装板,安装板的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱。塑料废弃物能在推板的下方进行储存,插针外部的塑料清理次数减少。若塑料废弃物需要从插针的外部进行清理,拧松第二紧固螺栓,若干个第一弹簧推动推板向下移动,推板能将插针外部的废弃物推动脱离,使得插针外部的废弃物清理方便快捷,无需手动清理,塑料废弃物的清理效率得到提高。
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