本发明公开了一种电控伸缩型复合人工肌肉,属于软体机器人技术领域。该电控伸缩型复合人工肌肉包括柔性电极层、复合电致变形层两种功能层;复合电致变形层是由电致变形纤维与介电弹性体组合而成的
复合材料。该电控伸缩型复合人工肌肉自上而下依次为第一层柔性电极层、复合电致变形层、第二层柔性电极层。通过对复合电致变形层的上下表面施加电场可以实现伸长变形;通过对电致变形纤维施加电流可以实现收缩变形。本发明与现有人工肌肉相比,可实现伸长与收缩双向变形,可三维块体化,具有结构简单、易操控、变形方式多样等优点。
声明:
“电控伸缩型复合人工肌肉” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)