一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统,由一个GNSS接收机、一个地震仪、一个卡尔曼滤波器、一个地震仪误差修正装置、以及一个GNSS接收机动态辅助装置组成,所述GNSS接收机的输出与地震仪的输出与卡尔曼滤波器输入相连;卡尔曼滤波器的三路输出中,一路输出为一体化系统的输出,另两路输出分别与地震仪误差修正装置、GNSS接收机动态辅助装置相连;地震仪误差修正装置的输出与地震仪的控制输入相连,GNSS接收机动态辅助装置的输出与GNSS接收机的控制输入相连。本发明可最大程度发挥GNSS接收机和地震仪的优势,兼顾静态、强震情况下的位移、速度测量精度,可广泛应用于各种地质灾害的监测和预警,以及各种形变监测。
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