本发明属于煤矿开采设备技术领域。涉及一种适用于TBM超前钻探的环形钻孔方法及钻机,采用环形钻孔钻机进行钻进,通过转动周向调节转盘,驱动下转盘连接体沿周向调节转盘中心旋转,带动钻进机构同步周向旋转,进行钻孔孔位周向位置调节;环形钻孔钻机包括下转盘底座、周向调节转盘、下转盘连接体、用于钻孔施工的钻进机构;钻进机构设于下转盘连接体上,下转盘连接体通过周向调节转盘与下转盘底座转动连接;下转盘底座与TBM隧道掘进机固定连接。本发明中钻机的周向角、方位角、倾角调节采用回转式驱动控制,可调节范围大,结构紧凑,将钻机底座安装固定后能够实现180°环形钻孔施工,通过调节钻孔方位角和倾角,实现与掘进轴线一定夹角的前探钻孔。
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