本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法,属于煤矿井下巷道钻探的技术领域,掘锚一体机内置式超前探钻孔装置,包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座;钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能,安装在摆动机构上;摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度;举升机构连接摆动机构和滑移底座,带动摆动机构升降;滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内,带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性,实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
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