本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种煤炭智能探测方法及探测系统,包括如下步骤:在控制器中输入探测杆的高度;启动第一电机,使探测系统在矿洞中进行探测行走,测距传感器不断对底座与上方障碍物之间的距离进行检测;底座与上方障碍物之间的距离小于探测杆的高度,则将检测数据输入控制器中;控制器的数据处理单元计算探测杆应该倾倒的最大角度;通过角度位移传感器检测探测杆倾倒的实际角度;通过实际角度和最大角度的大小,控制回弹驱动件的工作。本发明还提供一种煤炭智能探测系统。借此,本发明结构简单,探测效果好,安全性高,检测装置无需人工控制,自动化程度高,降低人工成本。
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