一种相对于具有原点O(0,0)和轴x及轴y的笛卡尔参考系S(x,y)对具有表面(210)的场景(200)进行探地雷达分析的方法。该方法包括以下步骤:预先布置GPR设备,其包括至少一个GPR传感器、控制单元、具有相对于笛卡尔参考系S(x,y)的坐标xc和yc的参考中心C(xc,yc)、至少一个图像获取装置(110、120),各个图像获取装置(110、120)具有相对于参考中心C(xc,yc)已知的指向方向yj。该方法然后包括在表面上操纵GPR设备和借助GPR技术检测可能地下物体的步骤。特别地,操纵步骤包括以下步骤:获取场景的至少一个前面图像IF,各个图像包括多个像素Pi;相对于各个指向方向yj定位各个前面图像IF的各个像素Pi,所述定位步骤包括为各个像素Pi定义至少一对角度θxi和θyi的步骤;针对各个像素pi,处理相对于笛卡尔参考系S(x,y)的坐标xi和yj;重建所述场景(200)的平面图像IP,所述平面图像IP包括处于所述坐标xi和yi中的所述多个像素Pi。
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