一种相对于具有原点O(0,0)和轴x及轴y的笛卡尔参考系S(x,y)对具有表面(210)的场景(200)进行探地雷达分析的方法。该方法包括以下步骤:预先布置GPR设备,其包括至少一个GPR传感器、控制单元、具有相对于笛卡尔参考系S(x,y)的坐标x
c和y
c的参考中心C(x
c,y
c)、至少一个图像获取装置(110、120),各个图像获取装置(110、120)具有相对于参考中心C(x
c,y
c)已知的指向方向y
j。该方法然后包括在表面上操纵GPR设备和借助GPR技术检测可能地下物体的步骤。特别地,操纵步骤包括以下步骤:获取场景的至少一个前面图像I
F,各个图像包括多个像素P
i;相对于各个指向方向y
j定位各个前面图像I
F的各个像素P
i,所述定位步骤包括为各个像素P
i定义至少一对角度θ
xi和θ
yi的步骤;针对各个像素p
i,处理相对于笛卡尔参考系S(x,y)的坐标x
i和y
j;重建所述场景(200)的平面图像I
P,所述平面图像I
P包括处于所述坐标x
i和y
i中的所述多个像素P
i。
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