权利要求
1.固废处理用输料架，包括机架（1），机架（1）上固定有水平架（5），水平架（5）上转动安装有从动齿轮（23）和主动齿轮（25），所述从动齿轮（23）和主动齿轮（25）上传动连接有柔性齿条（6），其特征在于，所述水平架（5）上滑动安装有与柔性齿条（6）连接的导向滑块（35），所述导向滑块（35）上竖直固定有一对导向板（30），两个导向板（30）之间形成滑道（32），滑道（32）内转动安装有导轮（31），所述机架（1）上方设有转动板（26），转动板（26）侧壁铰接有传动杆（29），导轮（31）转动安装在传动杆（29）上，所述转动板（26）上固定有运输筐（8），所述机架（1）上固定有限位架（27），所述限位架（27）两端分别开设有弧槽I（36）和弧槽II（37），所述转动板（26）的两端分别安装有卡柱I（7）和卡柱II（28），所述卡柱I（7）与所述弧槽I（36）卡接适配，卡柱II（28）与所述弧槽II（37）卡接适配。
2.根据权利要求1所述的固废处理用输料架，其特征在于，所述机架（1）上安装有减速器（2），减速器（2）的输入端安装有伺服电机（3），所述减速器（2）的输出端与主动齿轮（25）连接。
3.根据权利要求1所述的固废处理用输料架，其特征在于，所述导向滑块（35）与柔性齿条（6）固定连接，导向滑块（35）上竖直安装有立柱（22），立柱（22）上安装有连接架（12），所述连接架（12）上安装有直齿条（11），所述运输筐（8）上方安装有传送带（9），传送带（9）的驱动端连接有与直齿条（11）啮合适配的齿轮（10）。
4.根据权利要求3所述的固废处理用输料架，其特征在于，所述立柱（22）上转动安装有转轴（33），直齿条（11）固定在转轴（33）上，所述立柱（22）与直齿条（11）之间安装有连接弹簧（24），所述转轴（33）端部与连接架（12）固定连接。
5.根据权利要求4所述的固废处理用输料架，其特征在于，所述立柱（22）上固定有弧形块（14），弧形块（14）上开设有抵接槽I（13）和抵接槽II（15），所述连接架（12）上滑动安装有滑柱（19），滑柱（19）上固定有轮架（17），轮架（17）上转动安装有与弧形块（14）抵接的抵接轮（16），所述连接架（12）与轮架（17）之间安装有弹簧圈（18）。
6.根据权利要求3所述的固废处理用输料架，其特征在于，所述水平架（5）上安装有楔块II（34），所述直齿条（11）侧壁安装有与楔块II（34）的楔面对应的偏转柱（21）。
7.根据权利要求6所述的固废处理用输料架，其特征在于，所述水平架（5）远离楔块II（34）的一端安装有复位块（4），所述连接架（12）上固定有楔块I（20），楔块I（20）的楔面与复位块（4）线性对应。
说明书
技术领域
[0002]本发明涉及输送装置技术领域，具体是一种固废处理用输料架。
背景技术
[0003]固废处理通常是指物理、化学、生物、物化及生化方法把固体废物转化为适于运输、贮存、利用或处置的过程，而在生产过程中所产生的固体废料需要借助输送装置进行输送转移。
[0004]授权公告号为CN 208182061 U的中国专利公开了一种固废处理用输料架，包括底座和翻板，所述底座上设置有轴承座、传动螺杆、电机与方形螺母，所述轴承座一体成型连接于底座前端顶部两侧，所述传动螺杆穿设于底座内部中间，所述电机通过螺栓安装固定于底座前端，且电机与传动螺杆销轴连接，所述方形螺母螺纹连接于传动螺杆上，方形螺母顶部通过转轴连接有支撑杆，所述支撑杆末端转轴连接有支撑块；该装置虽然能对固体废料进行输送，但是输送过程中，不能对高处固体废料进行高效转运输送作用，为此，现提供一种固废处理用输料架以解决上述技术问题。
发明内容
[0005]一种固废处理用输料架，包括机架，机架上固定有水平架，水平架上转动安装有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮上传动连接有柔性齿条，所述水平架上滑动安装有与柔性齿条连接的导向滑块，所述导向滑块上竖直固定有一对导向板，两个导向板之间形成滑道，滑道内转动安装有导轮，所述机架上方设有转动板，转动板侧壁铰接有传动杆，导轮转动安装在传动杆上，所述转动板上固定有运输筐，所述机架上固定有限位架，所述限位架两端分别开设有弧槽I和弧槽II，所述转动板的两端分别安装有卡柱I和卡柱II，所述卡柱I与所述弧槽I卡接适配，卡柱II与所述弧槽II卡接适配。
[0006]作为本发明的一种改进方案：所述机架上安装有减速器，减速器的输入端安装有伺服电机，所述减速器的输出端与主动齿轮连接。
[0007]作为本发明的一种改进方案：所述导向滑块与柔性齿条固定连接，导向滑块上竖直安装有立柱，立柱上安装有连接架，所述连接架上安装有直齿条，所述运输筐上方安装有传送带，传送带的驱动端连接有与直齿条啮合适配的齿轮。
[0008]作为本发明的一种改进方案：所述立柱上转动安装有转轴，直齿条固定在转轴上，所述立柱与直齿条之间安装有连接弹簧，所述转轴端部与连接架固定连接。
[0009]作为本发明的一种改进方案：所述立柱上固定有弧形块，弧形块上开设有抵接槽I和抵接槽II，所述连接架上滑动安装有滑柱，滑柱上固定有轮架，轮架上转动安装有与弧形块抵接的抵接轮，所述连接架与轮架之间安装有弹簧圈。
[0010]作为本发明的一种改进方案：所述水平架上安装有楔块II，所述直齿条侧壁安装有与楔块II的楔面对应的偏转柱。
[0011]作为本发明的一种改进方案：所述水平架远离楔块II的一端安装有复位块，所述连接架上固定有楔块I，楔块I的楔面与复位块线性对应。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的主动齿轮旋转驱动柔性齿条线性移动，实现导向滑块线性滑动，卡柱II与弧槽II卡接时，转动板带动运输筐使其与传送带相对进行接料，而当卡柱I与弧槽I卡接时，转动板带动运输筐翻转实现运输筐内固体废料的倾倒，通过控制伺服电机正反转即可实现对高处的固体废料进行接收、翻转和倾倒，大大提升了固废处理的输送效率。
[0013]2、本发明的直齿条在朝向传送带移动时，其驱动齿轮旋转齿轮对传送带提供动力，传送带带动其上的固体废料输送到运输筐内部，而当直齿条远离传送带移动，齿轮与直齿条分离，传送带及时静止，实现传送带向运输筐内部的间歇输送进料，而在运输筐翻转和倾倒内部固体废料的过程中，传送带不向运输筐内输料，实现了进料、输送和倾倒固体废料的自动化进行，工作效率得到显著提升。
附图说明
[0014]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A部的放大示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明中的局部结构示意图；
图5为本发明图4的局部爆炸结构示意图；
图6为本发明中直齿条与齿轮啮合时的局部结构示意图；
图7为本发明中直齿条与齿轮分离时的局部结构示意图。
[0015]图中：1-机架、2-减速器、3-伺服电机、4-复位块、5-水平架、6-柔性齿条、7-卡柱I、8-运输筐、9-传送带、10-齿轮、11-直齿条、12-连接架、13-抵接槽I、14-弧形块、15-抵接槽II、16-抵接轮、17-轮架、18-弹簧圈、19-滑柱、20-楔块I、21-偏转柱、22-立柱、23-从动齿轮、24-连接弹簧、25-主动齿轮、26-转动板、27-限位架、28-卡柱II、29-传动杆、30-导向板、31-导轮、32-滑道、33-转轴、34-楔块II、35-导向滑块、36-弧槽I、37-弧槽II。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-7，一种固废处理用输料架，包括机架1，机架1上固定有水平架5，水平架5上转动安装有从动齿轮23和主动齿轮25，从动齿轮23和主动齿轮25上传动连接有柔性齿条6，机架1上安装有减速器2，减速器2的输入端安装有伺服电机3，减速器2的输出端与主动齿轮25连接。
[0017]本装置中伺服电机3对减速器2进行驱动，减速器2驱动主动齿轮25旋转，主动齿轮25驱动柔性齿条6进行移动，其中柔性齿条6为带有内齿的回形钢带。
[0018]水平架5上滑动安装有与柔性齿条6连接的导向滑块35，导向滑块35上竖直固定有一对导向板30，两个导向板30之间形成滑道32，滑道32内转动安装有导轮31，机架1上方设有转动板26，转动板26侧壁铰接有传动杆29，导轮31转动安装在传动杆29上，转动板26上固定有运输筐8。
[0019]在柔性齿条6移动的过程中，柔性齿条6带动导向滑块35在水平架5的限位作用下朝向传送带9移动，其中传送带9用于对生产过程中的固体废料进行输送，固体废料的输送方向为朝向水平架5一侧。
[0020]机架1上固定有限位架27，限位架27两端分别开设有弧槽I36和弧槽II37，转动板26的两端分别安装有卡柱I7和卡柱II28，卡柱I7与弧槽I36卡接适配，卡柱II28与弧槽II37卡接适配。
[0021]当控制伺服电机3正转时，导向滑块35朝向传送带9移动，此时导向板30和导轮31朝传送带9移动，初始状态为转动板26处于水平状态，且卡柱II28与弧槽II37线性对应，随后，卡柱II28随着转动板26滑动而卡接到弧槽II37内，导向板30带动导轮31、传动杆29对转动板26进行牵拉，实现转动板26围绕卡柱II28轴线转动，此时转动板26带动运输筐8转动到竖直位置，运输筐8与传送带9边缘竖直对应，传送带9将其上的固体废料输送到运输筐8内部，而当控制伺服电机3反转时，导向板30带动导轮31、传动杆29对转动板26进行牵拉，实现转动板26、运输筐8先转动到水平位置，随后卡柱I7卡接到弧槽I36内部，之后，转动板26围绕卡柱I7轴线转动，此时转动板26带动运输筐8转动，此时运输筐8倒置，实现对运输筐8内部的固体废料的倾倒效果，上述过程实现了对高处的固体废料进行集料、翻转输送，并最终实现倾倒，大大提升了固体废料的输送效率。
[0022]实施例2
请参阅图1-7，在实施例1的基础上，另外，导向滑块35与柔性齿条6固定连接，导向滑块35上竖直安装有立柱22，立柱22上安装有连接架12，连接架12上安装有直齿条11，运输筐8上方安装有传送带9，传送带9的驱动端连接有与直齿条11啮合适配的齿轮10。
[0023]在导向滑块35向传送带9一侧移动时，直齿条11向传送带9移动，随后，直齿条11与齿轮10啮合，齿轮10驱动传送带9的带轮进行旋转，此时运输筐8的上端处于传送带9下方，传送带9上的固体废料实现向运输筐8内输送。
[0024]另外，立柱22上转动安装有转轴33，直齿条11固定在转轴33上，立柱22与直齿条11之间安装有连接弹簧24，转轴33端部与连接架12固定连接，设置的连接弹簧24起到对直齿条11的弹性支撑作用。
[0025]立柱22上固定有弧形块14，弧形块14上开设有抵接槽I13和抵接槽II15，连接架12上滑动安装有滑柱19，滑柱19上固定有轮架17，轮架17上转动安装有与弧形块14抵接的抵接轮16，连接架12与轮架17之间安装有弹簧圈18，水平架5上安装有楔块II34，直齿条11侧壁安装有与楔块II34的楔面对应的偏转柱21。
[0026]通过上述设置，参见图6和图7所示，在运输筐8在转动到竖直朝上状态时，偏转柱21与楔块II34的楔面相抵接，此时直齿条11朝向水平架5一侧偏转，使得直齿条11与齿轮10分离，在此过程中，直齿条11带动转轴33转动，转轴33带动连接架12转动，连接架12上连接的轮架17转动，轮架17上的抵接轮16从抵接槽I13的位置滑出，并沿着弧形块14的弧形侧壁滚动，最终抵接轮16与抵接槽II15抵接，在弹簧圈18的弹性抵推作用下，实现直齿条11偏转后的位置稳定。
[0027]另外，水平架5远离楔块II34的一端安装有复位块4，连接架12上固定有楔块I20，楔块I20的楔面与复位块4线性对应。
[0028]上述动作实现直齿条11与齿轮10分离，即传送带9静止不再输送固体废料到运输筐8上，随后，控制伺服电机3反转，实现运输筐8转动到水平位置、滑移和倾倒固体废料，在此过程中，连接架12远离传送带9滑动，楔块I20的楔面受到复位块4抵推，实现连接架12、转轴33转动实现直齿条11复位到水平状态，此时抵接轮16卡接到抵接槽I13中实现位置复位，通过控制伺服电机3的输出轴正反转交替，即可实现进料、输送和倾倒固体废料的高自动化进行，工作效率得到显著提升。
[0029]综上所述，本发明通过设置的主动齿轮25旋转驱动柔性齿条6线性移动，实现导向滑块35线性滑动，卡柱II28与弧槽II37卡接时，转动板26带动运输筐8使其与传送带9相对进行接料，而当卡柱I7与弧槽I36卡接时，转动板26带动运输筐8翻转实现运输筐8内固体废料的倾倒，通过控制伺服电机3正反转即可实现对高处的固体废料进行接收、翻转和倾倒，大大提升了固废处理的输送效率。
[0030]本发明的直齿条11在朝向传送带9移动时，其驱动齿轮10旋转齿轮10对传送带9提供动力，传送带9带动其上的固体废料输送到运输筐8内部，而当直齿条11远离传送带9移动，齿轮10与直齿条11分离，传送带9及时静止，实现传送带9向运输筐8内部的间歇输送进料，而在运输筐8翻转和倾倒内部固体废料的过程中，传送带9不向运输筐8内输料，实现了进料、输送和倾倒固体废料的自动化进行，工作效率得到显著提升。
[0031]在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”“侧”“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
[0032]需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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声明：
“固废处理用输料架” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东海普欧环保设备科技有限公司
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2024年11月29日 ~ 12月01日 
