一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法,涉及露天矿
采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤,该方法有利于卡车分类的卸载物料,利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界,为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持,一方面节省了人力,另一方面也保证了人员安全,且大幅提高了工作效率。
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