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煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人

960   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:30:53
本发明公开了一种煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人,包括移动平台、回转装置、机身、左臂、右臂、夹持手爪、破碎剪和双目视觉系统。本发明的前驱动轮、支撑轮、后驱动轮通过浮动悬挂装置安装在车架上,可提高机器人对复杂地形环境的适应能力;左臂和右臂配合作业可实现对目标物的夹持、移动、搬运、破碎、剪切等作业。本发明能够实现煤矿井下日程巡检、救援和清障等功能,可在复杂地形环境下实现快速稳定移动,且越障能力强、稳定性好,符合井下防爆要求,降低了煤矿井下巡检人员的劳动强度和生产成本。本发明还具有结构紧凑、双臂运动自由度多、作业灵活、操作维护简便等优点,也可应用于地面隧道或其它环境下的巡检、救援或清障作业场合。
声明:
“煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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