本实用新型公开了一种煤矿机械臂,包括主动臂,所述主动臂的底部固定安装有第一支撑座,所述主动臂通过活动节活动连接有活动臂,所述活动臂底部的左端固定安装有第二支撑座,所述第二支撑座通过升降液压杆与第一支撑座连接,所述活动臂顶部的左端固定安装有水箱,所述水箱正表面的右端固定安装有观察窗。本实用新型通过吸尘器的作用,可对煤矿开采过程中产生的粉尘进行吸附,并存储在集尘箱内,解决了因灰尘过多而对人们健康造成威胁的问题,同时通过水泵与喷头的作用,可进一步降低粉尘的扩散,且水滴能对粉碎头进行冷却处理,降低了粉碎头表面的温度,避免矿井内的瓦斯接触高温物体或者火星从而引起安全事故的现象发生。
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