权利要求
1.一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，包括两条导轨(1)，两条导轨(1)竖向放置，两条导轨(1)顶面之间通过水平板固定连接，导轨(1)顶面前方配合安装高度调节部、清理部，高度调节部位于清理部上方，且能够控制清理部竖向位移。
2.根据权利要求1所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的高度调节部包括数根多级伸缩杆(2)，多级伸缩杆(2)的移动端底端与清理部连接，多级伸缩杆(2)的固定端顶端与水平板底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的清理部包括支撑组件、清理组件、控制组件，清理组件、控制组件安装于支撑组件上。
4.根据权利要求3所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的支撑组件包括两块竖板(3)，两块竖板(3)之间通过长条块(18)固定连接，多级伸缩杆(2)的移动端底端与长条块(18)顶面固定连接，清理组件位于两块竖板(3)之间，且在两块竖板(3)之间进行轴向位移，控制组件固定安装于其中竖板(3)的外侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的清理组件包括螺杆(4)、导向杆(5)，螺杆(4)、导向杆(5)位于两块竖板(3)之间，螺杆(4)与竖板(3)转动连接，导向杆(5)与竖板(3)固定连接，螺杆(4)上螺纹配合安装螺母，螺母外周固定安装移动块(6)，导向杆(5)上套装设置滑动块(7)，移动块(6)的一侧、滑动块(7)的一侧均开设通孔，螺母位于移动块(6)的通孔内，导向杆(5)穿过滑动块(7)的通孔，滑动块(7)与移动块(6)之间可拆卸安装刮渣件。
6.根据权利要求5所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的刮渣件包括连接板(8)，移动块(6)的前面、滑动块(7)的前面、连接板(8)的前面上下两端均开设螺孔，连接板(8)的底端可拆卸安装倾斜的刮板(9)，连接板(8)的顶端螺孔与移动块(6)的螺孔同心放置，且通过螺栓连接，连接板(8)的底端螺孔与滑动块(7)的螺孔同心，且通过螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的控制组件包括两块支撑板(17)、导向件，两块支撑板(17)分别位于支撑组件的两侧，两块支撑板(17)的相对面分别固定安装连板(10)，连板(10)的一端面分别与竖板(3)的外侧面固定连接，其中一块支撑板(17)的外侧面固定安装伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴与螺杆(4)一端固定连接，导向件位于支撑板(17)与竖板(3)之间，导向件与导轨(1)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的导向件包括两个导向轮(12)，导向轮(12)活动安装于竖板(3)的外侧面，导向轮(12)与导轨(1)滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种筒式磁选机自动除渣装置，其特征在于，所述的连接板(8)的前面中部开设螺纹孔(13)，连接板(8)的前面设置内部中空的固定套(14)，固定套(14)的前端开口，固定套(14)的外周开设外螺纹，固定套(14)能够插入至螺纹孔(13)内，且固定套(14)的外螺纹与螺纹孔(13)螺纹配合，固定套(14)内滑动安装移动杆(15)，移动杆(15)的后端与固定套(14)的内腔后端内壁之间通过弹簧固定连接，移动杆(15)的前端固定安装辅助刮板(16)。
10.一种筒式磁选机自动除渣装置的使用方法，其特征在于，根据权利要求9所述筒式磁选机自动除渣装置，使用步骤如下：
S1：安装固定：将两条竖向的导轨(1)紧固在磁选机支架上，确保清理部、高度调节部与磁选机筒壁位置对齐。
S2：部件检查：确认刮板(9)、辅助刮板(16)安装牢固，多级伸缩杆(2)、导向轮(12)运动顺畅，电路连接无松动。
S3：系统启动：开启磁选机及除渣装置电源，启动图像处理模块和单片机系统，进入待机监测状态。
S4：自动定位：图像处理模块识别筒壁附着物后，单片机控制多级伸缩杆伸展，推动清理部沿导轨下移，直至刮板(9)、辅助刮板(16)贴合筒壁，多级伸缩杆(2)停止动作。
S5：除渣作业：磁选机圆筒低速转动，伺服电机(11)启动带动螺杆(4)转动，驱动清理组件轴向移动，刮板(9)与辅助刮板(16)协同刮除筒壁附着物。
S6：作业复位：图像处理模块确认清理完成后，伺服电机(11)反向运转使清理组件归位，多级伸缩杆(2)收缩带动清理部远离筒壁，系统回归待机。
说明书
技术领域
[0001]本发明属于矿业自动化设备技术领域，具体涉及一种筒式磁选机自动除渣装置及使用方法。
背景技术
[0002]在矿山开采及矿物加工领域，永磁筒式磁选机作为磁性矿物(如铁矿、
锰矿)分选的核心设备，直接支撑着连续化生产作业的高效推进，其运行稳定性与分选精度对整条选矿生产线的产能及产品质量起着决定性作用。然而，在长期处理复杂矿物原料的实际工况中，磁选机筒壁易吸附大量磁性矿物附着物，该问题已成为制约设备效能发挥的关键瓶颈：
一方面，筒壁附着物会破坏磁场分布的均匀性，导致磁性矿物分选精度下降，磁选效率显著降低;另一方面，附着物的持续堆积会增加设备运行阻力，加剧轴承磨损、提升电机过载风险，不仅缩短磁选机核心部件的使用寿命，还易引发设备故障停机，造成严重的生产中断损失。此外，附着物长期附着还可能因受力不均导致筒壁变形，进一步扩大设备维护成本。
现有清理技术难以满足行业高效生产需求，存在诸多突出缺陷：传统人工清理方式劳动强度大、作业环境恶劣(伴随粉尘污染与设备运行安全隐患)，且清理效率低下、时机滞后，无法与现代化自动化生产线协同运行;简易机械刮除装置结构设计粗放，存在明显短板：其一，清理组件缺乏自适应调节能力，无法贴合磁选机筒壁的微小凹凸面(微小凹凸面形成原因：高硬度颗粒随矿物流持续撞击筒壁表面，长期累积会造成局部金属表面的微小凹陷或划痕;矿物颗粒与筒壁间、颗粒与颗粒间的相对滑动摩擦，会逐渐磨耗筒壁表面的平整层，形成 “磨砂状” 微小凹凸 —— 尤其当矿物中含硅质杂质时，磨损速率会显著加快，且凹凸面多呈 “不规则点状或条状” 分布;筒壁旋转时，附着的磁性矿物会形成 “局部偏重”，导致筒壁圆周方向受力不均，长期运行会使筒壁产生 “弹性形变累积”—— 例如某一区域长期承受较大离心力，会逐渐向外凸起，形成微小鼓面)，导致清理存在死角、除渣不彻底;其二，移动机构无有效导向限位结构，竖向或轴向移动时易发生偏移，既影响清理效果，还可能划伤筒壁;其三，适配性差，难以兼容不同规格磁选机的筒壁尺寸及附着物厚度变化;其四，部件连接方式固定，刮板等易损件更换繁琐，维护成本高。
综上，现有清理技术已无法匹配矿山产业高效、绿色、自动化的发展趋势，亟需研发一种清理彻底、结构稳定、适配性强、维护便捷且能与自动化生产线无缝衔接的筒式磁选机自动除渣装置，解决传统技术存在的除渣不彻底、安全性低、适配性差、自动化程度不足等行业痛点，保障磁选机长期稳定运行，提升选矿生产线的整体作业效能。
发明内容
[0003]本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种筒式磁选机自动除渣装置及使用方法。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种筒式磁选机自动除渣装置，包括两条导轨，两条导轨竖向放置，两条导轨顶面之间通过水平板固定连接，导轨顶面前方配合安装高度调节部、清理部，高度调节部位于清理部上方，且能够控制清理部竖向位移。
[0005]作为优选，所述的高度调节部包括数根多级伸缩杆，多级伸缩杆的移动端底端与清理部连接，多级伸缩杆的固定端顶端与水平板底面固定连接。
[0006]作为优选，所述的清理部包括支撑组件、清理组件、控制组件，清理组件、控制组件安装于支撑组件上。
[0007]作为优选，所述的支撑组件包括两块竖板，两块竖板之间通过长条块固定连接，多级伸缩杆的移动端底端与长条块顶面固定连接，清理组件位于两块竖板之间，且在两块竖板之间进行轴向位移，控制组件固定安装于其中竖板的外侧面上。
[0008]作为优选，所述的清理组件包括螺杆、导向杆，螺杆、导向杆位于两块竖板之间，螺杆与竖板转动连接，导向杆与竖板固定连接，螺杆上螺纹配合安装螺母，螺母外周固定安装移动块，导向杆上套装设置滑动块，移动块的一侧、滑动块的一侧均开设通孔，螺母位于移动块的通孔内，导向杆穿过滑动块的通孔，滑动块与移动块之间可拆卸安装刮渣件。
[0009]作为优选，所述的刮渣件包括连接板，移动块的前面、滑动块的前面、连接板的前面上下两端均开设螺孔，连接板的底端可拆卸安装倾斜的刮板，连接板的顶端螺孔与移动块的螺孔同心放置，且通过螺栓连接，连接板的底端螺孔与滑动块的螺孔同心，且通过螺栓连接。
[0010]作为优选，所述的控制组件包括两块支撑板、导向件，两块支撑板分别位于支撑组件的两侧，两块支撑板的相对面分别固定安装连板，连板的一端面分别与竖板的外侧面固定连接，其中一块支撑板的外侧面固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴与螺杆一端固定连接，导向件位于支撑板与竖板之间，导向件与导轨滑动配合。
[0011]作为优选，所述的导向件包括两个导向轮，导向轮活动安装于竖板的外侧面，导向轮与导轨滑动配合。
[0012]作为优选，所述的连接板的前面中部开设螺纹孔，连接板的前面设置内部中空的固定套，固定套的前端开口，固定套的外周开设外螺纹，固定套能够插入至螺纹孔内，且固定套的外螺纹与螺纹孔螺纹配合，固定套内滑动安装移动杆，移动杆的后端与固定套的内腔后端内壁之间通过弹簧固定连接，移动杆的前端固定安装辅助刮板。
[0013]一种筒式磁选机自动除渣装置的使用方法，
S1：安装固定：将两条竖向的导轨紧固在磁选机支架上，确保清理部、高度调节部与磁选机筒壁位置对齐;
S2：部件检查：确认刮板、辅助刮板安装牢固，多级伸缩杆、导向轮运动顺畅，电路连接无松动;
S3：系统启动：开启磁选机及除渣装置电源，启动图像处理模块和单片机系统，进入待机监测状态;
S4：自动定位：图像处理模块识别筒壁附着物后，单片机控制多级伸缩杆伸展，推动清理部沿导轨下移，直至刮板、辅助刮板贴合筒壁，多级伸缩杆停止动作;
S5：除渣作业：磁选机圆筒低速转动，伺服电机启动带动螺杆转动，驱动清理组件轴向移动，刮板与辅助刮板协同刮除筒壁附着物;
S6：作业复位：图像处理模块确认清理完成后，伺服电机反向运转使清理组件归位，多级伸缩杆收缩带动清理部远离筒壁，系统回归待机。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
(1) 清理效果彻底，无死角全覆盖：采用 “主刮板 + 辅助刮板” 的双重清理结构，主刮板倾斜设置增强刮除力度，辅助刮板通过弹簧自适应补偿设计，可贴合筒壁微小凹凸面，确保筒壁附着物被全面刮除，解决传统清理不彻底的问题;
(2) 结构稳定可靠，延长设备寿命：高度调节部搭配导向轮导向限位，确保清理部竖向移动精准无偏移;多级伸缩杆与导向轮分散受力，减少部件损耗;清理组件通过螺杆 -导向杆组合传动，运动平稳，避免对磁选机筒壁造成额外磨损，同时及时清理附着物可防止设备过载损坏，延长磁选机整体使用寿命;
(3) 适配性强，维护便捷：刮板与连接板采用可拆卸螺栓连接，辅助刮板通过固定套与连接板螺纹配合，便于部件更换和维护;弹簧补偿结构与高度可调设计，可适配不同规格磁选机筒壁及附着物厚度变化，适用范围广;
(4) 提升设备运行效率：自动化及时清理筒壁附着物，避免因附着物堆积导致的磁选效率下降，确保磁选机始终保持最佳工作状态，间接提升选矿生产线的整体作业效率和产品质量稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1是本发明的结构示意图一;图2是本发明的结构示意图二;图3是清理部的结构示意;图4是本发明的主视图;图5是本发明的俯视图;图6是固定套与移动杆的配合状态放大示意图;图7是磁选机筒壁与刮板、辅助刮板的配合示意图;图8是图7的A局部放大图。
[0016]附图标记说明：
1、导轨;2、多级伸缩杆;3、竖板;4、螺杆;5、导向杆;6、移动块;7、滑动块;8、连接板;9、刮板;10、连板;11、伺服电机;12、导向轮;13、螺纹孔;14、固定套;15、移动杆;17、支撑板;18、长条块。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0019]实施例1
下面结合图1-图8对实施例1中的一种筒式磁选机自动除渣装置进一步说明，如图1所示，包括两条导轨1，两条导轨1竖向放置，两条导轨1顶面之间通过水平板固定连接，导轨1顶面前方配合安装高度调节部、清理部，高度调节部位于清理部上方，且能够控制清理部竖向位移。
[0020]导轨1固定安装于磁选机的支架上，清理部对筒式磁选机进行除渣清理，高度调节部、清理部与定时触发模块或图像处理模块、单片机系统连接，当图像处理模块获取到磁选机筒壁上附着物的信息后，将信息输送给单片机系统，单片机系统通过电路控制高度调节部、清理部，高度调节部控制清理部进行竖向位移，将清理部向磁选机筒壁方向推动，清理部接触磁选机筒壁后，高度调节部停止工作，此时清理部开始工作，对磁选机筒壁上的附着物进行清理，清理结束后，高度调节部控制清理部向远离磁选机筒壁的方向移动，完成除渣。
[0021]如图1、图2、图3所示，所述的高度调节部包括数根多级伸缩杆2，多级伸缩杆2的移动端底端与清理部连接，多级伸缩杆2的固定端顶端与水平板底面固定连接。
[0022]多级伸缩杆2选择多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆与单片机系统连接，通过多级伸缩杆2的伸展运动或收缩运动，控制清理部的竖向移动，调整清理部与磁选机筒壁之间的距离，使清理部对磁选机筒壁进行除渣操作，当清理部与磁选机筒壁接触后，多级伸缩杆2停止伸展。
[0023]如图3所示，所述的清理部包括支撑组件、清理组件、控制组件，清理组件、控制组件安装于支撑组件上。
[0024]支撑组件对清理组件、控制组件进行支撑，控制组件控制清理组件进行移动，清理组件对磁选机筒壁进行除渣操作。
[0025]如图2所示，所述的支撑组件包括两块竖板3，两块竖板3之间通过长条块18固定连接，多级伸缩杆2的移动端底端与长条块18顶面固定连接，清理组件位于两块竖板3之间，且在两块竖板3之间进行轴向位移，控制组件固定安装于其中竖板3的外侧面上。
[0026]清理组件在控制组件的控制下，在两块竖板3之间进行轴向位移，对磁选机筒壁进行清理，多级伸缩杆2伸展或收缩，可以控制长条块18进行竖向位移，带动两块竖板3进行竖向位移，带动整个清理部进行竖向位移。
[0027]如图1和图2所示，所述的清理组件包括螺杆4、导向杆5，螺杆4、导向杆5位于两块竖板3之间，螺杆4与竖板3转动连接，导向杆5与竖板3固定连接，螺杆4上螺纹配合安装螺母，螺母外周固定安装移动块6，导向杆5上套装设置滑动块7，移动块6的一侧、滑动块7的一侧均开设通孔，螺母位于移动块6的通孔内，导向杆5穿过滑动块7的通孔，滑动块7与移动块6之间可拆卸安装刮渣件。
[0028]螺杆4在控制组件的带动下进行转动，同时导向杆5与滑动块7套装配合，滑动块7与移动块6之间通过刮渣件连接，可以对螺母进行限定，使螺母沿螺杆4进行水平位移，带动移动块6、滑动块7、刮渣件进行水平移动，刮渣件对磁选机筒壁进行刮渣作业。
[0029]如图3所示，所述的刮渣件包括连接板8，移动块6的前面、滑动块7的前面、连接板8的前面上下两端均开设螺孔，连接板8的底端可拆卸安装倾斜的刮板9，连接板8的顶端螺孔与移动块6的螺孔同心放置，且通过螺栓连接，连接板8的底端螺孔与滑动块7的螺孔同心，且通过螺栓连接。
[0030]连接板8的底端预留螺孔，通过螺栓将刮板9倾斜安装于连接板8底端，刮板9的倾斜角度为30度-45度，连接板8与移动块6的连接方式为，将连接板8顶端的螺孔与移动块6上的螺孔同心放置后，将一根螺栓穿过连接板8上的螺孔，插入至移动块6的螺孔内，此时将连接板8与移动块6连接在移动，同理，连接板8与滑动块7的连接方式也如上述描述进行操作。
[0031]如图1、图2、图3所示，所述的控制组件包括两块支撑板17、导向件，两块支撑板17分别位于支撑组件的两侧，两块支撑板17的相对面分别固定安装连板10，连板10的一端面分别与竖板3的外侧面固定连接，其中一块支撑板17的外侧面固定安装伺服电机11，伺服电机11的输出轴与螺杆4一端固定连接，导向件位于支撑板17与竖板3之间，导向件与导轨1滑动配合。
[0032]导向件位于两块支撑板17之间，两块支撑板17同时也对导向件进行保护，两块支撑板17上下排列放置，左侧的支撑板17位于下方，且对导向件进行防护，右侧的支撑板17位于上方，伺服电机11安装于右侧的支撑板17上，伺服电机11在接收到单片机系统的信息后，带动螺杆4进行转动，控制螺母带动移动块6进行移动，进而带动滑动块7、连接板8、刮板9进行水平位移，刮板9与磁选机筒壁接触，刮板9对磁选机筒壁进行除渣操作。
[0033]如图3所示，所述的导向件包括两个导向轮12，导向轮12活动安装于竖板3的外侧面，导向轮12与导轨1滑动配合。
[0034]导向轮的核心作用是为清理部的竖向运动提供导向和限位，确保其沿导轨 1 稳定移动，避免偏移，当多级伸缩杆伸展或收缩时，导向轮沿导轨滚动，可有效分散清理部的重力和运动过程中的侧向力，减少伸缩杆的额外受力，延长其使用寿命，结构上形成了互补支撑，导向轮12的中心轴通过轴承与竖板3外侧面活动连接，多级伸缩杆2伸展运动时，推动竖板3向下移动，导向轮12沿导轨1进行滑动，对竖板3的移动进行导向，防止在移动中发生偏移，提升稳定性。
[0035]如图6、图7、图8所示，所述的连接板8的前面中部开设螺纹孔13，连接板8的前面设置内部中空的固定套14，固定套14的前端开口，固定套14的外周开设外螺纹，固定套14能够插入至螺纹孔13内，且固定套14的外螺纹与螺纹孔13螺纹配合，固定套14内滑动安装移动杆15，移动杆15的后端与固定套14的内腔后端内壁之间通过弹簧固定连接，移动杆15的前端固定安装辅助刮板16。
[0036]将固定套14拧入螺纹孔13内，固定套14的外螺纹与螺纹孔13螺纹配合，可以将固定套14与连接板8连接在一起，然后连接板8在水平位移过程中，带动固定套14、移动杆15、辅助刮板16进行水平位移，根据磁选机筒壁与辅助刮板16的距离，通过弹簧的作用，将移动杆15向磁选机筒壁方向推动，使辅助刮板16与磁选机筒壁接触，自动调整辅助刮板16与磁选机筒壁之间的距离变化，可补偿磁选机筒壁的微小凹凸误差，且通过辅助刮板16对磁选机筒壁进行除渣操作，在除渣操作过程中，磁选机圆筒低速转动，刮板9与辅助刮板16同时进行除渣操作， 形成‘主刮 + 辅刮’的双重清理结构，在磁选机圆筒转动过程中，将磁选机筒壁清理，实现筒壁附着物的无死角清理，提升除渣效率。
[0037]一种筒式磁选机自动除渣装置的使用方法：
一、使用前准备
确认装置安装到位，导轨1已固定在磁选机支架上，各连接部位(多级伸缩杆2与水平板、清理部的螺栓连接)无松动。
[0038]检查核心组件状态：多级电动伸缩杆伸缩顺畅，刮板9与辅助刮板16无变形、磨损，伺服电机11、导向轮12运转无卡顿，弹簧弹性正常。
[0039]连接控制系统，确保单片机系统与定时触发模块 / 图像处理模块、多级伸缩杆2、伺服电机11的电路接通且信号稳定。
[0040]二、参数预设
设定触发条件：通过定时模块设置自动除渣间隔(如每 2 小时一次)，或通过图像处理模块设定附着物阈值(如附着面积≥5% 时触发)。
[0041]调整清理参数：根据磁选机筒壁长度，设定伺服电机11带动螺杆4的正反转行程，确保刮板9能覆盖筒壁全轴向范围;根据筒壁凹凸情况，确认辅助刮板16的弹簧补偿行程处于有效状态。
[0042]三、自动运行操作
启动装置电源，单片机系统与各模块进入待机状态，实时接收触发模块信号。
[0043]当触发条件满足(定时时间到或图像处理模块检测到达标附着物)，单片机发出指令，多级电动伸缩杆开始伸展。
[0044]清理部随多级伸缩杆2向下移动，导向轮12沿导轨1滑动限位，避免偏移，直至刮板9、辅助刮板16与磁选机筒壁接触，多级伸缩杆2停止伸展。
[0045]伺服电机11启动，带动螺杆4转动，螺母驱动移动块6、滑动块7沿导向杆5轴向移动，刮板9与辅助刮板16同步运行，通过 “主刮 + 辅刮” 双重结构清理筒壁附着物，辅助刮板16通过弹簧自动补偿筒壁微小凹凸误差，同时在刮板9与辅助刮板16与磁选机筒壁接触后，磁选机圆筒低速转动，在磁选机圆筒转动过程中，刮板9、辅助刮板16对筒壁附着物进行清理。
[0046]完成一次轴向清理行程后，伺服电机11反转，带动清理组件复位至初始位置，单片机判定清理完成。
[0047]四、停机与维护
清理完成后，多级电动伸缩杆收缩，带动清理部向上移动复位，装置回到待机状态，等待下次触发。
[0048]定期(如每周)检查刮板9、辅助刮板16的磨损情况，磨损严重时通过螺栓拆卸更换，确保除渣效果。
[0049]定期润滑导向轮12、螺杆4、多级伸缩杆2的活动部位，清理装置表面残留废渣，检查电路连接是否牢固。
[0050]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。
说明书附图(8)
声明：
“筒式磁选机自动除渣装置及使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
427
编辑：北方有色网
来源：山东域潇锆钛矿业股份有限公司, 长沙矿冶研究院有限责任公司
咨询细节
2026年08月06日 ~ 08日 
