本发明公开一种软弱岩层矸石掘‑碎‑运智慧决策综合装置,主要包括超跨度巨力碎矸装置、液压‑电气混合系统、转移‑分流枢纽装置、自稳态智慧移动机构和智慧自主决策系统;各装置与系统之间采用积木式布置方式,呈上中下排列,共划分为三个区域,下部整体为自稳态智慧移动机构;中部为多机构横行布置,前中部为液压‑电气混合系统,后中部为智慧自主决策系统;上部是汇集转移平台,汇集转移平台上部固定承载超跨度巨力碎矸装置。本发明实现了煤矿巷道掘进的掘‑碎‑运智慧决策控制一体化,实现了巷道掘进与采空区充填协同的高效化。
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