权利要求
1.一种用于深海
采矿车的布放回收装置，其特征在于，其包括：
支架(11)，安装有钢丝绳绞车(5)和伸缩油缸(2);
对接器(4)，连接于所述钢丝绳绞车(5)的钢丝绳(6)上，所述对接器(4)的底部连接有采矿车(12);
防摇止荡平台(1)，连接于所述伸缩油缸(2)的活塞杆(3)上，所述防摇止荡平台(1)的底部与所述对接器(4)的顶部设有用于对接的形状。
2.根据权利要求 1所述的用于
深海采矿车的布放回收装置，其特征在于：
所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)上安装有同步装置，所述同步装置用于实时监测所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)的收放状态，并根据对比结果调节其工作状态，使两者达到同步收放。
3.根据权利要求 2所述的用于深海采矿车的布放回收装置，其特征在于：
所述同步装置包括第一位移
传感器(71)、第二位移传感器(72)和控制系统(10)，所述第一位移传感器(71)安装于所述钢丝绳(6)上，所述第二位移传感器(72)安装于所述活塞杆(3)上;
所述控制系统(10)用于根据所述钢丝绳(6)和所述活塞杆(3)的位移值，控制所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)的启停，并使所述钢丝绳(6)和所述活塞杆(3)的位移距离保持一致。
4.根据权利要求 2所述的用于深海采矿车的布放回收装置，其特征在于：
所述同步装置包括张力传感器(8)和控制系统(10)，所述张力传感器(8)安装于所述钢丝绳绞车(5)上;
所述控制系统(10)用于根据所述钢丝绳绞车(5)在收放所述钢丝绳(6)时的轴向张力，调节所述钢丝绳绞车(5)的收放方向，并使所述防摇止荡平台(1)和所述对接器(4)保持稳定接触的同步状态。
5.根据权利要求 2所述的用于深海采矿车的布放回收装置，其特征在于：
所述同步装置包括第一速度信息模块(91)、第二速度信息模块(92)和控制系统(10)，所述第一速度信息模块(91)安装于所述钢丝绳绞车(5)上，所述第二速度信息模块(92)安装于所述活塞杆(3)上;
所述控制系统(10)用于根据所述钢丝绳(6)和所述活塞杆(3)的速度值，控制所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)的运行速度，并使所述钢丝绳(6)和所述活塞杆(3)的运行速度保持一致。
6.一种利用权利要求 1所述的用于深海采矿车的布放回收装置的布放回收方法，其特征在于，其包括以下步骤：
开启钢丝绳绞车(5)下放对接器(4)，开启伸缩油缸(2)下放防摇止荡平台(1)，并使所述对接器(4)顶部与所述防摇止荡平台(1)的底部对接;
保持所述对接器(4)和所述防摇止荡平台(1)的稳定接触，下放采矿车(12)。
7.根据权利要求 6所述的布放回收方法，其特征在于：
所述布放回收方法还包括：利用同步装置实时监测所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)的收放状态，并根据对比结果调节其工作状态，使两者达到同步收放。
8.根据权利要求 7所述的布放回收方法，其特征在于，所述使两者达到同步收放的方法包括：
利用控制系统(10)根据钢丝绳(6)和活塞杆(3)的位移值，控制所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)的启停，并使所述钢丝绳(6)和所述活塞杆(3)的位移距离保持一致。
9.根据权利要求 7所述的布放回收方法，其特征在于，所述使两者达到同步收放的方法包括：
利用控制系统(10)根据所述钢丝绳绞车(5)在收放钢丝绳(6)时的轴向张力，调节所述钢丝绳绞车(5)的收放方向，并使所述防摇止荡平台(1)和所述对接器(4)保持稳定接触的同步状态。
10.根据权利要求 7所述的布放回收方法，其特征在于，所述使两者达到同步收放的方法包括：
利用控制系统(10)根据钢丝绳(6)和活塞杆(3)的速度值，控制所述钢丝绳绞车(5)和所述伸缩油缸(2)的运行速度，并使所述钢丝绳(6)和所述活塞杆(3)的运行速度保持一致。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及深海采矿布放回收领域，具体涉及一种用于深海采矿车的布放回收装置及方法。
背景技术
[0002]深海采矿工程是我国开发海洋
矿产资源的重要领域，在深海采矿工程的实际作业过程中，采矿车在船艉区域进行布放回收，受海洋环境(风、浪、流等)影响，采矿车在出入水时容易发生剧烈摇摆，姿态难以控制而发生碰撞或抨击，严重制约采矿车布放回收的安全性和可靠性。
发明内容
[0003]基于上述表述，本发明提供了一种用于深海采矿车的布放回收装置及方法，以解决相关技术中采矿车在出入水时容易发生剧烈摇摆，姿态难以控制而发生碰撞或抨击的问题。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于深海采矿车的布放回收装置，其包括：支架，安装有钢丝绳绞车和伸缩油缸;对接器，连接于所述钢丝绳绞车的钢丝绳上，所述对接器的底部连接有采矿车;防摇止荡平台，连接于所述伸缩油缸的活塞杆上，所述防摇止荡平台的底部与所述对接器的顶部设有用于对接的形状。
[0005]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0006]进一步的，所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸上安装有同步装置，所述同步装置用于实时监测所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸的收放状态，并根据对比结果调节其工作状态，使两者达到同步收放。
[0007]进一步的，所述同步装置包括第一位移传感器、第二位移传感器和控制系统，所述第一位移传感器安装于所述钢丝绳上，所述第二位移传感器安装于所述活塞杆上;所述控制系统用于根据所述钢丝绳和所述活塞杆的位移值，控制所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸的启停，并使所述钢丝绳和所述活塞杆的位移距离保持一致。
[0008]进一步的，所述同步装置包括张力传感器和控制系统，所述张力传感器安装于所述钢丝绳绞车上;所述控制系统用于根据所述钢丝绳绞车在收放所述钢丝绳时的轴向张力，调节所述钢丝绳绞车的收放方向，并使所述防摇止荡平台和所述对接器保持稳定接触的同步状态。
[0009]进一步的，所述同步装置包括第一速度信息模块、第二速度信息模块和控制系统，所述第一速度信息模块安装于所述钢丝绳绞车上，所述第二速度信息模块安装于所述活塞杆上;所述控制系统用于根据所述钢丝绳和所述活塞杆的速度值，控制所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸的运行速度，并使所述钢丝绳和所述活塞杆的运行速度保持一致。
[0010]第二方面，本发明实施例还提供了一种利用上述的用于深海采矿车的布放回收装置的布放回收方法，其包括以下步骤：开启钢丝绳绞车下放对接器，开启伸缩油缸下放防摇止荡平台，并使所述对接器顶部与所述防摇止荡平台的底部对接;保持所述对接器和所述防摇止荡平台的稳定接触，下放采矿车。
[0011]进一步的，所述布放回收方法还包括：利用同步装置实时监测所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸的收放状态，并根据对比结果调节其工作状态，使两者达到同步收放。
[0012]进一步的，所述使两者达到同步收放的方法包括：利用控制系统根据所述钢丝绳和所述活塞杆的位移值，控制所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸的启停，并使所述钢丝绳和所述活塞杆的位移距离保持一致。
[0013]进一步的，所述使两者达到同步收放的方法包括：利用控制系统根据所述钢丝绳绞车在收放所述钢丝绳时的轴向张力，调节所述钢丝绳绞车的收放方向，并使所述防摇止荡平台和所述对接器保持稳定接触的同步状态。
[0014]进一步的，所述使两者达到同步收放的方法包括：利用所述控制系统根据所述钢丝绳和所述活塞杆的速度值，控制所述钢丝绳绞车和所述伸缩油缸的运行速度，并使所述钢丝绳和所述活塞杆的运行速度保持一致。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
通过设置油缸驱动防摇止荡平台和钢丝绳升降对接器，并使两者保持稳定接触的状态，防摇止荡平台可以减少对接器的晃动，从而减少采矿车在布放回收过程中的摇摆碰撞问题，提高采矿车布放回收的安全性和可靠性。
附图说明
[0016]图1为本发明实施例提供的用于深海采矿车的布放回收装置的整体结构示意图。
[0017]图2为本发明实施例提供的对接器与防摇止荡平台回收后的示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、防摇止荡平台;2、伸缩油缸;3、活塞杆;4、对接器;5、钢丝绳绞车;6、钢丝绳;71、第一位移传感器;72、第二位移传感器;8、张力传感器;91、第一速度信息模块;92、第二速度信息模块;10、控制系统;11、支架;12、采矿车。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0020]本发明实施例提供了一种用于深海采矿车的布放回收装置及方法，可以解决相关技术中采矿车在出入水时容易发生剧烈摇摆，姿态难以控制而发生碰撞或抨击的问题。
[0021]参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种用于深海采矿车的布放回收装置，其包括：支架11，安装有钢丝绳绞车5和伸缩油缸2;对接器4，连接于所述钢丝绳绞车5的钢丝绳6上，所述对接器4的底部连接有采矿车12;防摇止荡平台1，连接于所述伸缩油缸2的活塞杆3上，所述防摇止荡平台1的底部与所述对接器4的顶部设有用于对接的形状。通过设置伸缩油缸2驱动防摇止荡平台1，钢丝绳绞车5升降对接器4，并使两者保持稳定接触的状态，防摇止荡平台1可以减少对接器4的晃动，从而减少采矿车在布放回收过程中的摇摆碰撞问题，提高采矿车布放回收的安全性和可靠性。
[0022]本发明实施例还提供了一种利用上述的用于深海采矿车的布放回收装置的布放回收方法，其包括以下步骤：开启钢丝绳绞车5下放对接器4，开启伸缩油缸2下放防摇止荡平台1，并使所述对接器4顶部与所述防摇止荡平台1的底部对接;保持所述对接器4和所述防摇止荡平台1的稳定接触，下放采矿车12，解决采矿车布放回收过程中的摇摆碰撞问题。
[0023]参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述钢丝绳绞车5和所述伸缩油缸2上安装有同步装置，所述同步装置用于实时监测所述钢丝绳绞车5和所述伸缩油缸2的收放状态，并根据对比结果调节其工作状态，使两者达到同步收放。通过同步装置实现防摇止荡平台1和对接器4的同步布放与回收，无需设置卡紧装置，有效避免海上风、浪、流对采矿车布放回收过程的影响，可对采矿车进行精准的布放与回收。
[0024]参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述同步装置包括第一位移传感器71、第二位移传感器72和控制系统10，所述第一位移传感器71安装于所述钢丝绳6上，所述第二位移传感器72安装于所述活塞杆3上;所述控制系统10用于根据所述钢丝绳6和所述活塞杆3的位移值，控制所述钢丝绳绞车5和所述伸缩油缸2的启停，并使所述钢丝绳6和所述活塞杆3的位移距离保持一致。
[0025]具体来说，第一种同步布放与回收方式为位移(长度)同步。即在钢丝绳绞车5和伸缩油缸活塞杆3上均安装有位移传感器，当伸缩油缸活塞杆3伸出时，钢丝绳绞车5释放钢丝绳6，位移传感器将两者的相对位移值反馈至控制系统10，在甲板上实时调节钢丝绳绞车5和伸缩油缸活塞杆3的启、停，从而使两者的运动距离保持一致。
[0026]参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述同步装置包括张力传感器8和控制系统10，所述张力传感器8安装于所述钢丝绳绞车5上;所述控制系统10用于根据所述钢丝绳绞车5在收放所述钢丝绳6时的轴向张力，调节所述钢丝绳绞车5的收放方向，并使所述防摇止荡平台1和所述对接器4保持稳定接触的同步状态。
[0027]具体来说，第二种同步布放与回收方式为张力同步。即在钢丝绳绞车5上安装张力传感器8，布放与回收时，实时监测钢丝绳绞车5在收放钢丝绳6时的轴向张力，当张力过小趋近于零时，说明对接器4与防摇止荡平台1已完全脱开，此时在甲板上通过控制系统10实时调节钢丝绳6收放的方向使两者保持稳定接触的同步状态，当张力过大时，说明对接器4与与防摇止荡平台1产生了严重挤压，此时，反向调节钢丝绳6收放的方向使两者保持稳定接触的同步状态。
[0028]参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述同步装置包括第一速度信息模块91、第二速度信息模块92和控制系统10，所述第一速度信息模块91安装于所述钢丝绳绞车5上，所述第二速度信息模块92安装于所述活塞杆3上;所述控制系统10用于根据所述钢丝绳6和所述活塞杆3的速度值，控制所述钢丝绳绞车5和所述伸缩油缸2的运行速度，并使所述钢丝绳6和所述活塞杆3的运行速度保持一致。
[0029]具体来说，第三种布放与回收方式为速度同步。即在钢丝绳绞车5和伸缩油缸活塞杆3上均安装有速度信息模块，当伸缩油缸活塞杆3伸出时，钢丝绳绞车5释放钢丝绳6，速度信息模块将两者的收放速度值反馈至控制系统10，在甲板上实时调节钢丝绳绞车5和伸缩油缸活塞杆3的运行速度，从而使两者保持稳定的同步状态。
[0030]以上三种同步布放回收方式可互相切换选择，从位移、张力和速度三个方面控制和实现对接器4与防摇止荡平台1的稳定运行，使其作业安全可靠。
[0031]本申请通过对伸缩油缸2的运动状态与钢丝绳绞车5的收放状态进行实时监测对比，根据位移、张力和速度的反馈结果，快速调节伸缩油缸2和钢丝绳绞车5的工作状态，使两者达到平衡，从而实现防摇止荡平台1与对接器4的同步布放与回收。可减小海上波浪对布放回收的影响，避免防摇止荡平台1与对接器4因受力变形而出现无法卡紧或松脱失败的情况，可实现采矿车的精准布放与回收，从多个方面保障了防摇止荡平台与对接器的作业安全性和可靠性。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0033]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0034]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0035]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0036]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(2)
声明：
“用于深海采矿车的布放回收装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：中国舰船研究设计中心, 武汉船舶设计研究院有限公司
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2026年08月06日 ~ 08日 
