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矿山地形三维激光扫描测绘装置

335   编辑：中冶有色网   来源：新疆火烧云铅锌矿有限责任公司  
2025-10-24 14:36:51
权利要求 1.矿山地形三维激光扫描测绘装置，包括测绘无人机主体(1)和设置在测绘无人机主体(1)上的测绘主机(10)，其特征在于：所述测绘主机(10)的底面上固定安装有左右两组相互对称的支撑板(2)，所述支撑板(2)内设置有轴孔(20)，位于前侧的所述轴孔(20)的孔壁上设置有导向孔(21)，每组内的两个所述支撑板(2)之间均设置有起落架(22)，所述起落架(22)的前后两侧杆体上均固定安装有转轴(23)，所述转轴(23)位于对应的所述轴孔(20)内并与所述轴孔(20)之间转动连接，位于前侧的所述转轴(23)上固定安装有限位块(231)，所述限位块(231)位于所述导向孔(21)内并与所述导向孔(21)之间转动连接，其中一个所述转轴(23)的末端同轴设置有微型马达(25)，所述起落架(22)的底部一体成型有水平杆(24)，所述水平杆(24)的外部套设有外缓冲套(26)。 2.根据权利要求1所述的矿山地形三维激光扫描测绘装置，其特征在于：所述外缓冲套(26)的截面呈环形，所述外缓冲套(26)与所述水平杆(24)之间设置有缓冲间隙(27)。 3.根据权利要求2所述的矿山地形三维激光扫描测绘装置，其特征在于：所述缓冲间隙(27)内固定安装有多个缓冲胶球(271)，所述缓冲胶球(271)呈球形。 4.根据权利要求1所述的矿山地形三维激光扫描测绘装置，其特征在于：所述微型马达(25)的输出轴末端固定安装在对应的转轴(23)端部，所述微型马达(25)固定安装在对应的所述支撑板(2)上。 5.根据权利要求1所述的矿山地形三维激光扫描测绘装置，其特征在于：所述测绘主机(10)包括固定安装在所述测绘无人机主体(1)上的上盖(101)，所述上盖(101)的底面上固定安装有下盖(104)。 6.根据权利要求5所述的矿山地形三维激光扫描测绘装置，其特征在于：所述下盖(104)的底部板体上固定安装有激光发射器(105)和接收器(106)，所述上盖(101)内固定安装有数据处理单元(102)和控制单元(103)。 7.根据权利要求6所述的矿山地形三维激光扫描测绘装置，其特征在于：所述下盖(104)与所述上盖(101)之间通过多个紧固螺丝固定连接，所述支撑板(2)一体成型在所述下盖(104)的底面上
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