权利要求
1.低频涡电流金属内部无损检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转换盘(2)，所述转换盘(2)上等角度嵌入安装有用于放置轴承套圈的放料架(3)，围绕所述机架(1)外圈依次设置有支架(4)与出料传送带机构(5)，所述支架(4)上端固定安装有探伤仪探头(6)，所述转换盘(2)中部固定连接主动轴(7)，所述主动轴(7)转动安装在机架(1)内，所述支架(4)下端设置有驱动机构(8);
所述驱动机构(8)包括：
活动块(801)，所述支架(4)下端开设有矩形槽(401)，所述活动块(801)滑动连接矩形槽(401);
转动连接所述活动块(801)的转轴(802);
固定连接所述转轴(802)一端的转盘(803);
所述活动块(801)下方设置有第一弹簧(804);
所述放料架(3)内左右两侧均设置有一列第一导向柱(31)，并且放料架(3)内前后两侧均设置有两列第二导向柱(32)，所述出料传送带机构(5)内固定安装有隔板(51)。
2.根据权利要求1所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述活动块(801)上开设有通孔(8011)，所述通孔(8011)插接导柱(8012)，所述导柱(8012)固定安装在矩形槽(401)内。
3.根据权利要求2所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述机架(1)外圈上还设置有
给料机构(9)，所述给料机构(9)包括用于储放轴承套圈的储料盒(901)，所述储料盒(901)位于一组放料架(3)正上方;
固定连接所述储料盒(901)的固定架(902)，所述固定架(902)下端固定连接机架(1)外圈。
4.根据权利要求3所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述转换盘(2)上等角度设置有三组弧形垫架(201)，所述弧形垫架(201)用于封堵储料盒(901)下端口。
5.根据权利要求4所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述放料架(3)包括：
两组活动板(301)，所述转换盘(2)上等角度开设有三组活动槽(202)，两组所述活动板(301)对称活动插接在活动槽(202)内;
固定连接所述活动板(301)一侧的承接杆(302);
所述承接杆(302)一端设置有升降板(303);
所述升降板(303)两侧均设置两组第二弹簧(304)，所述第二弹簧(304)一端固定连接升降板(303)，第二弹簧(304)另一端固定连接转换盘(2);
固定连接所述升降板(303)下端的对接件(305)。
6.根据权利要求5所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：两组所述活动板(301)的一端之间放置有轴承套圈，并且第一导向柱(31)与第二导向柱(32)转动安装在活动板(301)的一端上。
7.根据权利要求6所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述转换盘(2)上还等角度开设有三组导向槽(203)，所述升降板(303)活动插接导向槽(203)，所述导向槽(203)与活动槽(202)之间设置有连接槽(204)。
8.根据权利要求7所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述升降板(303)上中心对称分布有两组引导槽(3031)，所述承接杆(302)一端穿过引导槽(3031)延伸到引导槽(3031)内。
9.根据权利要求8所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述引导槽(3031)由斜向槽(311)与直线槽(312)组成。
10.根据权利要求9所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，其特征在于：所述机架(1)内设置有电动推杆(101)，所述电动推杆(101)上端设置有对接头(102)，所述对接件(305)内设置有用于卡合对接头(102)的弧形卡槽(3051)。
说明书
技术领域
[0001]本发明属于金属内部无损检测技术领域，具体说是低频涡电流金属内部无损检测装置。
背景技术
[0002]低频涡电流技术通常指的是利用较低频率的交变磁场在导电材料中产生涡流来进行检测的技术，主要用于材料的无损检测，尤其是在金属材料的检测中，常见的应用低频涡电流技术的检测装置包括涡流探伤仪、金属材料分选机、壁厚测量仪等设备。
[0003]公开号CN220552815U的专利公开了一种轴承套圈表面检测用涡流探伤装置，包括底座，底座上对称转动安装有两组传动辊，两组传动辊用于支撑轴承套圈，底座上方设置有半圆导轨，半圆导轨滑动连接有曲滑块，曲滑块上固定安装有用于安装检测探头的探头安装座，检测探头通过导线与涡流探伤仪电性连接，通过将待测的轴承套圈放置在两组传动辊上，使两组传动辊带动轴承套圈转动，配合位置固定的检测探头，方便涡流探伤检测操作，检测操作方便，实用性强。
[0004]上述方案中，在对轴承套圈进行检测时，虽然操作简单方便，但是装置的自动化率低，其次两组传动辊上一次只能放置一组轴承套圈，在对轴承套圈检测完毕后，需要将检测完毕的轴承套圈拿下来，才能将下一组轴承套圈放上去，轴承套圈取放耽误大量时间，无法对轴承套圈进行连续检测，使轴承套圈检测效率较为低下，不适用于轴承套圈的大规模检测;为此，本发明提供低频涡电流金属内部无损检测装置。
发明内容
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，包括机架，机架上设置有转换盘，转换盘上等角度嵌入安装有用于放置轴承套圈的放料架，围绕机架外圈依次设置有支架与出料传送带机构，支架上端固定安装有探伤仪探头，转换盘中部固定连接主动轴，主动轴转动安装在机架内，支架下端设置有驱动机构，驱动机构包括活动块，支架下端开设有矩形槽，活动块滑动连接矩形槽，转动连接活动块的转轴，固定连接转轴一端的转盘，活动块下方设置有第一弹簧，放料架内左右两侧均设置有一列第一导向柱，并且放料架内前后两侧均设置有两列第二导向柱，出料传送带机构内固定安装有隔板;
通过驱动转盘转动，三组放料架能够依次经过上料点、探伤仪探头、出料传送带机构，使对轴承套圈的上料、检测、下料能够同时进行，从而实现对轴承套圈的连续检测，提高了对轴承套圈的检测效率以及装置的自动化率。
[0007]优选的，活动块上开设有通孔，通孔插接导柱，导柱固定安装在矩形槽内;
通孔与导柱的配合对活动块的移动起到导向作用。
[0008]优选的，机架外圈上还设置有给料机构，给料机构包括用于储放轴承套圈的储料盒，储料盒位于一组放料架正上方，固定连接储料盒的固定架，固定架下端固定连接机架外圈，转换盘上等角度设置有三组弧形垫架，弧形垫架用于封堵储料盒下端口;
在重力作用下，放料架内的轴承套圈将会自动落到第二组放料架内，从而实现对轴承套圈自动上料，不仅节省人力，同时进一步地提高了装置的自动化率。
[0009]优选的，放料架包括两组活动板，转换盘上等角度开设有三组活动槽，两组活动板对称活动插接在活动槽内，固定连接活动板一侧的承接杆，承接杆一端设置有升降板，升降板两侧均设置两组第二弹簧，第二弹簧一端固定连接升降板，第二弹簧另一端固定连接转换盘，固定连接升降板下端的对接件，两组活动板的一端之间放置有轴承套圈，并且第一导向柱与第二导向柱转动安装在活动板的一端上，转换盘上还等角度开设有三组导向槽，升降板活动插接导向槽，导向槽与活动槽之间设置有连接槽，升降板上中心对称分布有两组引导槽，承接杆一端穿过引导槽延伸到引导槽内，引导槽由斜向槽与直线槽组成，机架内设置有电动推杆，电动推杆上端设置有对接头，对接件内设置有用于卡合对接头的弧形卡槽;
通过驱动升降板朝上或朝下移动，只会有一组活动板发生移动，而在另一组活动板一端的导向下，轴承套圈只会掉落到出料传送带机构内的对应流道中，从而不仅实现对检测后的轴承套圈自动下料，同时实现对轴承套圈良次品的自动分类，进一步地提高了装置的自动化率。
[0010]本发明的有益效果如下：
1.通过驱动转盘转动，三组放料架能够依次经过上料点、探伤仪探头、出料传送带机构，使对轴承套圈的上料、检测、下料能够同时进行，从而实现对轴承套圈的连续检测，提高了对轴承套圈的检测效率以及装置的自动化率。
[0011]2.在向放料架内放置轴承套圈时，工作人员可以将多组轴承套圈放料架依次放入到储料盒内，使多组轴承套圈叠放在储料盒内，并且最下方的轴承套圈位于第三组放料架内，当驱动转换盘转动时，三组弧形垫架将会随着转换盘一起转动，转动过程中，放料架下端口将会错开第三组放料架，同时对应的弧形垫架将会移动到放料架下端口下方，使放料架下端口被弧形垫架堵住，直至第二组放料架转动到放料架下端口下方，同时放料架下端口错开对应的弧形垫架，在重力作用下，放料架内的轴承套圈将会自动落到第二组放料架内，从而实现对轴承套圈自动上料，不仅节省人力，同时进一步地提高了装置的自动化率。
[0012]3.转换盘带动放料架连同轴承套圈转动到出料传送带机构处过程中，电动推杆上端的对接头会进入到对接件的弧形卡槽内，电动推杆通过对接头带动升降板沿着导向槽滑动，同时一组承接杆一端会沿着对应的斜向槽滑动，而另一组承接杆一端会沿着对应的直线槽滑动，在斜向槽引导下，一组承接杆会带动对应的活动板沿着活动槽滑动，沿着直线槽滑动的另一组承接杆无法使对应的活动板移动，一组承接杆带动对应的活动板一端远离轴承套圈，解除对轴承套圈的限位，轴承套圈会沿着另一组活动板一端朝向出料传送带机构内的一组流道下落，该流道位于另一组活动板一端斜下方，通过驱动升降板朝上或朝下移动，只会有一组活动板发生移动，而在另一组活动板一端的导向下，轴承套圈只会掉落到出料传送带机构内的对应流道中，从而不仅实现对检测后的轴承套圈自动下料，同时实现对轴承套圈良次品的自动分类。
附图说明
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]图1为本发明局部结构示意图。
[0015]图2为本发明局部结构剖视示意图。
[0016]图3为本发明剖视的转换盘、放料架、剖视的固定架、驱动机构组合示意图。
[0017]图4为本发明固定架、活动块、第一弹簧组合示意图。
[0018]图5为本发明结构示意图。
[0019]图6为本发明剖视的转换盘、放料架、出料传送带机构、电动推杆、第一导向柱、第二导向柱组合示意图。
[0020]图7为本发明放料架、出料传送带机构、电动推杆组合另一视角示意图。
[0021]图8为本发明活动板、第一导向柱、第二导向柱组合示意图。
[0022]图中：1、机架;101、电动推杆;102、对接头;2、转换盘;201、弧形垫架;202、活动槽;203、导向槽;204、连接槽;3、放料架;31、第一导向柱;32、第二导向柱;4、支架;401、矩形槽;5、出料传送带机构;51、隔板;6、探伤仪探头;7、主动轴;8、驱动机构;9、给料机构;801、活动块;8011、通孔;8012、导柱;802、转轴;803、转盘;804、第一弹簧;901、储料盒;902、固定架;301、活动板;302、承接杆;303、升降板;3031、引导槽;311、斜向槽;312、直线槽;304、第二弹簧;305、对接件;3051、弧形卡槽。
具体实施方式
[0023]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
[0024]如图1至图3所示，本发明实施例所述的低频涡电流金属内部无损检测装置，包括机架1，机架1上设置有转换盘2，转换盘2上等角度嵌入安装有用于放置轴承套圈的放料架3，围绕机架1外圈依次设置有支架4与出料传送带机构5，支架4上端固定安装有探伤仪探头6，转换盘2中部固定连接主动轴7，主动轴7转动安装在机架1内，支架4下端设置有驱动机构8，驱动机构8包括活动块801，支架4下端开设有矩形槽401，活动块801滑动连接矩形槽401，转动连接活动块801的转轴802，固定连接转轴802一端的转盘803，活动块801下方设置有第一弹簧804，放料架3内左右两侧均设置有一列第一导向柱31，并且放料架3内前后两侧均设置有两列第二导向柱32，出料传送带机构5内固定安装有隔板51。
[0025]具体的，通过隔板51将出料传送带机构5内分为两组流道，一组为良品流道，另一组为次品流道，每列第一导向柱31中的第一导向柱31间隔分布，每列第二导向柱32中的第二导向柱32也间隔分布，初始状态下，探伤仪探头6正对一组放料架3，第二组放料架3位于出料传送带机构5端部上方，第三组放料架3位置为上料点，当需要对轴承套圈进行检测时，将一组待检测的轴承套圈放入第三组放料架3内，第三组放料架3内的两列第一导向柱31托住轴承套圈，并且第三组放料架3内的四列第二导向柱32对称分布在轴承套圈两侧，此时通过电机驱动主动轴7转动120度，主动轴7带动转换盘2连同放置有轴承套圈的第三组放料架3一起转动，转动方向为附图1中箭头指示方向，使放置有轴承套圈的第三组放料架3移动到探伤仪探头6斜向方，在此过程中，第三组放料架3内的一组第一导向柱31将会挤压到转盘803，使转盘803带动转轴802连同活动块801向下移动，并且活动块801压缩第一弹簧804，直至在第一弹簧804的反弹力作用下，使转盘803卡在两组第一导向柱31之间，并且转盘803外圈紧贴两组第一导向柱31，接着通过探伤仪探头6对第三组放料架3上的轴承套圈进行扫描检测，同时通过电机驱动转轴802转动，转轴802带动转盘803转动，转盘803带动两组第一导向柱31转动，两组第一导向柱31带动轴承套圈转动，实现探伤仪探头6对轴承套圈的全方位检测，在探伤仪探头6检测过程中，工作人员继续将下一组轴承套圈放置到第二组放料架3内，待探伤仪探头6检测完毕后，继续驱动转盘803转动，使检测后的轴承套圈转动到出料传送带机构5上方，工作人员将检测后的轴承套圈从放料架3内取出，根据检测得出的结果将轴承套圈放入出料传送带机构5内的对应流道中，然后重复循环上述操作，与现有技术相比，通过驱动转盘803转动，三组放料架3能够依次经过上料点、探伤仪探头6、出料传送带机构5，使对轴承套圈的上料、检测、下料能够同时进行，从而实现对轴承套圈的连续检测，提高了对轴承套圈的检测效率以及装置的自动化率。
[0026]如图4所示，活动块801上开设有通孔8011，通孔8011插接导柱8012，导柱8012固定安装在矩形槽401内。
[0027]具体的，上述转盘803带动转轴802连同活动块801向下移动时，活动块801上的通孔8011沿着导柱8012滑动，通孔8011与导柱8012的配合对活动块801的移动起到导向作用。
[0028]如图5所示，机架1外圈上还设置有给料机构9，给料机构9包括用于储放轴承套圈的储料盒901，储料盒901位于一组放料架3正上方，固定连接储料盒901的固定架902，固定架902下端固定连接机架1外圈，转换盘2上等角度设置有三组弧形垫架201，弧形垫架201用于封堵储料盒901下端口。
[0029]具体的，储料盒901下端口略低于弧形垫架201的高度，上述在向放料架3内放置轴承套圈时，工作人员可以将多组轴承套圈放料架3依次放入到储料盒901内，使多组轴承套圈叠放在储料盒901内，并且最下方的轴承套圈位于第三组放料架3内，当驱动转换盘2转动时，三组弧形垫架201将会随着转换盘2一起转动，转动过程中，放料架3下端口将会错开第三组放料架3，同时对应的弧形垫架201将会移动到放料架3下端口下方，使放料架3下端口被弧形垫架201堵住，直至第二组放料架3转动到放料架3下端口下方，同时放料架3下端口错开对应的弧形垫架201，在重力作用下，放料架3内的轴承套圈将会自动落到第二组放料架3内，从而实现对轴承套圈自动上料，不仅节省人力，同时进一步地提高了装置的自动化率。
实施例二：
[0030]如图6与图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：放料架3包括两组活动板301，转换盘2上等角度开设有三组活动槽202，两组活动板301对称活动插接在活动槽202内，固定连接活动板301一侧的承接杆302，承接杆302一端设置有升降板303，升降板303两侧均设置两组第二弹簧304，第二弹簧304一端固定连接升降板303，第二弹簧304另一端固定连接转换盘2，固定连接升降板303下端的对接件305，两组活动板301的一端之间放置有轴承套圈，并且第一导向柱31与第二导向柱32转动安装在活动板301的一端上，转换盘2上还等角度开设有三组导向槽203，升降板303活动插接导向槽203，导向槽203与活动槽202之间设置有连接槽204，升降板303上中心对称分布有两组引导槽3031，承接杆302一端穿过引导槽3031延伸到引导槽3031内，引导槽3031由斜向槽311与直线槽312组成，机架1内设置有电动推杆101，电动推杆101上端设置有对接头102，对接件305内设置有用于卡合对接头102的弧形卡槽3051。
[0031]具体的，上述需要通过工作人员手动从放料架3上将检测后的轴承套圈取下，并且将检测后的轴承套圈分类放到出料传送带机构5内的两组流道内，长时间会使工作人员产生疲累，疲累不仅会导致工作人员工作效率降低，同时容易使工作人员对良次品分类产生错误，影响后续对轴承套圈的进一步加工，因此在放料架3上的轴承套圈经过检测后，转换盘2带动放料架3连同轴承套圈转动到出料传送带机构5处过程中，电动推杆101上端的对接头102会进入到对接件305的弧形卡槽3051内，然后启动电动推杆101，电动推杆101通过对接头102带动升降板303沿着导向槽203滑动，同时一组承接杆302一端会沿着对应的斜向槽311滑动，而另一组承接杆302一端会沿着对应的直线槽312滑动，在斜向槽311引导下，一组承接杆302会带动对应的活动板301沿着活动槽202滑动，沿着直线槽312滑动的另一组承接杆302无法使对应的活动板301移动，一组承接杆302带动对应的活动板301一端远离轴承套圈，解除对轴承套圈的限位，轴承套圈会沿着另一组活动板301一端朝向出料传送带机构5内的一组流道下落，该流道位于另一组活动板301一端斜下方，通过驱动升降板303朝上或朝下移动，只会有一组活动板301发生移动，而在另一组活动板301一端的导向下，轴承套圈只会掉落到出料传送带机构5内的对应流道中，从而不仅实现对检测后的轴承套圈自动下料，同时实现对轴承套圈良次品的自动分类，进一步地提高了装置的自动化率。
[0032]工作原理：将一组待检测的轴承套圈放入到第三组放料架3内，第三组放料架3内的两列第一导向柱31托住轴承套圈，并且第三组放料架3内的四列第二导向柱32对称分布在轴承套圈两侧，此时通过电机驱动主动轴7转动120度，主动轴7带动转换盘2连同放置有轴承套圈的第三组放料架3一起转动，转动方向为附图1中箭头指示方向，使放置有轴承套圈的第三组放料架3移动到探伤仪探头6斜向方，在此过程中，第三组放料架3内的一组第一导向柱31将会挤压到转盘803，使转盘803带动转轴802连同活动块801向下移动，并且活动块801压缩第一弹簧804，直至在第一弹簧804的反弹力作用下，使转盘803卡在两组第一导向柱31之间，并且转盘803外圈紧贴两组第一导向柱31，接着通过探伤仪探头6对第三组放料架3上的轴承套圈进行扫描检测，同时通过电机驱动转轴802转动，转轴802带动转盘803转动，转盘803带动两组第一导向柱31转动，两组第一导向柱31带动轴承套圈转动，实现探伤仪探头6对轴承套圈的全方位检测，在探伤仪探头6检测过程中，工作人员继续将下一组轴承套圈放置到第二组放料架3内，待探伤仪探头6检测完毕后，继续驱动转盘803转动，使检测后的轴承套圈转动到出料传送带机构5上方，工作人员将检测后的轴承套圈从放料架3内取出，根据检测得出的结果将轴承套圈放入出料传送带机构5内的对应流道中，然后重复循环上述操作;
在向放料架3内放置轴承套圈时，工作人员可以将多组轴承套圈放料架3依次放入到储料盒901内，使多组轴承套圈叠放在储料盒901内，并且最下方的轴承套圈位于第三组放料架3内，当驱动转换盘2转动时，三组弧形垫架201将会随着转换盘2一起转动，转动过程中，放料架3下端口将会错开第三组放料架3，同时对应的弧形垫架201将会移动到放料架3下端口下方，使放料架3下端口被弧形垫架201堵住，直至第二组放料架3转动到放料架3下端口下方，同时放料架3下端口错开对应的弧形垫架201，在重力作用下，放料架3内的轴承套圈将会自动落到第二组放料架3内;
在放料架3上的轴承套圈经过检测后，转换盘2带动放料架3连同轴承套圈转动到出料传送带机构5处过程中，电动推杆101上端的对接头102会进入到对接件305的弧形卡槽3051内，然后启动电动推杆101，电动推杆101通过对接头102带动升降板303沿着导向槽203滑动，同时一组承接杆302一端会沿着对应的斜向槽311滑动，而另一组承接杆302一端会沿着对应的直线槽312滑动，在斜向槽311引导下，一组承接杆302会带动对应的活动板301沿着活动槽202滑动，沿着直线槽312滑动的另一组承接杆302无法使对应的活动板301移动，一组承接杆302带动对应的活动板301一端远离轴承套圈，解除对轴承套圈的限位，轴承套圈会沿着另一组活动板301一端朝向出料传送带机构5内的一组流道下落，该流道位于另一组活动板301一端斜下方。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
说明书附图(8)
声明：
“低频涡电流金属内部无损检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏至臻无损检测有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
