权利要求
1.一种矿产品成分检测装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧固接有连接架(2)，所述支撑架(1)的顶部固接有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出端固接有收卷辊一(3)，所述收卷辊一(3)的外侧缠绕固接有悬吊索(7)，所述支撑架(1)远离连接架(2)的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节悬吊索(7)的水平位置，所述悬吊索(7)的底部设置有检测模块(8)，所述检测模块(8)的两侧均设置有矿石分析仪(15);
所述调节组件包括驱动环(6)，所述驱动环(6)与支撑架(1)的外侧固接，所述驱动环(6)的内壁上设置有丝杠螺母机构(9)，所述丝杠螺母机构(9)的移动端连接有移动环(10)，所述悬吊索(7)穿过移动环(10);
所述驱动环(6)呈环形设置，所述驱动环(6)的内圈开设有环形卡槽，所述环形卡槽中滑动卡接有驱动座(11)，所述驱动座(11)靠近环形卡槽的一侧安装有电动导轮，所述驱动座(11)的另一侧固接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)与丝杠螺母机构(9)端部固接，所述丝杠螺母机构(9)的一端与环形卡槽滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种矿产品成分检测装置，其特征在于：所述检测模块(8)包括两个对称设置的检测箱(14)，两个所述矿石分析仪(15)分别固接在检测箱(14)的表面，所述检测箱(14)的外侧设置有多个固定组件，所述固定组件用于将检测箱(14)固定在矿洞壁上。
3.根据权利要求2所述的一种矿产品成分检测装置，其特征在于：两个所述检测箱(14)的顶部和底部均固接有蓄水箱(13)，位于顶部的蓄水箱(13)顶部固接有旋转座(12)，所述旋转座(12)的顶部与悬吊索(7)固接，所述蓄水箱(13)的两侧均固接有喷头(16)。
4.根据权利要求3所述的一种矿产品成分检测装置，其特征在于：所述固定组件包括多个固定管(17)，所述固定管(17)固接在检测箱(14)的外侧靠四角，所述固定管(17)的内侧滑动连接有可以向外弹出的发射杆(19)，所述发射杆(19)的前端设置有吸附组件，所述吸附组件可以吸附在矿洞壁上。
5.根据权利要求4所述的一种矿产品成分检测装置，其特征在于：所述吸附组件包括负压机(23)，所述发射杆(19)的内部呈空心设置，所述负压机(23)固接在发射杆(19)的内部，所述发射杆(19)的端部固接有受压块(20)，所述受压块(20)为透气弹性纤维材质，所述负压机(23)的负压端位于受压块(20)中。
6.根据权利要求5所述的一种矿产品成分检测装置，其特征在于：所述发射杆(19)的底部靠两侧固接有拉索(21)，所述检测箱(14)的内侧安装有四个收卷辊二(22)，所述收卷辊二(22)的外侧设置有用于驱动收卷辊二(22)旋转的驱动电机。
7.根据权利要求6所述的一种矿产品成分检测装置，其特征在于：所述固定管(17)的内侧靠底部固接有气缸(25)，所述发射杆(19)的外侧固接有多个束缚盘(24)，多个所述束缚盘(24)呈等距排列，所述束缚盘(24)的边缘为圆滑过渡设置，所述固定管(17)的顶部边缘转动连接有固定扣(18)，所述固定扣(18)与固定管(17)之间固接有扭簧。
8.一种矿产品成分检测方法，其特征在于：该检测方法适用于上述权利要求1-7中任意一项所述的一种矿产品成分检测装置，该方法具体为：
S1：先将连接架(2)与运输车辆的前端进行固接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块(8)放置在矿洞上方，通过减速电机(4)控制收卷辊一(3)的旋转，将悬吊索(7)缓慢释放，从而让检测模块(8)不断进入到矿洞中;
S2：通过丝杠螺母机构(9)带动驱动环(6)进行移动，由于悬吊索(7)穿过移动环(10)，从而控制悬吊索(7)的水平位置;通过支撑臂(5)上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂(5)和丝杠螺母机构(9)在环形的驱动环(6)内圈进行旋转，实现更大范围的调节检测模块(6)的位置，进而完成对悬吊索(7)和检测模块(8)的调整;
S3：当检测模块(8)靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆(19)向外弹出，四个固定管(17)呈展开状固定在检测箱(14)的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆(19)的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆(19)，这样就能让检测箱(14)缓慢靠近矿洞壁，保证矿石分析仪(15)的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
说明书
技术领域
[0001]本发明属于矿产品分析领域，具体的说是一种矿产品成分检测方法及检测装置。
背景技术
[0002]矿产品是指矿产资源经过开采或
采选后，脱离自然赋存状态的产品，矿产品按性质和用途可划分为四类，金属矿产品：主要用于提取某些金属元素或化合物的矿产;非金属矿产：主要用于提取非金属元素，或其化合物直接利用的矿产;可燃有机矿产：如石油、天然气等;地下水资源矿产，通过专业的仪器可以对矿产品的成分进行分析。
[0003]公开号为CN112303441A的一项专利申请公开了一种矿坑探测仪，包括回转支撑装置、安装支架、蓄电池、储存器、电气柜、检测装置、信号处理器安装座、信号处理器、信号装置，通过将回转支撑装置固定安装在矿坑内的地面上，其中的固定销可以将探测仪稳定的固定在某一位置，通过检测装置上的检测器和检测片来检测矿坑内的信息，通过传感器可以实时传递周围的环境情况，通过信号装置可以接收和传递信号，并将信号传递给信号处理器。
[0004]传统的检测设备一般是手持式，在矿洞勘测阶段，需要对开凿的矿坑壁表面的矿产品进行检测，若是悬吊勘测人员进行手持式检测，不仅危险系数较高，且检测过程较为耗时。
[0005]为此，本发明提供一种矿产品成分检测方法及检测装置。
发明内容
[0006]为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿产品成分检测装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固接有连接架，所述支撑架的顶部固接有减速电机，所述减速电机的输出端固接有收卷辊一，所述收卷辊一的外侧缠绕固接有悬吊索，所述支撑架远离连接架的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节悬吊索的水平位置，所述悬吊索的底部设置有检测模块，所述检测模块的两侧均设置有矿石分析仪;
通过支撑架的设置，先将连接架与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块放置在矿洞上方，通过减速电机控制收卷辊一的旋转，将悬吊索缓慢释放，从而让检测模块不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索的水平位置，从而让检测模块表面的矿石分析仪与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率。
[0008]优选的，所述调节组件包括驱动环，所述驱动环与支撑架的外侧固接，所述驱动环的内壁上设置有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的移动端连接有移动环，所述悬吊索穿过移动环，通过丝杠螺母机构带动驱动环进行移动，由于悬吊索穿过移动环，从而可以控制悬吊索的水平位置，同时减速电机跟随丝杠螺母机构的调整，释放或者收卷悬吊索，从而可以将检测模块定位到预定位置进行矿产品检测。
[0009]优选的，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的内圈开设有环形卡槽，所述环形卡槽中滑动卡接有驱动座，所述驱动座靠近环形卡槽的一侧安装有电动导轮，所述驱动座的另一侧固接有支撑臂，所述支撑臂与丝杠螺母机构端部固接，所述丝杠螺母机构的一端与环形卡槽滑动卡接，通过支撑臂上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂和丝杠螺母机构在环形的驱动环内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构对悬吊索的水平调节，可以更大范围的调节检测模块的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块难以定位的问题。
[0010]优选的，所述检测模块包括两个对称设置的检测箱，两个所述矿石分析仪分别固接在检测箱的表面，所述检测箱的外侧设置有多个固定组件，所述固定组件用于将检测箱固定在矿洞壁上，由于矿洞壁凹凸不平，为了保证检测模块可以稳定的贴合在矿产品表面，当检测模块通过上方丝杠螺母机构和驱动座的调节靠近矿洞壁后，固定组件会将检测模块贴合在矿洞壁上，之后让矿石分析仪的检测头与矿产品表面贴合，保证检测的稳定和准确性。
[0011]优选的，两个所述检测箱的顶部和底部均固接有蓄水箱，位于顶部的蓄水箱顶部固接有旋转座，所述旋转座的顶部与悬吊索固接，所述蓄水箱的两侧均固接有喷头，在调节悬吊索位置的过程中，上方的轻微抖动都容易导致底部的检测模块大幅晃动，通过增加蓄水箱，在调整位置过程中，由于蓄水箱中存在水源，上方的晃动部分会转变为蓄水箱内部水源的摇摆，内部水源摇摆消耗了部分动能，从而减少检测模块的整体晃动幅度，同时在调整过程中，启动喷头向外喷射蓄水箱中的水流，这样不仅能够清洗矿洞壁的表面，洗去矿产品表面的泥土，提高检测精度，同时由于喷头朝外喷射水流，这样就能抵消部分检测模块晃动，进一步保证了检测模块的稳定，便于后续的固定和检测过程。
[0012]优选的，所述固定组件包括多个固定管，所述固定管固接在检测箱的外侧靠四角，所述固定管的内侧滑动连接有可以向外弹出的发射杆，所述发射杆的前端设置有吸附组件，所述吸附组件可以吸附在矿洞壁上，当检测模块靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆向外弹出，四个固定管呈展开状固定在检测箱的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆，这样就能让检测箱缓慢靠近矿洞壁，矿石分析仪与检测箱之间固接有多个弹簧，矿石分析仪的检测端凸出在检测箱的外侧，这样在受压时矿石分析仪就能适应性收缩，保证矿石分析仪的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0013]优选的，所述吸附组件包括负压机，所述发射杆的内部呈空心设置，所述负压机固接在发射杆的内部，所述发射杆的端部固接有受压块，所述受压块为透气弹性纤维材质，所述负压机的负压端位于受压块中，当发射杆被弹出时，负压机启动对受压块产生负压，受压块在接触到矿洞壁后，受压块会被压扁，由于受压块是透气材质，负压可以透过受压块释放到外侧，由于受压块被压扁，受压块和矿洞壁的接触面积变大，使得传递的吸力也会变大，从而让发射杆可以被吸附在矿石壁上，之后固定管缓慢回收发射杆，由于发射杆端部被固定，使得检测箱会靠近矿洞壁，这样就能让矿石分析仪缓慢贴合矿洞壁，进而保证了检测过程顺利进行，之后关闭负压机就能让发射杆脱离矿洞壁。
[0014]优选的，所述发射杆的底部靠两侧固接有拉索，所述检测箱的内侧安装有四个收卷辊二，所述收卷辊二的外侧设置有用于驱动收卷辊二旋转的驱动电机，在发射杆被发射出去后，后方拉索从收卷辊二中释放，当发射杆与矿洞壁固定后，驱动电机带动收卷辊二进行旋转从而收卷拉索，这样就能回收发射杆，从而让检测箱缓慢靠近矿洞壁，进而完成检测前的设备固定过程。
[0015]优选的，所述固定管的内侧靠底部固接有气缸，所述发射杆的外侧固接有多个束缚盘，多个所述束缚盘呈等距排列，所述束缚盘的边缘为圆滑过渡设置，所述固定管的顶部边缘转动连接有固定扣，所述固定扣与固定管之间固接有扭簧，通过气缸将发射杆向外弹出，从而让发射杆与矿洞壁接触，回收过程中，随着拉索的不断收卷，发射杆缓慢回到固定管中，束缚盘的设置，让发射杆可以与固定管内腔滑动连接，但是摩擦面较小，使得摩擦力降低，让发射杆可以更加顺利的发射，当全部发射杆回收后，固定扣会将最端部的束缚盘固定住，用于后续发射杆的顺利发射过程。
[0016]一种矿产品成分检测方法，其特征在于：该检测方法适用于上述所述的一种矿产品成分检测装置，该方法具体为：
S1：先将连接架与运输车辆的前端进行固接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块放置在矿洞上方，通过减速电机控制收卷辊一的旋转，将悬吊索缓慢释放，从而让检测模块不断进入到矿洞中;
S2：通过丝杠螺母机构带动驱动环进行移动，由于悬吊索穿过移动环，从而控制悬吊索的水平位置;通过支撑臂上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂和丝杠螺母机构在环形的驱动环内圈进行旋转，实现更大范围的调节检测模块的位置，进而完成对悬吊索和检测模块的调整;
S3：当检测模块靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆向外弹出，四个固定管呈展开状固定在检测箱的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆，这样就能让检测箱缓慢靠近矿洞壁，保证矿石分析仪的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0017]本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种矿产品成分检测方法及检测装置，通过支撑架的设置，先将连接架与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块放置在矿洞上方，通过减速电机控制收卷辊一的旋转，将悬吊索缓慢释放，从而让检测模块不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索的水平位置，从而让检测模块表面的矿石分析仪与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率。
[0018]2.本发明所述的一种矿产品成分检测方法及检测装置，通过丝杠螺母机构带动驱动环进行移动，由于悬吊索穿过移动环，从而可以控制悬吊索的水平位置，同时减速电机跟随丝杠螺母机构的调整，释放或者收卷悬吊索，从而可以将检测模块定位到预定位置进行矿产品检测，通过支撑臂上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂和丝杠螺母机构在环形的驱动环内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构对悬吊索的水平调节，可以更大范围的调节检测模块的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块难以定位的问题。
附图说明
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0020]图1是本发明的立体图;
图2是本发明驱动环的立体图;
图3是本发明检测模块的立体图;
图4是本发明固定管的立体图;
图5是本发明固定管的剖视图;
图6是本发明检测方法流程框图;
图中：1、支撑架;2、连接架;3、收卷辊一;4、减速电机;5、支撑臂;6、驱动环;7、悬吊索;8、检测模块;9、丝杠螺母机构;10、移动环;11、驱动座;12、旋转座;13、蓄水箱;14、检测箱;15、矿石分析仪;16、喷头;17、固定管;18、固定扣;19、发射杆;20、受压块;21、拉索;22、收卷辊二;23、负压机;24、束缚盘;25、气缸。
具体实施方式
[0021]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022]如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种矿产品成分检测装置，包括支撑架1，所述支撑架1的一侧固接有连接架2，所述支撑架1的顶部固接有减速电机4，所述减速电机4的输出端固接有收卷辊一3，所述收卷辊一3的外侧缠绕固接有悬吊索7，所述支撑架1远离连接架2的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节悬吊索7的水平位置，所述悬吊索7的底部设置有检测模块8，所述检测模块8的两侧均设置有矿石分析仪15;
工作时，传统的检测设备一般是手持式，在矿洞勘测阶段，需要对开凿的矿坑壁表面的矿产品进行检测，若是悬吊勘测人员进行手持式检测，不仅危险系数较高，且检测过程较为耗时;
通过支撑架1的设置，先将连接架2与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块8放置在矿洞上方，通过减速电机4控制收卷辊一3的旋转，将悬吊索7缓慢释放，从而让检测模块8不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索7的水平位置，从而让检测模块8表面的矿石分析仪15与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪15可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪15的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块8与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块8结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率。
[0023]如图1至图3所示，所述调节组件包括驱动环6，所述驱动环6与支撑架1的外侧固接，所述驱动环6的内壁上设置有丝杠螺母机构9，所述丝杠螺母机构9的移动端连接有移动环10，所述悬吊索7穿过移动环10;
工作时，通过丝杠螺母机构9带动驱动环6进行移动，由于悬吊索7穿过移动环10，从而可以控制悬吊索7的水平位置，同时减速电机4跟随丝杠螺母机构9的调整，释放或者收卷悬吊索7，从而可以将检测模块8定位到预定位置进行矿产品检测。
[0024]如图1至图3所示，所述驱动环6呈环形设置，所述驱动环6的内圈开设有环形卡槽，所述环形卡槽中滑动卡接有驱动座11，所述驱动座11靠近环形卡槽的一侧安装有电动导轮，所述驱动座11的另一侧固接有支撑臂5，所述支撑臂5与丝杠螺母机构9端部固接，所述丝杠螺母机构9的一端与环形卡槽滑动卡接;
工作时，通过支撑臂5上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂5和丝杠螺母机构9在环形的驱动环6内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构9对悬吊索7的水平调节，可以更大范围的调节检测模块8的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环6进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块8难以定位的问题。
[0025]如图1至图3所示，所述检测模块8包括两个对称设置的检测箱14，两个所述矿石分析仪15分别固接在检测箱14的表面，所述检测箱14的外侧设置有多个固定组件，所述固定组件用于将检测箱14固定在矿洞壁上;
工作时，由于矿洞壁凹凸不平，为了保证检测模块8可以稳定的贴合在矿产品表面，当检测模块8通过上方丝杠螺母机构9和驱动座11的调节靠近矿洞壁后，固定组件会将检测模块8贴合在矿洞壁上，之后让矿石分析仪15的检测头与矿产品表面贴合，保证检测的稳定和准确性。
[0026]如图1至图3所示，两个所述检测箱14的顶部和底部均固接有蓄水箱13，位于顶部的蓄水箱13顶部固接有旋转座12，所述旋转座12的顶部与悬吊索7固接，所述蓄水箱13的两侧均固接有喷头16;
工作时，在调节悬吊索7位置的过程中，上方的轻微抖动都容易导致底部的检测模块8大幅晃动，通过增加蓄水箱13，在调整位置过程中，由于蓄水箱13中存在水源，上方的晃动部分会转变为蓄水箱13内部水源的摇摆，内部水源摇摆消耗了部分动能，从而减少检测模块8的整体晃动幅度，同时在调整过程中，启动喷头16向外喷射蓄水箱13中的水流，这样不仅能够清洗矿洞壁的表面，洗去矿产品表面的泥土，提高检测精度，同时由于喷头16朝外喷射水流，这样就能抵消部分检测模块8晃动，进一步保证了检测模块8的稳定，便于后续的固定和检测过程。
[0027]如图1至图5所示，所述固定组件包括多个固定管17，所述固定管17固接在检测箱14的外侧靠四角，所述固定管17的内侧滑动连接有可以向外弹出的发射杆19，所述发射杆19的前端设置有吸附组件，所述吸附组件可以吸附在矿洞壁上;
工作时，当检测模块8靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆19向外弹出，四个固定管17呈展开状固定在检测箱14的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆19的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆19，这样就能让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，矿石分析仪15与检测箱14之间固接有多个弹簧，矿石分析仪15的检测端凸出在检测箱14的外侧，这样在受压时矿石分析仪15就能适应性收缩，保证矿石分析仪15的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0028]如图1至图5所示，所述吸附组件包括负压机23，所述发射杆19的内部呈空心设置，所述负压机23固接在发射杆19的内部，所述发射杆19的端部固接有受压块20，所述受压块20为透气弹性纤维材质，所述负压机23的负压端位于受压块20中;
工作时，当发射杆19被弹出时，负压机23启动对受压块20产生负压，受压块20在接触到矿洞壁后，受压块20会被压扁，由于受压块20是透气材质，负压可以透过受压块20释放到外侧，由于受压块20被压扁，受压块20和矿洞壁的接触面积变大，使得传递的吸力也会变大，从而让发射杆19可以被吸附在矿石壁上，之后固定管17缓慢回收发射杆19，由于发射杆19端部被固定，使得检测箱14会靠近矿洞壁，这样就能让矿石分析仪15缓慢贴合矿洞壁，进而保证了检测过程顺利进行，之后关闭负压机23就能让发射杆19脱离矿洞壁。
[0029]如图1至图5所示，所述发射杆19的底部靠两侧固接有拉索21，所述检测箱14的内侧安装有四个收卷辊二22，所述收卷辊二22的外侧设置有用于驱动收卷辊二22旋转的驱动电机;
工作时，在发射杆19被发射出去后，后方拉索21从收卷辊二22中释放，当发射杆19与矿洞壁固定后，驱动电机带动收卷辊二22进行旋转从而收卷拉索21，这样就能回收发射杆19，从而让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，进而完成检测前的设备固定过程。
[0030]如图1至图5所示，所述固定管17的内侧靠底部固接有气缸25，所述发射杆19的外侧固接有多个束缚盘24，多个所述束缚盘24呈等距排列，所述束缚盘24的边缘为圆滑过渡设置，所述固定管17的顶部边缘转动连接有固定扣18，所述固定扣18与固定管17之间固接有扭簧;
工作时，通过气缸25将发射杆19向外弹出，从而让发射杆19与矿洞壁接触，回收过程中，随着拉索21的不断收卷，发射杆19缓慢回到固定管17中，束缚盘24的设置，让发射杆19可以与固定管17内腔滑动连接，但是摩擦面较小，使得摩擦力降低，让发射杆19可以更加顺利的发射，当全部发射杆19回收后，固定扣18会将最端部的束缚盘24固定住，用于后续发射杆19的顺利发射过程。
[0031]如图6所示，一种矿产品成分检测方法，其特征在于：该检测方法适用于上述所述的一种矿产品成分检测装置，该方法具体为：
S1：先将连接架2与运输车辆的前端进行固接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块8放置在矿洞上方，通过减速电机4控制收卷辊一3的旋转，将悬吊索7缓慢释放，从而让检测模块8不断进入到矿洞中;
S2：通过丝杠螺母机构9带动驱动环6进行移动，由于悬吊索7穿过移动环10，从而控制悬吊索7的水平位置;通过支撑臂5上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂5和丝杠螺母机构9在环形的驱动环6内圈进行旋转，实现更大范围的调节检测模块8的位置，进而完成对悬吊索7和检测模块8的调整;
S3：当检测模块8靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆19向外弹出，四个固定管17呈展开状固定在检测箱14的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆19的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆19，这样就能让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，保证矿石分析仪15的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0032]工作时，通过支撑架1的设置，先将连接架2与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块8放置在矿洞上方，通过减速电机4控制收卷辊一3的旋转，将悬吊索7缓慢释放，从而让检测模块8不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索7的水平位置，从而让检测模块8表面的矿石分析仪15与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪15可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪15的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块8与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块8结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率;
通过丝杠螺母机构9带动驱动环6进行移动，由于悬吊索7穿过移动环10，从而可以控制悬吊索7的水平位置，同时减速电机4跟随丝杠螺母机构9的调整，释放或者收卷悬吊索7，从而可以将检测模块8定位到预定位置进行矿产品检测;
通过支撑臂5上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂5和丝杠螺母机构9在环形的驱动环6内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构9对悬吊索7的水平调节，可以更大范围的调节检测模块8的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环6进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块8难以定位的问题;
由于矿洞壁凹凸不平，为了保证检测模块8可以稳定的贴合在矿产品表面，当检测模块8通过上方丝杠螺母机构9和驱动座11的调节靠近矿洞壁后，固定组件会将检测模块8贴合在矿洞壁上，之后让矿石分析仪15的检测头与矿产品表面贴合，保证检测的稳定和准确性;
在调节悬吊索7位置的过程中，上方的轻微抖动都容易导致底部的检测模块8大幅晃动，通过增加蓄水箱13，在调整位置过程中，由于蓄水箱13中存在水源，上方的晃动部分会转变为蓄水箱13内部水源的摇摆，内部水源摇摆消耗了部分动能，从而减少检测模块8的整体晃动幅度，同时在调整过程中，启动喷头16向外喷射蓄水箱13中的水流，这样不仅能够清洗矿洞壁的表面，洗去矿产品表面的泥土，提高检测精度，同时由于喷头16朝外喷射水流，这样就能抵消部分检测模块8晃动，进一步保证了检测模块8的稳定，便于后续的固定和检测过程;
当检测模块8靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆19向外弹出，四个固定管17呈展开状固定在检测箱14的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆19的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆19，这样就能让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，矿石分析仪15与检测箱14之间固接有多个弹簧，矿石分析仪15的检测端凸出在检测箱14的外侧，这样在受压时矿石分析仪15就能适应性收缩，保证矿石分析仪15的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行;
当发射杆19被弹出时，负压机23启动对受压块20产生负压，受压块20在接触到矿洞壁后，受压块20会被压扁，由于受压块20是透气材质，负压可以透过受压块20释放到外侧，由于受压块20被压扁，受压块20和矿洞壁的接触面积变大，使得传递的吸力也会变大，从而让发射杆19可以被吸附在矿石壁上，之后固定管17缓慢回收发射杆19，由于发射杆19端部被固定，使得检测箱14会靠近矿洞壁，这样就能让矿石分析仪15缓慢贴合矿洞壁，进而保证了检测过程顺利进行，之后关闭负压机23就能让发射杆19脱离矿洞壁;
在发射杆19被发射出去后，后方拉索21从收卷辊二22中释放，当发射杆19与矿洞壁固定后，驱动电机带动收卷辊二22进行旋转从而收卷拉索21，这样就能回收发射杆19，从而让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，进而完成检测前的设备固定过程;
通过气缸25将发射杆19向外弹出，从而让发射杆19与矿洞壁接触，回收过程中，随着拉索21的不断收卷，发射杆19缓慢回到固定管17中，束缚盘24的设置，让发射杆19可以与固定管17内腔滑动连接，但是摩擦面较小，使得摩擦力降低，让发射杆19可以更加顺利的发射，当全部发射杆19回收后，固定扣18会将最端部的束缚盘24固定住，用于后续发射杆19的顺利发射过程。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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技术领域
[0001]本发明属于矿产品分析领域，具体的说是一种矿产品成分检测方法及检测装置。
背景技术
[0002]矿产品是指矿产资源经过开采或采选后，脱离自然赋存状态的产品，矿产品按性质和用途可划分为四类，金属矿产品：主要用于提取某些金属元素或化合物的矿产;非金属矿产：主要用于提取非金属元素，或其化合物直接利用的矿产;可燃有机矿产：如石油、天然气等;地下水资源矿产，通过专业的仪器可以对矿产品的成分进行分析。
[0003]公开号为CN112303441A的一项专利申请公开了一种矿坑探测仪，包括回转支撑装置、安装支架、蓄电池、储存器、电气柜、检测装置、信号处理器安装座、信号处理器、信号装置，通过将回转支撑装置固定安装在矿坑内的地面上，其中的固定销可以将探测仪稳定的固定在某一位置，通过检测装置上的检测器和检测片来检测矿坑内的信息，通过传感器可以实时传递周围的环境情况，通过信号装置可以接收和传递信号，并将信号传递给信号处理器。
[0004]传统的检测设备一般是手持式，在矿洞勘测阶段，需要对开凿的矿坑壁表面的矿产品进行检测，若是悬吊勘测人员进行手持式检测，不仅危险系数较高，且检测过程较为耗时。
[0005]为此，本发明提供一种矿产品成分检测方法及检测装置。
发明内容
[0006]为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿产品成分检测装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固接有连接架，所述支撑架的顶部固接有减速电机，所述减速电机的输出端固接有收卷辊一，所述收卷辊一的外侧缠绕固接有悬吊索，所述支撑架远离连接架的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节悬吊索的水平位置，所述悬吊索的底部设置有检测模块，所述检测模块的两侧均设置有矿石分析仪;
通过支撑架的设置，先将连接架与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块放置在矿洞上方，通过减速电机控制收卷辊一的旋转，将悬吊索缓慢释放，从而让检测模块不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索的水平位置，从而让检测模块表面的矿石分析仪与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率。
[0008]优选的，所述调节组件包括驱动环，所述驱动环与支撑架的外侧固接，所述驱动环的内壁上设置有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的移动端连接有移动环，所述悬吊索穿过移动环，通过丝杠螺母机构带动驱动环进行移动，由于悬吊索穿过移动环，从而可以控制悬吊索的水平位置，同时减速电机跟随丝杠螺母机构的调整，释放或者收卷悬吊索，从而可以将检测模块定位到预定位置进行矿产品检测。
[0009]优选的，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的内圈开设有环形卡槽，所述环形卡槽中滑动卡接有驱动座，所述驱动座靠近环形卡槽的一侧安装有电动导轮，所述驱动座的另一侧固接有支撑臂，所述支撑臂与丝杠螺母机构端部固接，所述丝杠螺母机构的一端与环形卡槽滑动卡接，通过支撑臂上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂和丝杠螺母机构在环形的驱动环内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构对悬吊索的水平调节，可以更大范围的调节检测模块的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块难以定位的问题。
[0010]优选的，所述检测模块包括两个对称设置的检测箱，两个所述矿石分析仪分别固接在检测箱的表面，所述检测箱的外侧设置有多个固定组件，所述固定组件用于将检测箱固定在矿洞壁上，由于矿洞壁凹凸不平，为了保证检测模块可以稳定的贴合在矿产品表面，当检测模块通过上方丝杠螺母机构和驱动座的调节靠近矿洞壁后，固定组件会将检测模块贴合在矿洞壁上，之后让矿石分析仪的检测头与矿产品表面贴合，保证检测的稳定和准确性。
[0011]优选的，两个所述检测箱的顶部和底部均固接有蓄水箱，位于顶部的蓄水箱顶部固接有旋转座，所述旋转座的顶部与悬吊索固接，所述蓄水箱的两侧均固接有喷头，在调节悬吊索位置的过程中，上方的轻微抖动都容易导致底部的检测模块大幅晃动，通过增加蓄水箱，在调整位置过程中，由于蓄水箱中存在水源，上方的晃动部分会转变为蓄水箱内部水源的摇摆，内部水源摇摆消耗了部分动能，从而减少检测模块的整体晃动幅度，同时在调整过程中，启动喷头向外喷射蓄水箱中的水流，这样不仅能够清洗矿洞壁的表面，洗去矿产品表面的泥土，提高检测精度，同时由于喷头朝外喷射水流，这样就能抵消部分检测模块晃动，进一步保证了检测模块的稳定，便于后续的固定和检测过程。
[0012]优选的，所述固定组件包括多个固定管，所述固定管固接在检测箱的外侧靠四角，所述固定管的内侧滑动连接有可以向外弹出的发射杆，所述发射杆的前端设置有吸附组件，所述吸附组件可以吸附在矿洞壁上，当检测模块靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆向外弹出，四个固定管呈展开状固定在检测箱的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆，这样就能让检测箱缓慢靠近矿洞壁，矿石分析仪与检测箱之间固接有多个弹簧，矿石分析仪的检测端凸出在检测箱的外侧，这样在受压时矿石分析仪就能适应性收缩，保证矿石分析仪的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0013]优选的，所述吸附组件包括负压机，所述发射杆的内部呈空心设置，所述负压机固接在发射杆的内部，所述发射杆的端部固接有受压块，所述受压块为透气弹性纤维材质，所述负压机的负压端位于受压块中，当发射杆被弹出时，负压机启动对受压块产生负压，受压块在接触到矿洞壁后，受压块会被压扁，由于受压块是透气材质，负压可以透过受压块释放到外侧，由于受压块被压扁，受压块和矿洞壁的接触面积变大，使得传递的吸力也会变大，从而让发射杆可以被吸附在矿石壁上，之后固定管缓慢回收发射杆，由于发射杆端部被固定，使得检测箱会靠近矿洞壁，这样就能让矿石分析仪缓慢贴合矿洞壁，进而保证了检测过程顺利进行，之后关闭负压机就能让发射杆脱离矿洞壁。
[0014]优选的，所述发射杆的底部靠两侧固接有拉索，所述检测箱的内侧安装有四个收卷辊二，所述收卷辊二的外侧设置有用于驱动收卷辊二旋转的驱动电机，在发射杆被发射出去后，后方拉索从收卷辊二中释放，当发射杆与矿洞壁固定后，驱动电机带动收卷辊二进行旋转从而收卷拉索，这样就能回收发射杆，从而让检测箱缓慢靠近矿洞壁，进而完成检测前的设备固定过程。
[0015]优选的，所述固定管的内侧靠底部固接有气缸，所述发射杆的外侧固接有多个束缚盘，多个所述束缚盘呈等距排列，所述束缚盘的边缘为圆滑过渡设置，所述固定管的顶部边缘转动连接有固定扣，所述固定扣与固定管之间固接有扭簧，通过气缸将发射杆向外弹出，从而让发射杆与矿洞壁接触，回收过程中，随着拉索的不断收卷，发射杆缓慢回到固定管中，束缚盘的设置，让发射杆可以与固定管内腔滑动连接，但是摩擦面较小，使得摩擦力降低，让发射杆可以更加顺利的发射，当全部发射杆回收后，固定扣会将最端部的束缚盘固定住，用于后续发射杆的顺利发射过程。
[0016]一种矿产品成分检测方法，其特征在于：该检测方法适用于上述所述的一种矿产品成分检测装置，该方法具体为：
S1：先将连接架与运输车辆的前端进行固接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块放置在矿洞上方，通过减速电机控制收卷辊一的旋转，将悬吊索缓慢释放，从而让检测模块不断进入到矿洞中;
S2：通过丝杠螺母机构带动驱动环进行移动，由于悬吊索穿过移动环，从而控制悬吊索的水平位置;通过支撑臂上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂和丝杠螺母机构在环形的驱动环内圈进行旋转，实现更大范围的调节检测模块的位置，进而完成对悬吊索和检测模块的调整;
S3：当检测模块靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆向外弹出，四个固定管呈展开状固定在检测箱的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆，这样就能让检测箱缓慢靠近矿洞壁，保证矿石分析仪的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0017]本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种矿产品成分检测方法及检测装置，通过支撑架的设置，先将连接架与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块放置在矿洞上方，通过减速电机控制收卷辊一的旋转，将悬吊索缓慢释放，从而让检测模块不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索的水平位置，从而让检测模块表面的矿石分析仪与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率。
[0018]2.本发明所述的一种矿产品成分检测方法及检测装置，通过丝杠螺母机构带动驱动环进行移动，由于悬吊索穿过移动环，从而可以控制悬吊索的水平位置，同时减速电机跟随丝杠螺母机构的调整，释放或者收卷悬吊索，从而可以将检测模块定位到预定位置进行矿产品检测，通过支撑臂上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂和丝杠螺母机构在环形的驱动环内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构对悬吊索的水平调节，可以更大范围的调节检测模块的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块难以定位的问题。
附图说明
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0020]图1是本发明的立体图;
图2是本发明驱动环的立体图;
图3是本发明检测模块的立体图;
图4是本发明固定管的立体图;
图5是本发明固定管的剖视图;
图6是本发明检测方法流程框图;
图中：1、支撑架;2、连接架;3、收卷辊一;4、减速电机;5、支撑臂;6、驱动环;7、悬吊索;8、检测模块;9、丝杠螺母机构;10、移动环;11、驱动座;12、旋转座;13、蓄水箱;14、检测箱;15、矿石分析仪;16、喷头;17、固定管;18、固定扣;19、发射杆;20、受压块;21、拉索;22、收卷辊二;23、负压机;24、束缚盘;25、气缸。
具体实施方式
[0021]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022]如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种矿产品成分检测装置，包括支撑架1，所述支撑架1的一侧固接有连接架2，所述支撑架1的顶部固接有减速电机4，所述减速电机4的输出端固接有收卷辊一3，所述收卷辊一3的外侧缠绕固接有悬吊索7，所述支撑架1远离连接架2的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节悬吊索7的水平位置，所述悬吊索7的底部设置有检测模块8，所述检测模块8的两侧均设置有矿石分析仪15;
工作时，传统的检测设备一般是手持式，在矿洞勘测阶段，需要对开凿的矿坑壁表面的矿产品进行检测，若是悬吊勘测人员进行手持式检测，不仅危险系数较高，且检测过程较为耗时;
通过支撑架1的设置，先将连接架2与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块8放置在矿洞上方，通过减速电机4控制收卷辊一3的旋转，将悬吊索7缓慢释放，从而让检测模块8不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索7的水平位置，从而让检测模块8表面的矿石分析仪15与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪15可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪15的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块8与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块8结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率。
[0023]如图1至图3所示，所述调节组件包括驱动环6，所述驱动环6与支撑架1的外侧固接，所述驱动环6的内壁上设置有丝杠螺母机构9，所述丝杠螺母机构9的移动端连接有移动环10，所述悬吊索7穿过移动环10;
工作时，通过丝杠螺母机构9带动驱动环6进行移动，由于悬吊索7穿过移动环10，从而可以控制悬吊索7的水平位置，同时减速电机4跟随丝杠螺母机构9的调整，释放或者收卷悬吊索7，从而可以将检测模块8定位到预定位置进行矿产品检测。
[0024]如图1至图3所示，所述驱动环6呈环形设置，所述驱动环6的内圈开设有环形卡槽，所述环形卡槽中滑动卡接有驱动座11，所述驱动座11靠近环形卡槽的一侧安装有电动导轮，所述驱动座11的另一侧固接有支撑臂5，所述支撑臂5与丝杠螺母机构9端部固接，所述丝杠螺母机构9的一端与环形卡槽滑动卡接;
工作时，通过支撑臂5上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂5和丝杠螺母机构9在环形的驱动环6内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构9对悬吊索7的水平调节，可以更大范围的调节检测模块8的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环6进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块8难以定位的问题。
[0025]如图1至图3所示，所述检测模块8包括两个对称设置的检测箱14，两个所述矿石分析仪15分别固接在检测箱14的表面，所述检测箱14的外侧设置有多个固定组件，所述固定组件用于将检测箱14固定在矿洞壁上;
工作时，由于矿洞壁凹凸不平，为了保证检测模块8可以稳定的贴合在矿产品表面，当检测模块8通过上方丝杠螺母机构9和驱动座11的调节靠近矿洞壁后，固定组件会将检测模块8贴合在矿洞壁上，之后让矿石分析仪15的检测头与矿产品表面贴合，保证检测的稳定和准确性。
[0026]如图1至图3所示，两个所述检测箱14的顶部和底部均固接有蓄水箱13，位于顶部的蓄水箱13顶部固接有旋转座12，所述旋转座12的顶部与悬吊索7固接，所述蓄水箱13的两侧均固接有喷头16;
工作时，在调节悬吊索7位置的过程中，上方的轻微抖动都容易导致底部的检测模块8大幅晃动，通过增加蓄水箱13，在调整位置过程中，由于蓄水箱13中存在水源，上方的晃动部分会转变为蓄水箱13内部水源的摇摆，内部水源摇摆消耗了部分动能，从而减少检测模块8的整体晃动幅度，同时在调整过程中，启动喷头16向外喷射蓄水箱13中的水流，这样不仅能够清洗矿洞壁的表面，洗去矿产品表面的泥土，提高检测精度，同时由于喷头16朝外喷射水流，这样就能抵消部分检测模块8晃动，进一步保证了检测模块8的稳定，便于后续的固定和检测过程。
[0027]如图1至图5所示，所述固定组件包括多个固定管17，所述固定管17固接在检测箱14的外侧靠四角，所述固定管17的内侧滑动连接有可以向外弹出的发射杆19，所述发射杆19的前端设置有吸附组件，所述吸附组件可以吸附在矿洞壁上;
工作时，当检测模块8靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆19向外弹出，四个固定管17呈展开状固定在检测箱14的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆19的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆19，这样就能让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，矿石分析仪15与检测箱14之间固接有多个弹簧，矿石分析仪15的检测端凸出在检测箱14的外侧，这样在受压时矿石分析仪15就能适应性收缩，保证矿石分析仪15的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0028]如图1至图5所示，所述吸附组件包括负压机23，所述发射杆19的内部呈空心设置，所述负压机23固接在发射杆19的内部，所述发射杆19的端部固接有受压块20，所述受压块20为透气弹性纤维材质，所述负压机23的负压端位于受压块20中;
工作时，当发射杆19被弹出时，负压机23启动对受压块20产生负压，受压块20在接触到矿洞壁后，受压块20会被压扁，由于受压块20是透气材质，负压可以透过受压块20释放到外侧，由于受压块20被压扁，受压块20和矿洞壁的接触面积变大，使得传递的吸力也会变大，从而让发射杆19可以被吸附在矿石壁上，之后固定管17缓慢回收发射杆19，由于发射杆19端部被固定，使得检测箱14会靠近矿洞壁，这样就能让矿石分析仪15缓慢贴合矿洞壁，进而保证了检测过程顺利进行，之后关闭负压机23就能让发射杆19脱离矿洞壁。
[0029]如图1至图5所示，所述发射杆19的底部靠两侧固接有拉索21，所述检测箱14的内侧安装有四个收卷辊二22，所述收卷辊二22的外侧设置有用于驱动收卷辊二22旋转的驱动电机;
工作时，在发射杆19被发射出去后，后方拉索21从收卷辊二22中释放，当发射杆19与矿洞壁固定后，驱动电机带动收卷辊二22进行旋转从而收卷拉索21，这样就能回收发射杆19，从而让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，进而完成检测前的设备固定过程。
[0030]如图1至图5所示，所述固定管17的内侧靠底部固接有气缸25，所述发射杆19的外侧固接有多个束缚盘24，多个所述束缚盘24呈等距排列，所述束缚盘24的边缘为圆滑过渡设置，所述固定管17的顶部边缘转动连接有固定扣18，所述固定扣18与固定管17之间固接有扭簧;
工作时，通过气缸25将发射杆19向外弹出，从而让发射杆19与矿洞壁接触，回收过程中，随着拉索21的不断收卷，发射杆19缓慢回到固定管17中，束缚盘24的设置，让发射杆19可以与固定管17内腔滑动连接，但是摩擦面较小，使得摩擦力降低，让发射杆19可以更加顺利的发射，当全部发射杆19回收后，固定扣18会将最端部的束缚盘24固定住，用于后续发射杆19的顺利发射过程。
[0031]如图6所示，一种矿产品成分检测方法，其特征在于：该检测方法适用于上述所述的一种矿产品成分检测装置，该方法具体为：
S1：先将连接架2与运输车辆的前端进行固接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块8放置在矿洞上方，通过减速电机4控制收卷辊一3的旋转，将悬吊索7缓慢释放，从而让检测模块8不断进入到矿洞中;
S2：通过丝杠螺母机构9带动驱动环6进行移动，由于悬吊索7穿过移动环10，从而控制悬吊索7的水平位置;通过支撑臂5上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂5和丝杠螺母机构9在环形的驱动环6内圈进行旋转，实现更大范围的调节检测模块8的位置，进而完成对悬吊索7和检测模块8的调整;
S3：当检测模块8靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆19向外弹出，四个固定管17呈展开状固定在检测箱14的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆19的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆19，这样就能让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，保证矿石分析仪15的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行。
[0032]工作时，通过支撑架1的设置，先将连接架2与运输车辆的前端进行固接，一般使用螺栓进行连接，之后运输车辆带动整个设备进行移动，将检测模块8放置在矿洞上方，通过减速电机4控制收卷辊一3的旋转，将悬吊索7缓慢释放，从而让检测模块8不断进入到矿洞中，通过调节模块调节悬吊索7的水平位置，从而让检测模块8表面的矿石分析仪15与矿洞壁上的矿产品接触，矿石分析仪15可以分析矿石成分，并将获取的信息向外传递，矿石分析仪15的上下两侧均设置有摄像头，用来观察检测模块8与矿洞壁的距离，通过此种设置，就能完成对矿洞壁上矿产品的成分分析功能，且无需勘测人员亲自下沉作业，减少了安全隐患，且由于检测模块8结构较小，对其的上下移动和水平移动调节都较为方便，提高了检测的效率;
通过丝杠螺母机构9带动驱动环6进行移动，由于悬吊索7穿过移动环10，从而可以控制悬吊索7的水平位置，同时减速电机4跟随丝杠螺母机构9的调整，释放或者收卷悬吊索7，从而可以将检测模块8定位到预定位置进行矿产品检测;
通过支撑臂5上电动导轮的驱动，可以控制支撑臂5和丝杠螺母机构9在环形的驱动环6内圈进行旋转，同时再配合丝杠螺母机构9对悬吊索7的水平调节，可以更大范围的调节检测模块8的位置，切此种调节方式，由于外圈存在驱动环6进行支撑，可以保证调节过程中设备的问题，减少上方晃动导致底部晃动增幅，造成检测模块8难以定位的问题;
由于矿洞壁凹凸不平，为了保证检测模块8可以稳定的贴合在矿产品表面，当检测模块8通过上方丝杠螺母机构9和驱动座11的调节靠近矿洞壁后，固定组件会将检测模块8贴合在矿洞壁上，之后让矿石分析仪15的检测头与矿产品表面贴合，保证检测的稳定和准确性;
在调节悬吊索7位置的过程中，上方的轻微抖动都容易导致底部的检测模块8大幅晃动，通过增加蓄水箱13，在调整位置过程中，由于蓄水箱13中存在水源，上方的晃动部分会转变为蓄水箱13内部水源的摇摆，内部水源摇摆消耗了部分动能，从而减少检测模块8的整体晃动幅度，同时在调整过程中，启动喷头16向外喷射蓄水箱13中的水流，这样不仅能够清洗矿洞壁的表面，洗去矿产品表面的泥土，提高检测精度，同时由于喷头16朝外喷射水流，这样就能抵消部分检测模块8晃动，进一步保证了检测模块8的稳定，便于后续的固定和检测过程;
当检测模块8靠近矿洞壁时，将靠近矿洞壁一侧的四个发射杆19向外弹出，四个固定管17呈展开状固定在检测箱14的表面，在发射出去后，通过吸附组件，将发射杆19的端部与矿洞壁进行吸附固定，之后缓慢回收发射杆19，这样就能让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，矿石分析仪15与检测箱14之间固接有多个弹簧，矿石分析仪15的检测端凸出在检测箱14的外侧，这样在受压时矿石分析仪15就能适应性收缩，保证矿石分析仪15的检测端可以贴合矿产品，让检测过程顺利进行;
当发射杆19被弹出时，负压机23启动对受压块20产生负压，受压块20在接触到矿洞壁后，受压块20会被压扁，由于受压块20是透气材质，负压可以透过受压块20释放到外侧，由于受压块20被压扁，受压块20和矿洞壁的接触面积变大，使得传递的吸力也会变大，从而让发射杆19可以被吸附在矿石壁上，之后固定管17缓慢回收发射杆19，由于发射杆19端部被固定，使得检测箱14会靠近矿洞壁，这样就能让矿石分析仪15缓慢贴合矿洞壁，进而保证了检测过程顺利进行，之后关闭负压机23就能让发射杆19脱离矿洞壁;
在发射杆19被发射出去后，后方拉索21从收卷辊二22中释放，当发射杆19与矿洞壁固定后，驱动电机带动收卷辊二22进行旋转从而收卷拉索21，这样就能回收发射杆19，从而让检测箱14缓慢靠近矿洞壁，进而完成检测前的设备固定过程;
通过气缸25将发射杆19向外弹出，从而让发射杆19与矿洞壁接触，回收过程中，随着拉索21的不断收卷，发射杆19缓慢回到固定管17中，束缚盘24的设置，让发射杆19可以与固定管17内腔滑动连接，但是摩擦面较小，使得摩擦力降低，让发射杆19可以更加顺利的发射，当全部发射杆19回收后，固定扣18会将最端部的束缚盘24固定住，用于后续发射杆19的顺利发射过程。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
说明书附图(6)
声明：
“矿产品成分检测方法及检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：福建紫金矿冶测试技术有限公司
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2025年03月28日 ~ 30日 
