球磨机冷却装置及方法

权利要求书： 1.一种球磨机冷却装置，包括支撑板(10)；其特征在于：所述的支撑板(10)呈凵型结构，支撑板(10)的两个竖直段之间通过轴柱(11)转动安装有筒柱(12)，支撑板(10)上设置有用于翻转筒柱(12)的翻转机构(3)，筒柱(12)的上端面设置有盖板(13)，盖板(13)上设置有与筒柱(12)连通有用于输送冷媒物的输送管(14)，盖板(13)上设置有用于取放料的取放机构(5)，筒柱(12)的底壁转动安装有转盘(15)，转盘(15)上沿其周向方向均匀通过固定机构(2)安装有料筒(16)，转盘(15)的下端面设置有用于带动固定机构(2)自转和公转的驱动机构(4)；其中：所述的固定机构(2)包括固定筒(20)，所述转盘(15)的上端面沿其周向方向均匀设置有固定筒(20)，固定筒(20)通过轴柱(11)与转盘(15)转动配合，筒柱(12)内部开设有圆槽(21)，轴柱(11)延伸至圆槽(21)内，固定筒(20)的内部放置有料筒(16)，且料筒(16)通过锁止件(24)固定在固定筒(20)内，料筒(16)的上端面安装有平盖(22)，平盖(22)的上端面安装有压板(23)，且压板(23)呈倒凵型结构，压板(23)的两个竖直段相互远离的一侧设置有用于开合平盖(22)的开合单元(6)；

所述的取放机构(5)包括输料管(50)，所述输料管(50)的右侧安装有与筒柱(12)相连通的输料管(50)，输料管(50)设置有阀门(51)，输料管(50)的下端面安装有伸缩筒(52)，伸缩筒(52)的下端面安装有圆环，圆环的上端面安装有滑杆(53)，滑杆(53)上端延伸至盖板(13)的上方，且滑杆(53)与盖板(13)滑动配合，滑杆(53)的上端设置有腰型板(54)，腰型板(54)与底板(650)之间设置有三号压簧(55)，腰型板(54)的另一端滑动安装有导向杆，且导向杆安装在盖板(13)上，阀门(51)的扳手上设置有与腰型板(54)抵触的抵触板(56)。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的开合单元(6)包括一号连板(60)，所述压板(23)两个竖直段的相背侧均铰接有一号连板(60)，一号连板(60)下端铰接有二号连板(61)，二号连板(61)通过支板(62)与固定筒(20)铰接，一号连板(60)和二号连板(61)连接呈型结构，支板(62)与压板(23)的竖直段之间安装有一号压簧，支板(62)的内侧与压板(23)之间设置有用于限制压板(23)转动的限位件(65)，一号连板(60)靠近二号连板(61)的一侧开设有弧形槽(63)，二号连板(61)上设置有与弧形槽(63)滑动配合的弧形块(64)，所述筒柱(12)的右侧圆周外壁设置有用于带动一号连板(60)和二号连板(61)转动的推移件(66)。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的限位件(65)包括底板(650)，所述支板(62)的内侧通过扭簧配合转动安装有一个底板(650)，底板(650)内滑动安装有滑板(651)，滑板(651)的下端面与底板(650)内腔底壁之间设置有一号拉簧(652)，滑板(651)上端与压板(23)连接，支板(62)上开设有限位槽(653)，限位槽(653)分为圆弧段和竖直段，底板(650)内部滑动安装有限位板(654)，限位板(654)呈L型结构，限位板(654)的水平段与限位槽(653)滑动配合，限位板(654)的竖直段与底板(650)外部滑动配合，限位板(654)的竖直段上方安装有连接板(655)，连接板(655)呈L型结构，底板(650)的下端设置有与连接板(655)抵触的长板(656)，且长板(656)与底板(650)滑动配合，限位板(654)的上端面设置有用于限制长板(656)移动的固定部(7)。

4.根据权利要求1所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的翻转机构(3)包括从动齿轮(30)，位于后侧的所述轴柱(11)穿过支撑板(10)且与其转动配合，位于后侧的轴柱(11)轴头安装有从动齿轮(30)，支撑板(10)的后侧通过电机座安装有一号电机(31)，一号电机(31)的输出轴安装有与从动齿轮(30)啮合传动的主动齿轮(32)。

5.根据权利要求3所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的固定部(7)包括楔块(70)，所述连接板(655)的竖直段上端面滑动安装有楔块(70)，底板(650)上部设置有与楔块(70)抵触的矩形板(71)，连接板(655)的竖直段开设有槽口(72)，槽口(72)内滑动安装有用于限制长板(656)移动的限位块(73)，限位块(73)的上端面设置有与楔块(70)抵触的斜面，限位块(73)靠近转盘(15)轴心的一侧与槽口(72)内壁之间设置有二号拉簧(74)。

6.根据权利要求2所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的推移件(66)包括固定块(660)，所述筒柱(12)右侧的圆周外壁安装有固定块(660)，固定块(660)为空腔结构，固定块(660)远离筒柱(12)的一侧安装有伸缩气缸(661)，伸缩气缸(661)的伸缩端延伸至固定块(660)内部，伸缩气缸(661)的伸缩端安装有固定板(662)，固定板(662)的远离伸缩气缸(661)的一侧前后对称各设置有一个推杆(663)，推杆(663)依次穿过固定块(660)和筒柱(12)，且推杆(663)与固定块(660)和筒柱(12)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括直齿轮(40)，所述轴柱(11)的下端轴头安装有直齿轮(40)，圆槽(21)的圆周内壁安装有一个与直齿轮(40)啮合的内齿环(41)，且内齿环(41)与转盘(15)转动配合，圆槽(21)内腔底壁通过支座安装有二号电机(42)，二号电机(42)的输出轴与转盘(15)连接。

8.根据权利要求1所述的一种球磨机冷却装置，其特征在于：所述的锁止件(24)包括矩形槽(240)，料筒(16)的圆周外壁设置有矩形槽(240)，固定筒(20)的圆周内壁通过二号压簧滑动安装有一个梯形块(241)，且梯形块(241)与矩形槽(240)配合。

9.一种球磨机冷却方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的球磨机冷却装置配合完成，包括以下步骤：

S1.先人工将待加工的产品以及打磨介质放入料筒(16)内，再将料筒(16)通过固定机构(2)进行固定；

S2.关闭盖板(13)，启动驱动机构(4)，同时向筒柱(12)内部通入冷媒物；

S3.加工完成后关闭设备以及冷媒物的输入，然后通过取放机构(5)进行取料；

S4.取料完成后通过翻转机构(3)使筒柱(12)转正，之后通过取放机构(5)添加待加工的产品；

S5.取出的加工完成的成品需等到回温后再进行拿取检测。

说明书： 一种球磨机冷却装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及球磨机技术领域，特别涉及一种球磨机冷却装置及方法。背景技术[0002] 球磨机可分为低温行星球磨机、间歇球磨机、陶瓷球磨机等，其中低温行星球磨机是将待打磨产品放置到圆筒内，在将圆筒放置在筒座内，通过人工旋转螺栓抵压使圆筒固定在筒座内，然后经行星齿轮机构带动筒座进行公转和自转实现打磨，打磨过程中会将其内部通过冷媒物液氮，通过液氮的气化吸，使打磨过程处于低温状态，从而避免高温打磨产生的热化学反应而导致产品变形损坏。[0003] 但是目前的球磨机冷却装置在使用过程中主要存在以下问题：现有低温加工在每次更换料时需要等待内部恢复至室温后在进行取放，该过程空档期较长，影响加工效率，且浪费液氮。发明内容[0004] 鉴于上述问题，本申请实施例提供发明名称，以解决相关技术中加工效率低、浪费液氮的技术问题。[0005] 为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的第一方面提供一种球磨机冷却装置，包括支撑板；所述的支撑板呈凵型结构，支撑板的两个竖直段之间通过轴柱转动安装有筒柱，支撑板上设置有用于翻转筒柱的翻转机构，筒柱的上端面设置有盖板，盖板上设置有与筒柱连通有用于输送冷媒物的输送管，盖板上设置有用于取放料的取放机构，筒柱的底壁转动安装有转盘，转盘上沿其周向方向均匀通过固定机构安装有料筒，转盘的下端面设置有用于带动固定机构自转和公转的驱动机构。[0006] 所述的固定机构包括固定筒，所述转盘的上端面沿其周向方向均匀设置有固定筒，固定筒通过轴柱与转盘转动配合，筒柱内部开设有圆槽，轴柱延伸至圆槽内，固定筒的内部放置有料筒，且料筒通过锁止件固定在固定筒内，料筒的上端面安装有平盖，平盖的上端面安装有压板，且压板呈倒凵型结构，压板的两个竖直段相互远离的一侧设置有用于开合平盖的开合单元。[0007] 作为优选方案，所述的开合单元包括一号连板，所述压板两个竖直段的相背侧均铰接有一号连板，一号连板下端铰接有二号连板，二号连板通过支板与固定筒铰接，一号连板和二号连板连接呈型结构，支板与压板的竖直段之间安装有一号压簧，支板的内侧与压板之间设置有用于限制压板转动的限位件，一号连板靠近二号连板的一侧开设有弧形槽，二号连板上设置有与弧形槽滑动配合的弧形块，所述筒柱的右侧圆周外壁设置有用于带动一号连板和二号连板转动的推移件。[0008] 作为优选方案，所述的限位件包括底板，所述支板的内侧通过扭簧配合转动安装有一个底板，底板内滑动安装有滑板，滑板的下端面与底板内腔底壁之间设置有一号拉簧，滑板上端与压板连接，支板上开设有限位槽，限位槽分为圆弧段和竖直段，底板内部滑动安装有限位板，限位板呈L型结构，限位板的水平段与限位槽滑动配合，限位板的竖直段与底板外部滑动配合，限位板的竖直段上方安装有连接板，连接板呈L型结构，底板的下端设置有与连接板抵触的长板，且长板与底板滑动配合，限位板的上端面设置有用于限制长板移动的固定部。[0009] 作为优选方案，所述的取放机构包括输料管，所述输料管的右侧安装有与筒柱相连通的输料管，输料管设置有阀门，输料管的下端面安装有伸缩筒，伸缩筒的下端面安装有圆环，圆环的上端面安装有滑杆，滑杆上端延伸至盖板的上方，且滑杆与盖板滑动配合，滑杆的上端设置有腰型板，腰型板与底板之间设置有三号压簧，腰型板的另一端滑动安装有导向杆，且导向杆安装在盖板上，阀门的扳手上设置有与腰型板抵触的抵触板。[0010] 作为优选方案，所述的翻转机构包括从动齿轮，位于后侧的所述轴柱穿过支撑板且与其转动配合，位于后侧的轴柱轴头安装有从动齿轮，支撑板的后侧通过电机座安装有一号电机，一号电机的输出轴安装有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮。[0011] 作为优选方案，所述的固定部包括楔块，所述连接板的竖直段上端面滑动安装有楔块，底板上部设置有与楔块抵触的矩形板，连接板的竖直段开设有槽口，槽口内滑动安装有用于限制长板移动的限位块，限位块的上端面设置有与楔块抵触的斜面，限位块靠近转盘轴心的一侧与槽口内壁之间设置有二号拉簧。[0012] 作为优选方案，所述的推移件包括固定块，所述筒柱右侧的圆周外壁安装有固定块，固定块为空腔结构，固定块远离筒柱的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端延伸至固定块内部，伸缩气缸的伸缩端安装有固定板，固定板的远离伸缩气缸的一侧前后对称各设置有一个推杆，推杆依次穿过固定块和筒柱，且推杆与固定块和筒柱滑动配合。[0013] 作为优选方案，所述的驱动机构包括直齿轮，所述轴柱的下端轴头安装有直齿轮，圆槽的圆周内壁安装有一个与直齿轮啮合的内齿环，且内齿环与转盘转动配合，圆槽内腔底壁通过支座安装有二号电机，二号电机的输出轴与转盘连接。[0014] 作为优选方案，所述的锁止件包括矩形槽，料筒的圆周外壁设置有矩形槽，固定筒的圆周内壁通过二号压簧滑动安装有一个梯形块，且梯形块与矩形槽配合。[0015] 本申请实施例的第二方面提供一种球磨机冷却装置，采用球磨机冷却装置配合完成，包括以下步骤：S1.先人工将待加工的产品以及打磨介质放入料筒内，再将料筒通过固定机构进行固定。[0016] S2.关闭盖板，启动驱动机构，同时向筒柱内部通入冷媒物。[0017] S3.加工完成后关闭设备以及冷媒物的输入，然后通过取放机构进行取料。[0018] S4.取料完成后通过翻转机构使筒柱转正，之后通过取放机构添加待加工的产品。[0019] S5.取出的加工完成的成品需等到回温后再进行拿取检测。[0020] 本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：[0021] 一、本发明设置的固定机构通过控制开合单元实现料筒的开启与密封，从而在不打开盖板的情况下配合取放机构实现产品的放置打磨以及更换，进而减少冷媒物如液氮的浪费，且避免占用加工设备回温影响加工效率。[0022] 二、本发明设置的取放机构通过阀门的开闭同步控制伸缩筒与料筒状态贴合，从而在避免干涉开合单元移动，也保证产品能够经输料管以及伸缩筒稳定进出料筒。[0023] 三、本发明设置的限位将通过限位板与限位槽竖直段的配合，实现平盖先竖直上移远离平盖，再转动到一侧，以及限位块对长板的限位，保证回转过程中，使平盖先转动至料筒正上方在下移将料筒密封，从而避免对其他零部件干涉，提高加工过程中流畅性。[0024] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0026] 图1为本申请的第一视角立体结构示意图。[0027] 图2为本申请的第二视角立体结构示意图。[0028] 图3为图1的局部剖视图(隐藏支撑板、轴柱以及翻转机构)。[0029] 图4为图3的固定机构结构示意图。[0030] 图5为图4中固定机构的部分结构剖视图。[0031] 图6为图5中A处局部放大图。[0032] 图7为图3中驱动机构结构示意图。[0033] 图8为弧形槽与弧形块配合的结构示意图。[0034] 图9为图4中B处局部放大图。[0035] 图10为图6中的固定部部分结构剖视图。[0036] 图11为限位槽的结构示意图。[0037] 图12为图3中的推移件结构示意图。[0038] 附图标记：[0039] 10、支撑板；11、轴柱；12、筒柱；13、盖板；14、输送管；15、转盘；16、料筒；2、固定机构；20、固定筒；21、圆槽；22、平盖；23、压板；24、锁止件；240、矩形槽；241、梯形块；6、开合单元；60、一号连板；61、二号连板；62、支板；63、弧形槽；64、弧形块；65、限位件；650、底板；651、滑板；652、一号拉簧；653、限位槽；654、限位板；655、连接板；656、长板；7、固定部；70、楔块；71、矩形板；72、槽口；73、限位块；74、二号拉簧；66、推移件；660、固定块；661、伸缩气缸；662、固定板；663、推杆；3、翻转机构；30、从动齿轮；31、一号电机；32、主动齿轮；4、驱动机构；40、直齿轮；41、内齿环；42、二号电机；5、取放机构；50、输料管；51、阀门；52、伸缩筒；

53、滑杆；54、腰型板；55、三号压簧；56、抵触板。

具体实施方式[0040] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0041] 如图1、图2和图3所示，一种球磨机冷却装置，包括支撑板10；所述的支撑板10呈凵型结构，支撑板10的两个竖直段之间通过轴柱11转动安装有筒柱12，支撑板10上设置有用于翻转筒柱12的翻转机构3，筒柱12的上端面设置有盖板13，盖板13上设置有与筒柱12连通有用于输送冷媒物的输送管14，盖板13上设置有用于取放料的取放机构5，筒柱12的底壁转动安装有转盘15，转盘15上沿其周向方向均匀通过固定机构2安装有料筒16，转盘15的下端面设置有用于带动固定机构2自转和公转的驱动机构4。[0042] 如图3、图4和图5所示，所述的固定机构2包括固定筒20，所述转盘15的上端面沿其周向方向均匀设置有固定筒20，固定筒20通过轴柱11与转盘15转动配合，筒柱12内部开设有圆槽21，轴柱11延伸至圆槽21内，固定筒20的内部放置有料筒16，且料筒16通过锁止件24固定在固定筒20内，料筒16的上端面安装有平盖22，平盖22的上端面安装有压板23，且压板23呈倒凵型结构，压板23的两个竖直段相互远离的一侧设置有用于开合平盖22的开合单元

6。

[0043] 如图5和图6所示，所述的锁止件24包括矩形槽240，料筒16的圆周外壁设置有矩形槽240，固定筒20的圆周内壁通过二号压簧滑动安装有一个梯形块241，且梯形块241与矩形槽240配合。[0044] 具体工作时，在初始使用前先人工将盖板13打开，再通过开合单元6将平盖22移开，然后人工将料筒16取出，再将打磨产品以打磨介质放置到料筒16内部，之后将料筒16放置到固定筒20内，在放置的过程中，料筒16外壁挤压梯形块241远离料筒16，直至料筒16放置到位的同时矩形槽240移动至梯形块241处，梯形块241在二号压簧的作用向矩形槽240内部移动，以对料筒16进行预固定，从而保证驱动机构4带动料筒16转动的稳定性，然后开开合单元6移动平盖22将料筒16密封固定，再关闭盖板13，然后驱动机构4带动固定筒20进行自转以及公转，从而实现对料筒16内部产品的打磨，打磨过程中外部储存罐通过输送管14通入冷媒物如液氮，液氮气化吸热，使得筒柱12内部处于低温环境中，从而提高打磨效果，避免打磨升温造成的形变，打磨完成后通过取放机构5配合翻转机构3依次将料筒16内部的产品进行取出更换。[0045] 如图3、图4和图7所示，所述的驱动机构4包括直齿轮40，所述轴柱11的下端轴头安装有直齿轮40，圆槽21的圆周内壁安装有一个与直齿轮40啮合的内齿环41，且内齿环41与转盘15转动配合，圆槽21内腔底壁通过支座安装有二号电机42，二号电机42的输出轴与转盘15连接。[0046] 如图1和图2所示，所述的翻转机构3包括从动齿轮30，位于后侧的所述轴柱11穿过支撑板10且与其转动配合，位于后侧的轴柱11轴头安装有从动齿轮30，支撑板10的后侧通过电机座安装有一号电机31，一号电机31的输出轴安装有与从动齿轮30啮合传动的主动齿轮32。[0047] 如图2和图3所示，所述的取放机构5包括输料管50，所述输料管50的右侧安装有与筒柱12相连通的输料管50，输料管50设置有阀门51，输料管50的下端面安装有伸缩筒52，伸缩筒52的下端面安装有圆环，圆环的上端面安装有滑杆53，滑杆53上端延伸至盖板13的上方，且滑杆53与盖板13滑动配合，滑杆53的上端设置有腰型板54，腰型板54与底板650之间设置有三号压簧55，腰型板54的另一端滑动安装有导向杆，且导向杆安装在盖板13上，阀门51的扳手上设置有与腰型板54抵触的抵触板56。

[0048] 具体工作时，二号电机42带动转盘15转动，使固定筒20发生公转，同时直齿轮40与内环啮合，使得固定筒20同步发生自转，以实现对产品的打磨，打磨完成后，固定筒20依次转动至取放机构5的一侧，推移件66驱动开合单元6将右侧料筒16上的平盖22打开，之后转动阀门51的扳手，抵触板56会向下转动，在输料管50被打开与筒柱12内部连通的同时，同时，抵触板56下压腰型板54，腰型板54下移通过滑杆53推动伸缩筒52拉伸与料贴合，之后一号电机31通过主动齿轮32带动从动齿轮30转动，从动齿轮30通过轴杆带动筒柱12偏转，使打磨后的产品在重力的作用下滑入伸缩筒52内，之后经输料管50排出，然后翻转机构3带动筒柱12旋转复位，然后将取出打磨好的产品之后的料筒16内放置待打磨的产品，然后收起取放机构5，驱动机构4下一个固定筒20转动至右侧的取放机构5位置，由于直齿轮40的外径尺寸为内齿环41内径尺寸的四分之一，故下一固定筒20转动至右侧位置时，会保持开合单元6的朝向右侧，以便开合单元6对其进行操控开合。[0049] 如图3、图4和图5所示，所述的开合单元6包括一号连板60，所述压板23两个竖直段的相背侧均铰接有一号连板60，一号连板60下端铰接有二号连板61，二号连板61通过支板62与固定筒20铰接，一号连板60和二号连板61连接呈型结构，支板62与压板23的竖直段之间安装有一号压簧，支板62的内侧与压板23之间设置有用于限制压板23转动的限位件65，一号连板60靠近二号连板61的一侧开设有弧形槽63，二号连板61上设置有与弧形槽63滑动配合的弧形块64，所述筒柱12的右侧圆周外壁设置有用于带动一号连板60和二号连板61转动的推移。

[0050] 如图5、图6、图9、图10和图11所示，所述的限位件65包括底板650，所述支板62的内侧通过扭簧配合转动安装有一个底板650，底板650内滑动安装有滑板651，滑板651的下端面与底板650内腔底壁之间设置有一号拉簧652，滑板651上端与压板23连接，支板62上开设有限位槽653，限位槽653分为圆弧段和竖直段，底板650内部滑动安装有限位板654，限位板654呈L型结构，限位板654的水平段与限位槽653滑动配合，限位板654的竖直段与底板650外部滑动配合，限位板654的竖直段上方安装有连接板655，连接板655呈L型结构，底板650的下端设置有与连接板655抵触的长板656，且长板656与底板650滑动配合，限位板654的上端面设置有用于限制长板656移动的固定部7。

[0051] 如图6、图9和图10所示，所述的固定部7包括楔块70，所述限位板654的竖直段上端面滑动安装有楔块70，底板650上部设置有与楔块70抵触的矩形板71，限位板654的竖直段开设有槽口72，槽口72内滑动安装有用于限制长板656移动的限位块73，限位块73的上端面设置有与楔块70抵触的斜面，限位块73靠近转盘15轴心的一侧与槽口72内壁之间设置有二号拉簧74。[0052] 如图1、图3和图12所示，所述的推移件66包括固定块660，所述筒柱12右侧的圆周外壁安装有固定块660，固定块660为空腔结构，固定块660远离筒柱12的一侧安装有伸缩气缸661，伸缩气缸661的伸缩端延伸至固定块660内部，伸缩气缸661的伸缩端安装有固定板662，固定板662的远离伸缩气缸661的一侧前后对称各设置有一个推杆663，推杆663依次穿过固定块660和筒柱12，且推杆663与固定块660和筒柱12滑动配合。

[0053] 具体工作时，固定筒20移动至推移件66位置后，伸缩气缸661的伸缩端通过固定板662同时推动两个推杆663向一号连板60和二号连板61的连接处移动，使推杆663推动一号连板60和二号连板61向靠近转盘15轴心的位置转动，同时限位板654会在限位槽653的竖直段内滑动，以保证一号连板60和二号连板61转动过程中将平盖22顶起远离料筒16，随着在一号连板60和二号连板61的转动，弧形块64会在弧形槽63内滑动，在一号连板60和二号连板61会转动处于竖直状态后，弧形块64与弧形槽63抵触，同时长板656随之上移与连接板

655的水平段抵触，使其向上移动，连接板655向上移动使限位板654从限位槽653的竖直段移动至限位槽653的圆弧段，同时楔块70与矩形板71抵触，使楔块70向下移动，楔块70与限位块73的斜面抵触，使限位块73被推动向长板656方向移动，以将长板656固定，之后推移件

66推动继续推动一号连板60和二号连板61，由于弧形块64与弧形槽63抵触，使一号连板60和二号连板61均保持竖直状态同步向靠近转盘15轴心方向转动，同时限位板654在限位槽

653的圆弧段内滑动，使滑板651和底板650同步转动，，此时扭簧被扭紧，以将平盖22从料筒

16的正上方转动至侧面，便于伸缩筒52与料筒16贴合，取料完成后推移件66将推杆663收回，用于长板656被限位块73抵触限制移动，同时限位板654与限位槽653的圆弧段抵触，使一号连板60和二号连板61随底板650和滑板651向推移件66方向转动复位，在转动复位的过程中，限位板654会从限位槽653的圆弧段转动至限位槽653的竖直段，此时一号连板60和二号连板61转动呈竖直状态，由于一号拉簧652的拉动下，滑板651被向下拉动，使的限位板

654被推动至限位槽653的竖直段内，同时楔块70会远离矩形板71，限位块73则在二号拉簧

74的作用下被拉动远离长板656，使滑板651在底板650内滑动收缩，从而保证平盖22先转动至料筒16的正上方后，再随一号连板60和二号连板61的转动使平盖22下移与料筒16贴合，以将料筒16密封；之后更换下一固定筒20，对其料筒16内的产品进行更换加工。

[0054] 此外，本发明还提供了一种球磨机冷却方法，采用球磨机冷却装置配合完成，包括以下步骤：S1.先人工将物料以及打磨介质放入料筒16内，再将料筒16放置固定筒20内通过锁止件24进行预固定，之后通过开合单元6将其固定。[0055] S2.关闭盖板13，启动驱动机构4，一号电机31运转带动转盘15转动，使固定筒20发生公转，同时随着转盘15的转动，直齿轮40与内齿环41啮合使固定筒20发生自转，在固定筒20转动的同时，外部储气罐会通过输气管向筒柱12内部通入冷媒物如液氮，通过其气化吸热的体性，使筒柱12内部处于低温环境，从而使被打磨产品减小变形，提高打磨质量。

[0056] S3.加工完成后一号电机31先停止运转，并关闭冷媒物的输入，然后通过推开合单元6将平盖22打开，之后，人工旋转阀门51的扳手使输料管50连通，同时会推动滑杆53，使伸缩筒52与料筒16贴合，再通过翻转机构3使筒柱12翻转倾斜，料筒16内的产品通过重力从输料管50内移出。[0057] S4.取料完成后通过翻转机构3使筒柱12旋转呈竖直状态复位，之后通过人工通过输料管50将代加工的产品放置到刚取料后的料筒16内，之后下以固定筒20移动至取放机构5进行加工，通过上述操作依次对固定筒20内的产品进行取放加工。

[0058] S5.取出的加工完成的成品需回温后再进行拿取检测，避免刚移出的产品温度较低，直接接触会造成身体损伤。[0059] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。[0060] 此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0061] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0062] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。