高低温测试分选机

权利要求书： 1.一种高低温测试分选机，其特征在于，包括上下料分选机、输料车和高低温测试机，所述上下料分选机和高低温测试机之间采用输料车进行传动连接；所述上下料分选机包括机架上罩和下底架，机架上罩套设在下底架上形成容置腔体结构；所述机架上罩的侧面上开设有与输料车相适配的通孔，所述通孔内部设置有多个运动组件，包括勾料组件、拉料组件、上下料组件和分选组件，所述勾料组件设置所述通孔旁，对位于输料车上的物料进行勾持固定，所述拉料组件驱动物料进行运动，对物料进行处理，上下料组件根据物料的加工情况对物料进行转移，分选组件实现对物料的自动分选。

2.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述勾料组件包括承接板、运动板和勾持件，所述勾持件设置有两个，对称设置在所述承接板的两侧，所述承接板与所述运动板之间滑动相连，且在所述运动板的一侧设有滑动电机，在滑动电机的带动下，所述承接板沿着运动板进行运动。

3.根据权利要求2所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述勾持件包括第一勾持件和第二勾持件，所述第一勾持件和第二勾持件上均设置有感应器、气缸和勾头，且第一勾持件上的勾头与第二勾持件上的勾头不一致，所述感应器设置在所述气缸旁，所述勾头安装在所述气缸的运动端上，在气缸的带动下，所述勾头进行运动。

4.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述拉料组件包括支撑架和治具压板以及扫码组件，所述支撑架设置有两个，固定安装在下底架上，所述治具压板的两端活动设置在支撑架上，扫码组件设置在治具压板上，在驱动电机带动下沿着支撑架进行运动；所述治具压板的下端设置有勾持件。

5.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述拉料组件旁设置有测试组件，所述测试组件包括上台车、下台车和测试板，所述测试板分别设置在上台车和下台车的上表面，与上台车和下台车固定相连；所述上台车和下台车均水平安装在输送台上，且上台车与下台车不处于同一高度。

6.根据权利要求5所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述上台车和下台车结构相同，均包括有支撑板、导向托板和固定气缸，所述导向托板和固定气缸分别设置在所述测试板的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述上台车和下台车上还设有位移传感器和拨动组件，所述位移传感器和拨动组件设置在测试板的上下两侧。

8.根据权利要求6所述的高低温测试分选机，其特征在于，下台车上还安装有升降组件，所述升降组件安装在支撑板的下端位置，与支撑板固定相连；带动升降板进行上下运动。

9.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述上下料组件包括运动架、吸附装置，运动架的一侧开设有与运动杆相适配的通孔；所述运动架和吸附装置活动相连，所述运动架朝向吸附装置的一侧设置有微型电机，在微型电机的带动下，吸附装置进行上下运动。

10.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述上下料组件旁还设有治具装置，所述治具装置通过治具支撑杆与下底架相连接，所述治具支撑杆上设置有治具电机；所述治具装置包括治具板和变距板，所述治具板设置在变距板的一侧，与变距板相连接；所述治具电机与变距板相连，控制治具装置进行水平方向上的运动。

11.根据权利要求10所述的高低温测试分选机，其特征在于，还包括有托盘组件，所述托盘组件设置在所述分选组件旁，托盘组件包括输送上台、输送下台和收盘位，所述输送上台、输送下台均固定在不同传输轴上，且两者的高度不一致，所述输送上台和输送下台的结构相同，均包括有升降台和托板，所述托板固定在所述升降台的上端位置，与升降台固定相连；所述收盘位包括收盘台和固定气缸，所述固定气缸设置有多个，环绕固定在所述收盘台的四周，所述收盘台的中部设有与输送上台或输送下台相适配的通孔结构。

12.根据权利要求10所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述收盘台设置有检测传感器和定位杆，所述定位杆设置有多个，固定安装在所述收盘台的通孔边缘，所述检测传感器具有多种，分别设置在所述收盘台的侧面以及定位杆上。

13.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，分选组件包括吸盘，升降轴和电机，升降轴包括横向运动轴和纵向运动轴，分选单元设置在升降轴的一侧，吸盘固定在纵向运动轴的一侧，吸盘旁设有分选识别器，通过电机与升降轴相连接，横向运动轴的两端分别与下底架相连，横向运动轴和纵向运动轴内均设置有微型电机，在微型电机的驱动下，吸盘进行水平或者竖直方向的运动。

14.根据权利要求1所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述高低温测试机包括壳体和测试单元，所述壳体的侧面开设有与输料车相适配的进出口，所述进出口旁设置有测试单元。

15.根据权利要求14所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述测试单元包括机架、钩板和驱动单元，所述机架为矩形结构，钩板安装在所述机架的一侧，所述钩板上设置有测试连接器，所述测试连接器设置有多个，阵列分布在所述钩板的前侧表面，所述测试连接器表面设置有沟槽；所述驱动单元设置在机架的外侧，带动钩板进行上下运动和前后运动。

16.根据权利要求15所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述驱动单元包括电机，气缸，升降导轨和平移导轨，所述升降导轨和平移导轨相互垂直设置，均位于所述钩板的背侧，与所述钩板相连接；所述电机和气缸分别与升降导轨和平移导轨相连接。

17.根据权利要求16所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述电机与升降导轨相连接，所述气缸与平移导轨相连接。

18.根据权利要求15所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述测试单元旁设有温控装置，所述温控装置包括温控管，导风板和蜂窝板，温控管设置在测试单元的一侧，且温控管的一侧设有导风板和蜂窝板，所述温控管包括发热管和制冷管。

19.根据权利要求15所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述温控管与蜂窝板之间采用导风板相连接，所述蜂窝板的另一端正对于所述测试单元，所述蜂窝板上还设有温度传感器。

20.根据权利要求14所述的高低温测试分选机，其特征在于，所述壳体表面设置有控制面板，所述控制面板与位于壳体内的主控板电性相连，所述主控板分别与测试单元和温控装置电性相连。

说明书： 高低温测试分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及分选机领域，尤其涉及一种高低温测试分选机。背景技术[0002] 半导体元件测试用分选机(以下简称为“分选机”)用于将通过预定的制造工艺制造的半导体元件从客户托盘引出之后将半导体元件电连接于测试机，且如果测试结束就根

据测试结果而将半导体元件进行分类而引入到空置的客户托盘。

[0003] 通常，分选机是以一批量的物量单位执行测试工艺。此时，随着执行针对一批量的新的测试，从一批量的物量中分类出作为良品的半导体元件、需要重新测试的半导体元

件、以及无需重新测试的作为不良品的半导体元件。另外，需要重新测试的半导体元件将会

通过重新测试工序而得到重新测试而被分类。

[0004] 以往，当新的测试完毕时以手动方式供应重新测试物量而执行了重新测试工序。在这种情况下，管理员的手动作业不方便，并由于时间延迟等而存在处理速度及容量下降

的问题。于是，提出一种如韩国公开专利号10?2002?0077596实用新型名称：测试分选机的

重新测试方法)那样可自动实现重新测试的技术。

[0005] 在现有技术中，将需要测试的半导体元件全部被引出之后的空置客户托盘利用为良品物量或重新测试物量的装载用途。因此，只能作为一种适用范围仅限于需要测试的物

量较少的情形的装置而使用。而且，托盘移送器的作用也有限，且使用频率也相应程度少，

从而导致装置的高效运用性降低。

实用新型内容

[0006] 针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种高低温测试分选机；能够针对物料的加工情况对物料进行有效的区分，从而能根据物料的情况对物料进行分选，从

而满足不同的加工需求。

[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供一种高低温测试分选机，包括上下料分选机、输料车和高低温测试机，所述上下料分选机和高低温测试机之间采用输料车进行传动连接；

所述上下料分选机包括机架上罩和下底架，机架上罩套设在下底架上形成容置腔体结构；

所述机架上罩的侧面上开设有与输料车相适配的通孔，所述通孔内部设置有多个运动组

件，包括勾料组件、拉料组件、上下料组件和分选组件，所述勾料组件设置所述通孔旁，对位

于输料车上的物料进行勾持固定，所述拉料组件驱动物料进行运动，对物料进行处理，上下

料组件根据物料的加工情况对物料进行转移，分选组件实现对物料的自动分选。

[0008] 作为优选，所述勾料组件包括承接板、运动板和勾持件，所述勾持件设置有两个，对称设置在所述承接板板的两侧，所述承接板与所述运动板之间滑动相连，且在所述运动

板的一侧设有滑动电机，在滑动电机的带动下，所述承接板沿着运动板进行运动。

[0009] 作为优选，所述勾持件包括第一勾持件和第二勾持件，所述第一勾持件和第二勾持件上均设置有感应器、气缸和勾头，且第一勾持件上的勾头与第二勾持件上的勾头不一

致，所述感应器设置在所述气缸旁，所述勾头安装在所述气缸的运动端上，在气缸的带动

下，所述勾头进行运动。

[0010] 作为优选，所述拉料组件包括支撑架和治具压板以及扫码组件，所述支撑架设置有两个，固定安装在下底架上，所述治具压板的两端活动设置在支撑架上，扫码组件设置在

治具压板上，在驱动电机带动下沿着支撑架进行运动；所述治具压板的下端设置有勾持件。

[0011] 作为优选，所述拉料组件旁设置有测试组件，所述测试组件包括上台车、下台车和测试板，所述测试板分别设置在上台车和下台车的上表面，与上台车和下台车固定相连；所

述上台车和下台车均水平安装在输送台上，且上台车与下台车不处于同一高度。

[0012] 作为优选，所述上台车和下台车结构相同，均包括有支撑板、导向托板和固定气缸，所述导向托板和固定气缸分别设置在所述测试板的左右两侧。

[0013] 作为优选，所述上台车和下台车上还设有位移传感器和拨动组件，所述位移传感器和拨动组件设置在测试板的上下两侧；

[0014] 作为优选，下台车上还安装有升降组件，所述升降组件安装在支撑板的下端位置，与支撑板固定相连；带动升降板进行上下运动。

[0015] 作为优选，所述上下料组件包括运动架、吸附装置和治具装置，运动架的一侧开设有与运动杆相适配的通孔；所述运动架和吸附装置活动相连，所述运动架朝向吸附装置的

一侧设置有第一微型电机，在第一微型电机的带动下，吸附装置进行上下运动；所述治具装

置一侧设置有第二微型电机，在第二微型电机的带动下，治具装置进行左右运动；

[0016] 作为优选，所述上下料组件旁还设有治具装置，所述治具装置通过治具支撑杆与下底架相连接，所述治具支撑杆上设置有治具电机；所述治具装置包括治具板和变距板，所

述治具板设置在变距板的一侧，与变距板相连接；所述治具电机与变距板相连，控制治具装

置进行水平方向上的运动。

[0017] 作为优选，还包括有托盘组件，所述托盘组件设置在所述分选组件旁，托盘组件包括输送上台、输送下台和收盘位，所述输送上台、输送下台均固定在不同传输轴上，且两者

的高度不一致，所述输送上台和输送下台的结构相同，均包括有升降台和托板，所述托板固

定在所述升降台的上端位置，与升降台固定相连；所述收盘位包括收盘台和固定气缸，所述

固定气缸设置有多个，环绕固定在所述收盘台的四周，所述收盘台的中部设有与输送上台

或输送下台相适配的通孔结构。

[0018] 作为优选，所述收盘台设置有检测传感器和定位杆，所述定位杆设置有多个，固定安装在所述收盘台的通孔边缘，所述检测传感器具有多种，分别设置在所述收盘台的侧面

以及定位杆上。

[0019] 作为优选，分选组件包括吸盘，升降轴和电机，升降轴包括横向运动轴和纵向运动轴，分选单元设置在升降轴的一侧，吸盘固定在纵向运动轴的一侧，吸盘旁设有分选识别

器，通过电机与升降轴相连接，横向运动轴的两端分别与下底架相连，横向运动轴和纵向运

动轴内均设置有微型电机，在微型电机的驱动下，吸盘进行水平或者竖直方向的运动。

[0020] 作为优选，所述高低温测试机包括壳体和测试单元，所述壳体的侧面开设有与输料车相适配的进出口，所述进出口旁设置有测试单元。

[0021] 作为优选，所述测试单元包括机架、钩板和驱动单元，所述机架为矩形结构，钩板安装在所述机架的一侧，所述钩板上设置有测试连接器，所述测试连接器设置有多个，阵列

分布在所述钩板的前侧表面，所述测试连接器表面设置有沟槽；所述驱动单元设置在机架

的外侧，带动钩板进行上下运动和前后运动。

[0022] 作为优选，所述驱动单元包括电机，气缸，升降导轨和平移导轨，所述升降导轨和平移导轨相互垂直设置，均位于所述钩板的背侧，与所述钩板相连接；所述电机和气缸分别

与升降导轨和平移导轨相连接。

[0023] 作为优选，所述电机与升降导轨相连接，所述气缸与平移导轨相连接。[0024] 作为优选，所述测试单元旁设有温控装置，所述温控装置包括温控管，导风板和蜂窝板，温控管设置在测试单元的一侧，且温控管的一侧设有导风板和蜂窝板，所述温控管包

括发热管和制冷管。

[0025] 作为优选，所述温控管与蜂窝板之间采用导风板相连接，所述蜂窝板的另一端正对于所述测试单元，所述蜂窝板上还设有温度传感器。

[0026] 作为优选，所述壳体表面设置有控制面板，所述控制面板与位于壳体内的主控板电性相连，所述主控板分别与测试单元和温控装置电性相连。

[0027] 本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的高低温测试分选机，能有效根据物料的状态进行识别，从而达到分选的效果，更为具体的是，首先针对不同

的物料，采用不同的勾头进行使用，从而能有效实现对物料的勾持固定，然后在拉料组件的

带动下，运动至测试组件上，利用测试组件中的扫描识别器对物料进行扫描识别，确定物料

的状态，最后再利用分选组件对物料进行吸附，根据物料的状态放置在不同的区域，从而达

到自动分选的效果；并且在进行高低温测试时，能有效依赖于测试单元对物料进行位置的

调整，从而使得所有的物料受热均匀。

附图说明[0028] 图1为本实用新型的主体结构图；[0029] 图2为本实用新型的勾料组件示意图；[0030] 图3为本实用新型的拉料组件示意图；[0031] 图4为本实用新型的测试组件示意图；[0032] 图5为本实用新型的治具装置结构示意图；[0033] 图6为本实用新型的上下料组件示意图；[0034] 图7为本实用新型的输送上台结构示意图；[0035] 图8为本实用新型的输料上台结构仰视图；[0036] 图9为本实用新型的定位件结构示意图；[0037] 图10为本实用新型的托盘组件结构示意图；[0038] 图11为本实用新型的分选组件部分结构示意图；[0039] 图12为本实用新型的分选组件结构示意图；[0040] 图13为本实用新型的输料车结构示意图；[0041] 图14为本实用新型的测试单元结构示意图[0042] 图15为本实用新型的测试单元结构侧视图；[0043] 图16为本实用新型的整体结构示意图；[0044] 图17为本实用新型温控装置的空气循环流动示意图。[0045] 附图标号说明：[0046] 1.勾料组件 2.拉料组件 3.测试组件 5.上下料组件 6.物料盘[0047] 7.托盘组件8.输料车 9.分选组件 10.高低温测试机 11.承接板[0048] 12.运动板 13.第一勾持件 14.第二勾持件 141.勾头142.升降电机[0049] 143.感应器21.支撑架 22.治具压板 23. 升降勾头 31.上台车 32.下台车[0050] 311.固定气缸 312. 导向托板313.支撑板 314.拨动组件 321.升降组件[0051] 51.运动架 52.微型电机 53.吸附装置 711.输送上台 712.输送下台[0052] 72.收盘位 713.定位件 721.收盘台 722.定位杆 723.定位气缸 81.挡片[0053] 82.变距板 83.治具板 84. 治具支撑杆91.吸盘 92.纵向升降轴 93.电机[0054] 94.横向运动轴 101.进出口 102.机架 103.钩板 104.气缸 105.电机[0055] 106. 测试连接器 107.升降导轨 108.水平导轨 109.温控管 110.导风板[0056] 111.蜂窝板。具体实施方式[0057] 为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显

然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的施例。基于本实用新型

中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属

于本实用新型保护的范围。

[0058] 本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特的方位、以特定的方位构造和操

作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能

理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、

“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，

“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0059] 在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技

术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出

了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认到，在不使用这些特定细节的情况下也

可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必

要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而

是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。

[0060] 请参阅图1至图16，本实用新型公开了一种高低温测试分选机，包括上下料分选机、输料车和高低温测试机，上下料分选机和高低温测试机之间采用输料车8进行传动连

接，上下料分选机包括机架上罩和下底架，机架上罩套设在下底架上形成容置腔体结构，机

架上罩的侧面上开设有与输料车相适配的通孔，通孔内部设置有多个运动组件，包括勾料

组件1、拉料组件2、上下料组件5和分选组件9，勾料组件1设置通孔旁，对位于输料车上的物

料进行勾持固定，拉料组件2驱动物料盘进行运动，对物料盘进行处理，分选组件9根据物料

的加工情况对物料进行分选，从而实现对物料的自动分选。在本实施例中，通过利用勾料组

件实现对物料盘6的牵引，使得位于输料车内的物料盘6被拉出，然后在拉料组件的带动下

进行后续处理，最终通过分选组件实现分选过程，而输料车内设置有多个相互平行的挡片

81，从而利用挡片对物料盘进行支撑，实现对物料盘的收纳。

[0061] 为了实现上述方案，勾料组件1包括承接板11、运动板12和勾持件，勾持件设置有两个，对称设置在承接板11的两侧，承接板11与运动板12之间滑动相连，且在运动板12的一

侧设有滑动电机，在滑动电机的带动下，承接板沿着运动板进行运动；勾持件包括第一勾持

件13和第二勾持件14，第一勾持件13和第二勾持件14上均设置有感应器143、气缸142和勾

头141，且第一勾持件13上的勾头与第二勾持件14上的勾头不一致，感应器143设置在气缸

142旁，勾头141安装在气缸142的运动端上，在气缸的带动下，勾头进行上下运动。在本实施

例中，根据物料盘的状态，可选择不同的勾头，从而实现对物料盘的勾持作用，而滑动电机

和运动板的存在，使得可根据物料盘所处的区域调整勾头的位置，从而实现勾头与物料盘

的准确对接，在具体实施过程中，勾料组件还需要与升降机相配合，从而针对输料车内不同

高度的物料盘进行勾持，满足使用需求。

[0062] 拉料组件2包括支撑架21和治具压板22和扫码器件，支撑架21设置有两个，固定安装在下底架上，治具压板22的两端活动设置在支撑架21上，在驱动电机带动下沿着支撑架

21进行运动；治具压板22的下端设置有升降勾头23；扫码器件设置在治具压板上，在本实施

例中，设置有治具压板和支撑架，使得治具压板可沿着支撑架进行运动，从而将物料盘驱动

至合适位置，而升降勾头由升降电机和勾头组成，升降电机的存在使得勾头可进行上下运

动，从而可调整位置来针对不同高度的物料盘，而扫码器件能有效对物料盘进行扫描，获得

物料盘的相关信息，从而在后续的处理过程中根据这些信息来进行不同的处理。

[0063] 拉料组件2旁设置有测试组件3，测试组件包括上台车31、下台车32和测试板，测试板分别设置在上台车31和下台车32的上表面，与上台车和下台车固定相连；上台车31和下

台车32均水平安装在输送台上，且上台车31与下台车32不处于同一高度。上台车31和下台

车32结构相同，均包括有支撑板313、导向托板312和固定气缸311，导向托板312和固定气缸

311分别设置在测试板的左右两侧；上台车31和下台车32上还设有位移传感器和拨动组件

314，位移传感器和拨动组件设置在测试板的上下两侧。在本实施例中，设置有上台车和下

台车，从而利用上台车或者下台车对物料盘进行支撑，带动物料盘进行运动，利用测试板上

的相关零部件，对于整个物料盘进行扫描处理，显示位于物料盘内的物料的数量、相邻物料

的间隙大小等信息，从而方便进行后续处理，在实际的使用过程中，由于固定气杆和拨动组

件的存在，若测试板的尺径较小，则可以利用固定气杆311和拨动组件314的运动，从而使得

对测试板进行两个方向上的夹持，使得测试板不会发生移位，更进一步的说，由于固定气杆

和拨动组件的存在，从而可以实现横向和纵向两个方向上的兼容，满足不同尺寸的测试板，

从而使得使用范围更广。

[0064] 下台车32上还安装有升降组件321，升降组件321安装在支撑板的下端位置，与支撑板固定相连；带动升降板进行上下运动。在本实施例中，物料盘在勾料组件和拉料组件的

配合下，从输料车中被转移至上台车或者下台车上，然后在导向拖板和固定气缸的调整下，

使得物料盘能贴附与测试板，利用测试板对物料盘进行扫描，确定物料的状态；而设置上台

车和下台车，且下台车的高度更低，这样就能使得下台车能冲上台车的下部通过，实现同轨

运动，提高生产效率。而在下台车的底部设置有升降组件，能在后续的过程中间物料所处高

度进行提升，满足使用需求。

[0065] 上下料组件5包括运动架51和吸附装置53，运动架51的一侧开设有与运动杆相适配的通孔54；运动架51和吸附装置53活动相连，运动架51朝向吸附装置的一侧设置有微型

电机52，在微型电机的带动下，吸附装置53可进行上下运动。吸附装置53的下端设置有多个

吸附结构。在本实施例中，设置有运动架，从而使得整个吸附装置能沿着运动架进行运动，

而微型电机的存在，使得吸附装置能进行上下运动；在实际的使用过程中，上下料组件设置

在测试组件的上端一侧，利用吸附装置对位于物料盘内的物料进行吸附，待吸附完毕后，将

吸附的物料转移至治具装置上进行后续处理，而物料盘依旧放置在测试组件上，由上台车

或者下台车输送至原位置，然后勾料组件和拉料组件反向运动，使得物料盘重新回到输料

车内。

[0066] 上下料组件旁还设有治具装置，治具装置通过治具支撑杆84与下底架相连接，治具支撑杆上设置有治具电机；治具装置包括治具板83和变距板82，治具板83设置在变距板

82的一侧，与变距板82相连接；治具电机与变距板相连，控制治具装置进行水平方向上的运

动；利用治具装置针对物料之间的间距大小进行调整，从而使得最终进入托盘组件上的物

料的间距都是一致的，从而满足后续的分选要求，更为具体的是，治具板上设置有多个平行

设置的治具小板，每个治具小板上都设有与物料相适配的物料槽，变距板的侧面开设有治

具小板相适配的变距槽，所述变距槽倾斜设置，且治具小板的下端通过气缸与变距板相连

接，从而在气缸的带动下，治具小板可沿着变距槽进行运动，从而对治具小板之间的距离进

行调整。

[0067] 为了实现上述目的，在上下料组件5旁还设置有托盘组件7，托盘组件7设置在分选组件9旁，托盘组件7包括输送上台711、输送下台712和收盘位72，输送上台711、输送下台

712均固定在不同传输轴上，两者的高度不一致且错位设置，输送上台711和输送下台712的

结构相同，均包括有升降台和托板，托板固定在升降台的上端位置，与升降台固定相连；收

盘位72包括收盘台721和固定气缸723，固定气缸723设置有多个，环绕固定在收盘台721的

四周，收盘台的中部设有与输送上台711或输送下台712相适配的通孔结构；收盘台设置有

检测传感器和定位杆722，定位杆722设置有多个，固定安装在收盘台721的通孔边缘，检测

传感器具有多种，分别设置在收盘台721的侧面以及定位杆722上。在本实施例中，设置有输

料上台和输料下台，从而实现与上下料组件相互配合，进行双工位动作，快速将物料进行统

一的收集，更为具体的是，将新的物料盘放置在输送上台或输送下台上且与拖板相接触，在

定位件713的作用下，使得快速对物料盘进行定位操作，对物料盘进行卡接固定，使得物料

盘不会从输送上台或者输送下台进行脱离，输送上台或者输送下台沿着传输轴运动至收盘

位后，校准后进行上升，使得物料穿过收盘台的通孔，当物料盘运动至与收盘台的固定气缸

相平齐时，固定气缸伸出，将物料盘进行夹持固定；若原来的收盘台就存在物料盘，当新物

料盘与旧物料盘相接触时，固定气缸回缩使得新物料盘与旧物料盘相接触，然后一起上升，

然后固定气缸再伸出对新物料盘进行夹持；而固定杆的作用使得物料在进行堆积时，位于

最上部的物料不会发生脱落或左右晃动，多种传感器的使用确保该过程能准确进行，所使

用的传感器包括红外传感器，激光传感器中的一种或多种组合。

[0068] 分选组件9包括吸盘91，升降轴和电机93，升降轴包括横向运动轴94和纵向运动轴92，分选单元设置在升降轴的一侧，吸盘91固定在纵向运动轴92的一侧，吸盘旁设有分选识

别器，通过电机93与升降轴相连接，横向运动轴94的两端分别与下底架1相连，横向运动轴

94和纵向运动轴92内均设置有微型电机，在微型电机的驱动下，吸盘91进行水平或者竖直

方向的运动；在本实施例中，当托盘组件收集到足够多的物联盘后，通过人工搬运的方式转

移至分选组件的入料口，整个物料经过测试组件的处理后，物料上进行了相关的标记，首先

分选识别器根据对相关的标记进行识别，然后确定该物料盘的信息，然后在利用吸盘对该

物料进行吸附，从而放置在不同的位置上，实现对物料的准确分类。

[0069] 高低温测试机10包括壳体和测试单元，壳体的侧面开设有与输料车相适配的进出口101，进出口101旁设置有测试单元；在本实施例中，在高低温测试机上开设有输料车相适

配的进出口，从而使得物料车能完全进入到高低温测试机内，从而对位于输料车上的物料

进行不同温度的处理，而进出口旁设置有自动门，当物料进入到高低温测试机后就会进行

关闭，从而形成密闭状态；待处理完毕后，输料车运动至上下料分选机旁，从而对输料车上

的物料进行自动上下料和分选处理，完成对整个物料的处理过程。

[0070] 为了实现上述目的，测试单元包括机架102、钩板103和驱动单元，机架102为矩形结构，钩板103安装在机架102的一侧，钩板102上设置有测试连接器106，测试连接器106设

置有多个，阵列分布在钩板102的前侧表面，测试连接器106表面设置有沟槽；驱动单元设置

在机架102的外侧，带动钩板103进行上下运动和前后运动；驱动单元包括电机105，气缸

104，升降导轨107和平移导轨108，升降导轨107和平移导轨108相互垂直设置，均位于钩板

103的背侧，与钩板103相连接；电机设置有多个，分别与升降导轨107和平移导轨108相连

接,电机105与升降导轨107相连接，气缸104与平移导轨108相连接。在本实施例中，首先设

置有钩板，从而方便对物料进行勾持固定，在具体的使用过程中，当物料车将物料运输至高

低温测试主机内后，首先利用钩板上的测试连接器与位于物料车上的物料盘进行勾持，从

而使得测试连接器与物料盘6建立接触连接关系（测试连接器和物料盘上均设置有裸露的

接触器，当两者相接触后，实现电性连接，而物料盘内事先就设置有接触角，使得物料与物

料盘实现接触连接）；为了确保测试连接器与物料盘之间接触更加稳定，特别设有驱动单

元，利用驱动单元带动钩板进行水平方向上和竖直方向上的运动，更为具体的是，首先利用

电机带动平移导轨进行水平方向上的运动，同时配合气缸带动升降导轨进行竖直方向上的

运动，使得钩板深入至物料车内，对物料盘进行勾持带出，从而实现测试连接器与物料盘的

卡接，在实施的过程中，电机设置有多个，包括设置在最上部的主电机和设置在下端的多个

从电机，这是为了利用从电机进行微调，从而使得测试连接器与物料盘之间对接过程更准

确。

[0071] 请参阅图17，测试单元旁设有温控装置，温控装置包括温控管109，导风板110和蜂窝板111，温控管109设置在测试单元的一侧，且温控管109的一侧设有导风板110和蜂窝板

111，温控管109包括发热管和制冷管。温控管与蜂窝板之间采用导风板相连接，蜂窝板的另

一端正对于测试单元，蜂窝板上还设有温度传感器。壳体表面设置有控制面板，控制面板与

位于壳体内的主控板电性相连，主控板分别与测试单元和温控装置电性相连，在本实施例

中，设置有温控装置，利用温控装置对物料进行高低温测试，温控管根据测试需求产生高温

气体或者低温气体，高温气体或者低温气体通过导管板传递至蜂窝板一侧，通过蜂窝板上

的孔洞作用于测试单元，利用蜂窝板能使得整体的温度偏差较小，所有的物料都处于同一

温度下，而温度传感器能有效对温度进行监控，从而确保作用在物料上的温度满足设定需

求，如图17所示，图中黑色箭头表述整个气体的流动过程，确保所有的物料都能在同样的温

度下进行加工。

[0072] 以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。