权利要求书: 1.一种顶升式反井钻机,其特征是:包括钻头系统、支撑环(4)和顶推油缸(15);
钻头系统包括钻头(1),钻头(1)由驱动装置驱动旋转,钻头系统还设有用于纠偏的纠偏装置;
支撑环(4),支撑环(4)与钻头系统连接,支撑环(4)设有可增减的顶升节钢管(9),用于调节支撑环(4)的长度;在支撑环(4)的尾部设有多节可拆卸的顶升节钢管(9);
顶推油缸(15)与支撑环(4)连接,顶推油缸(15)用于顶推支撑环(4)的顶升节钢管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种顶升式反井钻机,其特征是钻头系统的结构为:钻头(1)与支撑环(4)之间密封连接,钻头(1)尾部设有缩径的管体,管体与液压马达(23)固定连接,液压马达(23)与支撑环(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种顶升式反井钻机,其特征是钻头系统的结构为:钻头(1)与支撑环(4)之间滑动密封连接,钻头(1)尾部设有缩径的管体,管体与液压马达(23)以可传递扭矩且相对滑动的方式连接;
在支撑环(4)上设有内支座(5),在钻头(1)与内支座(5)之间设有进给油缸(11),进给油缸(11)与钻头(1)之间设有推力轴承(10),进给油缸(11)的进给方向为钻头(1)的轴向。
4.根据权利要求1 3任一项所述的一种顶升式反井钻机,其特征是纠偏装置的结构为:~
在支撑环(4)设有至少3个纠偏油缸(12),纠偏油缸(12)一端穿过支撑环(4)的外壁,纠偏油缸(12)另一端通过轴承(13)与钻头(1)的尾部管体连接,纠偏油缸(12)的运动方向为钻头(1)的径向,各个纠偏油缸(12)沿圆周布置。
5.根据权利要求4所述的一种顶升式反井钻机,其特征是:在支撑环(4)的内壁设有倾角传感器(26),用于反馈支撑环(4)的倾角。
6.根据权利要求1所述的一种顶升式反井钻机,其特征是:在钻头(1)中间设有集渣斗(2)和溜渣通道(6),溜渣通道(6)与支撑环(4)的内腔连通。
7.根据权利要求1所述的一种顶升式反井钻机,其特征是:在支撑环(4)内还设有泵站(7),用于为各个液压缸和驱动装置提供液压油。
8.根据权利要求1所述的一种顶升式反井钻机,其特征是:在顶推油缸(15)的底部设有球头(16),球头(16)与球座(17)活动连接,球座(17)与底座(1
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