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视觉关系通常表示为一个三元组<subject,predicate,object>，其中包含两个物体subject和object及它们之间的交互动作predicate。视觉关系学习是连通低水平的图像感知任务和高水平的图像认知任务之间的一道桥梁，属于中等水平的图像理解任务。视觉关系实例学习是在给定图像及对应的视觉关系集合的情况下，确定每个视觉关系中涉及到的两个物体实例的问题。本发明将该问题建模成两个智能体关于subject和object的两个实例搜索框在图像上进行搜索时的序列决策过程，从而提出了一种基于深度强化学习的视觉关系实例学习方法。对于给定的测试图像及关联的视觉关系集合，能够快速准确地找到每个视觉关系中subject和object物体所对应的实例框。
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本发明公开了一种用于铅粉质量快速检测方法，其特征是：使用硫酸溶液对铅粉进行溶解，取出剩余物铅团，立刻吸取水分；在密闭高温的条件下，将剩余物进行熔融，得到较纯的金属块；对金属块进行铋含量的检测，检测方法采用原子发射光谱或者按照国标对铋含量进行分析。本发明的检测方法简单，操作容易，可以同时进行多个样的分析与检测，需要的化学试剂种类少，分析结果准确可靠。
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一种化学仪表中固态电极的多相流清洗装置，该清洗装置包括第一阀门至第十阀门，微泵，第一喉管组件，第二喉管组件，清洗颗粒存储盒，流通池，清洗喷头，电极，金属网筛，待测水样入口管，针对不同清洗对象，可选择不同材质的固相清洗颗粒；本实用新型装置能产生使电极受力均匀的多相流，保证了固态电极表面更新的重现性和精密度。通过选择不同材质的固相清洗颗粒，增强了清洗电极的针对性和适用性，该装置简单易维护，可实现在线连续清洗电极，创造了固态电极在线连续应用的方法和手段。
本发明提出一种基于X射线粉末衍射技术的β‑HMX晶型纯度检测方法，采用X射线粉末衍射技术结合化学计量学偏最小二乘法建立β‑HMX晶型纯度定量校正模型及相应的晶型纯度测试方法。本发明基于多元数据分析方法，可在交叉、重叠的光谱中提取有效信息，适用于无独立特征谱峰的晶型定量分析；能在10min～15min时间内准确测定β‑HMX晶型纯度，且样品用量小于50mg，检测过程无需复杂制样，安全、快捷；能够解决合成样品小试阶段、产品事故究因分析等环节中微量样品晶型纯度难以检测的问题，为β‑HMX产品质量控制、生产工艺和长储过程的晶型稳定性研究提供可靠、高效的检测依据。
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本实用新型为一种化学实验用铁架台，至少包括长方体底座，其特征在于：所述底座中间位置有一圆柱体酒精腔，酒精腔一侧的底座上开有酒精倒入口，酒精倒入口底部延伸至酒精腔侧壁底端，酒精腔上方开口处具有横竖两层遮挡板，两层遮挡板分别滑动连接在底座的遮挡板两层滑槽内，酒精腔上方设置有置物网，底座上表面固定连接试管支架，该装置内置酒精槽，防止酒精灯倾倒危险，发生火灾，该铁架台也可随时测量加热物体温度并显示出来，可对加热物体进行固定，可随意调节火焰大小，并能一次性夹持多跟试管共同加热。
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本发明公开了一种硝化棉生产过程硝化工序硝化质量在线检测方法，该方法采用返制备法获得含酸棉建模样品，同时获得样品含氮量和酸值的高精度标准值，采用近红外光谱仪获得样品近红外光谱，采用化学计量学方法，将一系列含酸硝化棉建模样品的光谱分别与含氮量和酸值的标准值分别进行关联，建立分析模型。利用分析模型和待测样品的近红外光谱得到待测样品的含氮量和酸值。本发明能快速、准确、无损的检测生产过程含酸棉的含氮量和酸值，预测生产过程硝化工序的硝化质量，提前预判产品含氮量；本发明将硝化工序的检测时间由原来的3h～5h缩短到2min以内，大幅度提高了生产效率；本发明设备简单，操作便捷安全，无污染，可节省劳动力，提高分析过程的安全性。
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本发明公开了一种基于深度强化学习算法的MIMO窃听信道的发射天线选择方法，发射保密信息需要两时隙完成，第一个时隙发射端逐个发射天线来发送导频序列，合法接收端接收来自各发射天线的导频信号，并通过最大比合并得到各发射天线发射的导频信号的信噪比；然后合法接收机根据这些信噪比使用DQN算法预测与下一个时隙最佳信噪比相对应的发射天线，并将相应的天线索引反馈给发射端；在第二个时隙时，发射端将仅用索引对应的发射天线发射保密信息，这使得主信道的信噪比大于窃听信道的信噪比，能够实现保密信息不被窃听。以解决发射机获得的无线通信信道的信道状态信息过时的情况下，发射机难以准确地选择出最佳的发射天线而导致传输信息被窃听的问题。
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本发明公开了一种单细胞5‑hmC的检测方法，属于分子生物学技术领域，通过微流控芯片法获取包裹单细胞的琼脂糖凝胶微球，对包裹单细胞的琼脂糖凝胶微球去乳化处理后，在琼脂糖凝胶微球中将细胞裂解，再利用点击化学反应原理，将Cy5荧光基团连接到基因组DNA上，实现基因组DNA上5‑hmC的化学标记。本发明利用点击化学反应原理实现5‑hmC的检测和分析，克服了难以进行大量样品检测、无法进行单个细胞内5‑hmC检测、化学反应条件苛刻、反应效率低等缺点。
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一种电站锅炉化学清洗动态模拟试验装置及制作和试验方法，该装置包括管样清洗夹持装置和循环泵体组成的循环回路，设置在所述循环回路上的超声波流量计；管样清洗夹持装置包括采用调节紧固螺杆和法兰进行紧固的上紧固帽、下紧固帽以及串接在上紧固帽与下紧固帽间的多个环状试样和环形加热器，环状试样间采用连接环连接；在上紧固帽的测温管中插有热电偶，热电偶和环形加热器间连有温度控制仪；上紧固帽上开有清洗液入口，并设有第三阀门和第二阀门；本发明还提供该装置的制作及试验方法；能够更加准确有效，且接近实际工程条件的评价清洗液腐蚀和清洗效果；装置使用方便、快捷，获得的试验数据更加准确并对工程应用更有指导作用。
本发明属于技术领域，具体涉及一种基于中红外漫反射光谱技术结合化学计量学偏最小二乘法的β‑HMX晶型纯度检测方法。该检测方法采用中红外漫反射光谱技术结合化学计量学偏最小二乘法建立β‑HMX晶型纯度定量校正模型及相应的晶型纯度测试方法。所建多变量校正模型可以分析重叠光谱和宽谱带，适用于含有α‑HMX杂质晶型的β‑HMX产品的晶型纯度分析。
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一种电站锅炉化学清洗动态模拟试验装置，该装置包括管样清洗夹持装置和循环泵体组成的循环回路，设置在所述循环回路上的超声波流量计；管样清洗夹持装置包括采用调节紧固螺杆和法兰进行紧固的上紧固帽、下紧固帽以及串接在上紧固帽与下紧固帽间的多个环状试样和环形加热器，环状试样间采用连接环连接；在上紧固帽的测温管中插有热电偶，热电偶和环形加热器间连有温度控制仪；上紧固帽上开有清洗液入口，并设有第三阀门和第二阀门；本实用新型能够更加准确有效，且接近实际工程条件的评价清洗液腐蚀和清洗效果；装置使用方便、快捷，获得的试验数据更加准确并对工程应用更有指导作用。
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本发明涉及一种基于模拟退火算法的化学合成指导方法，包括以下步骤：(a)获取第一发光粉，并对第一发光粉进行编码从而构建第一和声记忆库，同时测定得到每个第一发光粉的第一量子产率，第一和声记忆库由若干第一和声构成；(b)根据第一和声记忆库设定初始参数，初始参数包括：第一和声记忆库取值概率、第一和声记忆库大小、音调微调概率；(c)构建metropolis接受准则，根据第一和声记忆库、第一量子产率、初始参数以及metropolis接受准则得到第二和声记忆库，第二和声记忆库由若干第二和声构成；(d)对第二和声记忆库进行筛选，得到符合目标的第二发光粉。本发明的这种方法，有利于对获取高量子产率发光粉的指导。
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本发明公开了一种铝合金熔焊过程状态检测方法，包括步骤S1，获取铝合金熔焊过程中的金属光谱信号，采用包络法将金属光谱信号分离，得到金属背景谱和金属线谱；步骤S2，对多个金属线谱进行主成分分析，得到每份金属线谱的第一主分量的特征向量系数和第一主分量的特征向量曲线；步骤S3，确认步骤S2中得到的特征向量曲线中每个峰值对应的化学元素；步骤S4，根据步骤S2中得到的特征向量系数，依据特征向量系数对应得到的波长像素对步骤S3中确定的化学元素进行相关关系定性分析和敏感度评价。该方法基于金属光谱主成分分析的光谱信息深度挖掘和特征提取方法，能够实现对铝合金熔焊过程的状态检测。
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本发明为一种化学蒸发罐防变送器结晶装置，包括盖板、罐体、变送器、钢管、水管、泵体、底座、支撑腿、保温层、法兰、水箱、进料筒、回流管和密封圈；所述罐体固定设置在底座上端面中心处；所述底座底端拐角处均设置有支撑腿，支撑腿设置有四个；所述罐体顶端设置有盖板，盖板通过螺栓和螺母相互旋合固定连接；所述罐体两侧底部对称设有钢管，且钢管倾斜设置；所述变送器与钢管一端连接，变送器外部套设有保温层；所述底座上端面罐体两侧对称设有水箱；本发明结构设计合理，使用方便快捷，采用钢管倾斜设置和保温层的配合使用，使得罐内液体不可能在变送器上结晶，压力和差压测量更加准确。
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一种化学仪表中固态电极的多相流清洗装置及清洗方法，该清洗装置包括第一阀门至第十阀门，微泵，第一喉管组件，第二喉管组件，清洗颗粒存储盒，流通池，清洗喷头，电极，金属网筛，待测水样入口管，针对不同清洗对象，可选择不同材质的固相清洗颗粒；本发明还公开了该清洗装置的清洗方法；本发明装置能产生使电极受力均匀的多相流，保证了固态电极表面更新的重现性和精密度。通过选择不同材质的固相清洗颗粒，增强了清洗电极的针对性和适用性，该装置简单易维护，可实现在线连续清洗电极，创造了固态电极在线连续应用的方法和手段。
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本发明涉及一种高温高压实验装置的化学清洗系统及方法，该清洗系统包括高纯水仪、配药箱，配药箱通过清洗加药泵、加药管道连接至换热器，然后进入高温高压实验装置，清洗动力由高温高压循环泵提供，通过循环泵出口门后进入流动加速腐蚀测量电极，再进入换热器内交换热量，交换热量后一路通过预热器、反应釜继续在实验回路内循环清洗；一路经过冷却器冷却后由背压阀维持实验循环回路压力，再重新回到配药箱继续循环。使用本发明系统及方法可以实现高温高压实验装置系统高效清洁，完全去除各种锈蚀产物、防锈油、切割润滑油、密封油等各种油脂，确保高温高压实验装置的内部清洁，保证实验结果的准确性。
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本发明提出一种基于强化学习的跨域异构集群路径规划方法，通过添加集群的特征作为个体观测输入，并通过面向集群路径规划而设定的奖励函数，使得跨域的集群个体能够在保持安全距离的前提下，进行路径规划。本发明构建了跨域异构集群机动的马尔科夫决策过程和奖励函数，利用MADDPG算法求解集群个体机动策略，从而实现跨域异构集群的路径规划。只要集群个体具备相关的传感器，即能通过本发明的方法实现路径规划。该方法下，来自空域、海域、陆域等域的不同航行器可以共同地进行路径规划，从而实现“跨域异构路径规划”。
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本发明公开一种基于深度强化学习的频谱资源管理方法。主要解决现有技术不能有效利用不完全信道状态信息进行频谱和功率分配以及频谱资源管理多目标优化的问题。其实现方案是，以频谱效率最大化为优化目标，构造以信道增益和噪声功率为权值参数的自适应深度神经网络；初始化权值参数，观测用户接入信息和干扰信息，根据通信网络能量效率和公平性计算损失函数，沿着损失函数梯度下降方向逐层更新信道增益和噪声功率，反复训练自适应深度神经网络，当满足训练结束条件，输出最优频谱资源管理策略。本发明能基于不完全信道状态信息得到最优频谱资源管理策略，有效提升了通信网络的频谱效率、能量效率和公平性，可用于无线通信中的频谱和功率分配。
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一种提高远志中有效成分含量的化学调控方法，包括以下步骤：大田栽培远志幼苗生长至5-6片真叶时，选取长势一致的远志幼苗；采用外源茉莉酸甲酯(MeJA）进行叶面喷施，当叶面开始有液滴滴下时停止喷施，喷施后立刻用薄膜覆盖，处理结束后，在喷施后一定天数内定期采集全株，从采集的远志植株上剪取根部，烘至恒重，粉碎，密封保存，进行远志根部总皂苷、总黄酮、远志???????????????????????????????????????????????酮Ⅲ和3, 6’-二芥子酰基蔗糖的含量测定，并取未喷施的远志样品对比，与传统栽培技术相比，有效增加了远志根部（药用部位）总皂苷、总黄酮、远志酮Ⅲ和3, 6’-二芥子酰基蔗糖的含量，提高了药材质量，具有操作简便，高效经济的优点。
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本发明公开了一种锅炉化学清洗废水喷淋煤场系统及方法，该系统包括废水储存池、潜水泵、废水缓冲罐、废水输送装置、喷淋废水流量监控装置、废水分支连接管道、连接活接头、开式水雾化喷头、溢流管道及自循环管道等。其使用方法为启动潜水泵将废水储存池内废水打入废水缓冲罐，启动废水输送装置通过将废水打入围绕煤场均匀分布的各个开式水雾化喷头处，将废水均匀的喷淋至煤场中，经喷淋后的煤粉达到预定湿度后打入炉膛进行燃烧，喷淋过程中通过流量监测装置监测喷淋系统流量。该系统实施简便、效率高、操作方便可靠，适用范围广，有效降低废水处理成本。
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本实用新型公开了一种化学气相沉积‑高温处理一体化炉，炉盖上配合有炉体，炉体内部安装有加热保温系统，加热保温系统远离炉盖的一端连接有出料盘；体的一侧壁安装有测温装置；该测温装置穿过炉体、加热保温系统进入炉体中心；炉体的另一侧壁安装有电极；出料盘的底部连接有进气系统，该进气系统用以给炉体内部充入气体并与工作件发生反应。对完成沉积过程的材料进行需要高温处理时，由于炉体内部设置有加热及保温系统，通过电极对加热及保温系统的中频感应线圈进行加热，将炉体内部温度升高到1800℃以上进行高温处理，完成材料制备的全过程。将沉积炉与高温炉整合到一台设备节约了工作程序，降低设备运行成本、人力成本、时间成本等。
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本发明属于化学分析检测技术领域，涉及一种缓蚀剂浓度的检测方法，包括以下步骤：1)制备甲醇、乙腈以及水的混合溶液，将含有缓蚀剂的待检测样品加入混合溶液中，通过离心分离沉淀，将离心所得上清液吹干，得到含有缓蚀剂的待分析样品；2)确定超高效液相色谱以及质谱分离条件；3)对含有缓蚀剂的待分析样品进行超高效液相色谱‑质谱/质谱分析，然后采用外标法计算样品中缓蚀剂的浓度。本发明操作简单、定量准确、灵敏度高、分析时间短、批量成本低、可实现自动化的检测，特别适用于现场缓蚀剂检测/监测的需要，提供了一种缓蚀剂浓度检测的新思路和新方法。
本发明公开了一种基于量子点比率荧光的分子印迹聚合物检测米托蒽醌的方法，该方法先以红色CdTe量子点@SiO2为载体，在绿色CdTe量子点存在下，以3?氨基丙基三乙氧基硅烷为功能单体、米托蒽醌为模板、正硅酸乙酯为交联剂，采用溶胶?凝胶法制备成具有比率荧光性能的米托蒽醌分子印迹聚合物，该聚合物具有与模板分子大小、形状和官能团相符合的空穴，可以选择性识别米托蒽醌，然后直接采用比率荧光法即可实现米托蒽醌的高灵敏检测。与原有的色谱法和电化学法相比，本发明检测方法操作更简单、检测速度更快、成本更低，大大提高了分析速率，且可实现米托蒽醌的痕量检测。
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本实用新型公开了一种自动控制有颜色变化的化学反应设备，它包括储液装置、输液装置、反应装置和监测装置四部分。输液装置为蠕动泵，而蠕动泵由驱动器、泵管和泵头三部分组成。泵管与反应装置相连的一头带有滴头。泵头由压盖、滚轮、滚柱和支撑组成。压盖用于压紧软管，滚柱和支撑用于固定滚轮装置，滚轮装置可连续运转，用于不断挤压软管。蠕动泵外壳采用PC材料(聚碳酸酯)，便于观察泵的运行。蠕动泵具有可更换泵管、精准控制流量、维持恒定流速等优点。反应装置由烧杯、带夹子的固定台和搅拌器组成。监测装置为光学传感器，可自动监测颜色变化，当到达设定的预期颜色时会自动停止实验。
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本实用新型提供了一种化学铣切生产线含铬废水处理装置，包括依次连通的调节池、反应池、高效澄清净化器、活性炭过滤器、清水池；调节池的进水口连通铣切生产线的废水地沟槽，清水池出水口连通排污管道；高效澄清净化器的底部通过排泥管连通储泥池，该储泥池与压滤机连接，压滤机的压滤液出口连通所述调节池，排泥口连通排泥管；反应池的内部通过隔板分割为相互连通的三个腔室，三个腔室依次设置硫酸投放口，焦亚硫酸钠投放口和氢氧化钠投放口，在第一腔室及第三腔室内设有pH在线监测控制仪，在第二腔室内安装有ORP测定仪，所述pH在线监测控制仪及所述ORP测定仪与中控系统PLC连接。该设备处理效果好，能够确保出水的澄清度。
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本发明涉及一种基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法，包括设计了用以学习训练的智能体状态与动作具体形式，与到达任务的奖励函数；基于优先回放的DDPG算法改进；应用改进的DDPG算法进行抓捕任务的训练过程。本发明的有益效果是，不再需要对空间机器人与非合作环境进行精确建模，仅在观测特定状态的情况下进行智能算法的学习训练，即可对空间机器人抓捕非合作目标进行运动规划。其学习到的策略可以应对一定程度的观测噪声，使得机器人可以智能、自主地抓捕目标。
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本实用新型公开了一种预埋式多用途化学锚栓，其结构由双螺纹螺柱、锁紧螺栓、测量靶标座、端盖组成。双螺纹螺柱是既有外螺纹又预留有内螺纹的钢件。锁紧螺栓与双螺柱内螺纹配合，用于固定装配工装，免去现场打膨胀螺栓的过程。测量靶标座与双螺纹内螺纹配合，用于固定测量靶标座，测量靶球可直接置于测量靶标座上，免于带转接座测量。该结构简单，制造成本低，加工周期短。
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本实用新型公开了一种可自动排空加药管线的化学加药系统，包括加药计量箱、空气压缩机、压缩空气缓冲罐及控制系统；加药计量箱的出口经加药管线与加药点相连接，空气压缩机的出口与压缩空气缓冲罐的入口相连通，压缩空气缓冲罐的出口与加药管线相连通，压缩空气缓冲罐的出口处安装有压力变送器；控制系统与压力变送器及空气压缩机相连接，该系统能够在火力发电厂停机或检修时，自动排空加药管线内的药液，无需人工干预。
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一种化学反应池综合控制系统，包括pH值测控装置、温度测控装置和时间控制装置，pH值测控装置、温度测控装置、时间控制装置和总控制器连接，通过总控制器就能够实现对pH值测控装置、温度测控装置和时间控制装置的调控，布线整齐，操作简单。
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