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本实用新型公开一种球磨机中心衬板间隙补偿装置，包括固定块、连接螺栓和补偿块。其中固定块和补偿块为铸钢结构，连接螺栓为内六角沉头螺栓，固定块为矩形凸台结构，凸台上部与中心衬板等长，宽度相同，凸台下部略长于上部。固定块凸台下面长出来的部分可插入端盖格子衬板下面的间隙中，再在有倒角结构的一侧将固定块焊接固定在其中一块中心衬板上，补偿块是通过连接螺栓将它固定在固定块上。这样，矿浆、矿粒都只磨损补偿块，不会与固定块直接接触，固定块与中心衬板的焊接处就不会被磨损，确保了补偿装置的使用寿命。同时需换更宽的补偿块时，只需松下连接螺栓，更换更宽的补偿块，再紧固连接螺栓即可，既方便，又省时省力。
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本发明提供一种球磨过程的物料粒径分布预测方法，包括：基于物料的破碎分布函数、连续破碎速率函数以及停留时间分布函数，获得连续磨矿的物料粒径分布预测模型；基于所述物料粒径分布预测函数，获得预测的物料粒径分布与实际的物料粒径分布之间的预测误差；以及设置调整阈值和多个误差区间，基于一定时间内所述预测误差出现在不同误差区间的概率与调整阈值的关系，相应调整所述预测模型。本发明为指导球磨生产、实现球磨过程优化控制与节能降耗创造条件。
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一种直驱高效环保节能中心传动球磨机，涉及矿山设备技术领域，其包括给料机构、旋转体、排料斗和永磁同步电机，旋转体通过轴承支承并包括水平设置的料筒以及连接料筒出料端的中空排料轴，中空排料轴从排料斗中穿过并设有将球磨后的物料排放至排料斗中的排料孔，料筒的进料端与给料机构连接，中空排料轴通过联轴器与永磁同步电机的输出轴连接，料筒、中空排料轴、联轴器以及永磁同步电机的输出轴的轴线对齐。上述方案通过电机直驱带动球磨机运转，代替减速机加开式齿轮传动的结构，可提高传动效率，减少冲击震动及备件消耗，易于维护，结构紧凑，还能减少保养，降低工作强度，并且采用永磁同步电机代替励磁电机，可降低能耗和提高效率。
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本实用新型涉及矿产加工设备技术领域，尤其涉及一种3吨球磨机。本实用新型要解决的技术问题是现有球磨机在使用过程中球体介质在筒体内位势抬升高度较低，下落粉碎物料的效率较低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3吨球磨机，包括基座，所述基座的左右侧均固定连接支撑板。该装置通过电磁铁吸附的效果，使得现有技术中的介质钢球能够在筒体旋转时抬升到筒体内部较高的位置，增加钢球下落的行程和冲量，对物料的粉碎效果大大加强，通过异形板的曲面结构有效的增加了对钢球的吸附量，且能够配合衬板将钢球运送到较高的位置，该方式大大加强了钢球的承载和传送能力，增强了设备的粉碎效率。
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本实用新型为一种球磨机用的自动加球机。其主要技术特征在于包括倾斜设置的球仓、缓冲球道、列队球道、单球道及由控制电路控制加球的加球装置,钢球能自动地从球仓中进入单球道列成单列而后进入加球装置,最后由加球装置按规定将钢球加入球磨机。结构新颖、简单、可靠、适合矿山球磨机使用。
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一种双筒平动球磨机,它属于磨细工程机械领域。它主要是解决现有磨机能耗高、或维修难、或成本高等技术问题。其技术方案要点是:它包括电机、筒体及与筒体连通的进出料管,两根主轴分别套装在底座两侧的轴承座上,每根主轴上分别套装有2个偏心块,筒体的两侧分别固装有两个与偏心块位置相对应的轴承支撑架,轴承支撑架的下端与偏心块铰接,两根主轴上分别套装有皮带轮,两主轴上的皮带轮通过皮带连接。该机结构简单,高效节能,维修简便,体积小,取代滚筒式磨机,可节电50%。用于超细粉碎时,配用分级机可获得亚微米级产品;可取代各种搅拌磨机(砂磨机)、振动磨机、行星磨机等,能广泛应用于矿山、冶金、建材、化工、电力等领域。
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本发明公开了一种节能型变频球磨机，包括两个第一支架，两个第一支架之间的底部固定安装有控制盒，两个第一支架之间的顶部转动设置有球磨机，其中一个第一支架的一侧固定安装有第二支架，第二支架一侧的底部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第一同步电机，球磨机由壳体、进料板、转盘和第二同步电机组成，第二同步电机的输出端与转盘的一端固定连接，本发明一种节能型变频球磨机，控制盒内的双变频器进行变频驱动负载控制均衡，两个承载板在矿料粘连或结块的情况下防止粘连，并在一定程度上起到防板结的功能，保护套延长控制盒的使用寿命，感应丝线加强控制盒的控制能力，使得控制盒控制更加精准。
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本实用新型涉及一种单筒离心式球磨机，包括机架、送料及球磨部分和球磨动力部分，其中：送料及球磨部分包括安装在机架上方的一个离心筒体，设置在离心筒体上方并连接在离心筒体一侧的进料斗，和连接在离心筒体另一侧的出料管；所述的球磨动力部分包括设置在机架上的电机、曲轴、活动轴和定位轴，其中电机连接曲轴并带动曲轴旋转，曲轴连接离心筒体并在电机驱动下带动离心筒体均速摇动；所述曲轴还连接活动轴，活动轴通过与其连接的定位轴定位并随曲轴运动而在固定行程内同步运动。本实用新型节约能源，粉碎速度快；设备结构简单，维修方便，易于大型化等优点，可以有效地用于金属矿石及非金属矿石快速粉碎，与同类产品相比，降低了生产运行成本。
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本实用新型涉及节能型可调球磨机筒体内衬板装置，该内衬板装置包括多个贴合球磨机筒体内周壁依次安装的衬板本体，相邻衬板本体之间相互接触并绕球磨机筒壁内侧排列环绕一周，在每个衬板本体的内侧安装有挡板，挡板的底端两侧分别与衬板本体之间铰接，在所述衬板本体与挡板之间的左、右两端分别安装有驱动装置，所述驱动装置同时驱动挡板围绕与衬板本体铰接的铰接点转动。本实用新型可以根据球磨机振动情况通过PLC控制系统控制调节衬板本体与挡板之间的夹角ɑ，能有效带动球磨机研磨体随筒体上升到理想高度并抛射下落击碎矿料，同时能很好的滤掉堆积在研磨体下方的小矿料颗粒，使球磨机工作始终保持高效率破碎水平。
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本实用新型公开了一种离心圆锥球磨机,其特征在于:其整体为立式,筒体顶部固定联接接矿漏斗、中上部安装叶轮轴承体、底部及底部周围有衬板、侧面设计溢流口,空心轴由叶轮轴承体固定在筒体中央,接矿漏斗管从空心轴的顶端口插入直达筒体下部,空心轴上装有多套轴承,轴承与轴承体之间以及空心轴与叶轮之间由螺纹紧固件联接,电机安装在筒体外侧并用销与轴承体联接,皮带轮包绕空心轴和电机转子。本实用新型体积小、重量轻、结构简单、操作方便、球磨质量好、功效高,节能降耗,适用于各种原矿的球磨,是现有球磨机的更新换代产品。
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本发明涉及一种节能型可调球磨机筒体内衬板装置，该内衬板装置包括多个贴合球磨机筒体内周壁依次安装的衬板本体，相邻衬板本体之间相互接触并绕球磨机筒壁内侧排列环绕一周，在每个衬板本体的内侧安装有挡板，挡板的底端两侧分别与衬板本体之间铰接，在所述衬板本体与挡板之间的左、右两端分别安装有驱动装置，所述驱动装置同时驱动挡板围绕与衬板本体铰接的铰接点转动。本发明可以根据球磨机振动情况通过PLC控制系统控制调节衬板本体与挡板之间的夹角ɑ，能有效带动球磨机研磨体随筒体上升到理想高度并抛射下落击碎矿料，同时能很好的滤掉堆积在研磨体下方的小矿料颗粒，使球磨机工作始终保持高效率破碎水平。
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设置分级筋的球磨机筒体衬板,在筒体衬板的底板上设置条形突筋,所述条形突筋与筒体衬板随球磨机筒体运动的方向不垂直;所述条形突筋与筒体衬板随球磨机筒体运动的方向的夹角为95°～120°,分级筋高度大于小直径磨球的半径,小于小直径磨球直径和大直径磨球的半径。本实用新型利用分级筋把一部分小直径磨球推向球磨机的出料口端,使球磨机的进料口端球面高度降低,进料口端容纳矿料的空间增大,可有效提高对矿料的破碎效率。且使大多数大直径磨球只能从小直径磨球上越过分级筋,避免磨损分级筋,分级筋使用寿命长。本实用新型结构简单合理、加工制造容易、分级筋本身不易磨损、分级效果显著、可有效提高球磨机的破碎研磨效率。
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本发明公开了一种便于拆装球磨机衬板的装置，涉及矿用机械技术领域，具体为一种便于拆装球磨机衬板的装置，包括支腿，所述支腿的底端均安装有车轮，所述支腿之间固定有横杆，且横杆的上方安装有第二螺纹杆，所述支腿内嵌入有第二旋转块并与其旋转连接，所述第二旋转块套在第二螺纹杆上并与其固定连接，所述第二螺纹杆的中部连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部连接有支杆，所述支杆的一侧固定有人工梯，所述支杆的顶部固定有工作台。该便于拆装球磨机衬板的装置将替换的衬板通过输送带运输到球磨机辊筒内进行安装，而安装的步骤与拆卸的步骤相同，本装置即可有效的进行衬板的替换，又可有效的减轻工作人员的劳动力，同时有效的提高工作效率。
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本发明公开了一种球磨机控制方法，采集球磨机在过去运行的数据包括实际的给矿速度，实际的给水流量，实际的磨矿的溢流粒度和排矿率，将采集的这些数据通过PLC最终通过工业网络传输给工业控制计算机，在工业控制计算机中完成控制计算，计算出最佳给矿速度和给水流量，工业控制计算机通过通网络将这些值发送给PLC，PLC控制实际的给矿速度、给水流量与给定的给矿速度、给水流量保持一致。本发明能够实现球磨机的自动控制，避免人工控制产生的不确定因素导致的磨矿效果的不确定；本发明采用的预测控制能够同时控制给矿速度和给水流量，避免了通过溢流粒度偏差分别进行PID控制控制给矿速率和给水流量存在的相互干扰的情况。
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本实用新型涉及一种冲击式连续球磨机，包括进出料部分、动力部分和球磨部分，其中：动力部分安装于支撑架上，包括电机，由电机驱动圆周运动的偏心轮，和设置在偏心轮上、下的振动支架；所述球磨部分包括分别设置在偏心轮上、下振动支架上的上球磨筒体和下球磨筒体，且两球磨筒体相通并由偏心轮带动圆周运动，其中上球磨筒体连接进料部分，下球磨筒体连接出料部分。本实用新型采用离心双筒平动设计，利用滚动轴承作为筒体的支撑结构，带动筒体里的磨矿介质沿直线运动，由电机带动偏心轮使筒体工作，达到高效磨矿；球磨筒体采用超耐磨合金材料整体铸造，无需经常更换衬板。本实用新型采用分级研磨、一体装配，整体结构紧凑，重量轻，能耗低。
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本发明公开一种基于磨音信号的矿石球磨过程负荷识别方法，首先对采集到的原始信号进行预处理，包括消除直流分量、滤波，然后提出基于自回归(AR)谱估计的几何谱减法抑制噪声信号，提高信噪比；其次基于集合经验模态分解(EEMD)方法将磨音信号分解为K个本征模态分量IMF，利用排列熵选取可靠性高的模态分量进行磨音信号重构；接着计算每种负荷类型下重构信号的盒分形维数，并作为最终负荷分类依据；最后建立基于模糊C均值聚类的Bagging和极限学习机的负荷识别模型，实现负荷识别。本发明对国内某多金属选厂实际生产负荷进行识别，结果表明该识别模型能够准确地识别不同磨机负荷状态，具有良好的泛化性能和识别精度。
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本实用新型涉及磨损率检测器技术领域，具体为一种密封性高的矿石球磨机磨损率在线检测器，包括机架和收集装置，机架的上表面设置有连接端头，机架的一侧设置有数据线，收集装置设置在机架的一侧，收集装置包括收集套，收集套与机架固定连接，收集套的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有拉杆，拉杆远离滑杆的一端贯穿收集套并与其内壁滑动连接，数据线套设在滑杆上。本实用新型，通过设置收集装置，有效对数据线进行收集，进而避免了设备在使用后数据线随意码放导致数据线丢失，当使用者再次使用时难以找到数据线，存在影响设备正常使用的情况，进而减少了设备的操作难度，提高了设备的易用性。
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本实用新型涉及球磨机衬板技术领域，尤其为一种能够提高使用寿命的矿山用球磨机衬板，包括主衬板和副衬板，所述主衬板的右端设置有副衬板，所述主衬板以及副衬板的内侧均开设有安装孔，本实用新型中通过设置主衬板、副衬板以及衬板大圆弧面，把原有的平面改成现在的衬板大圆弧面，增加了主衬板的局部厚度，且同时增加了主衬板与原材料的接触面积，从而增加了耐磨性能并提高了使用寿命，减少了成本，提高了产品市场的竞争力，减少了主衬板更换的频率；且当主衬板损坏时也便于更换，且不需要更换整个衬板，减少原材料的浪费，节约成本。
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本实用新型公开了一种卧式矿石球磨机，包括球磨机主体、入料筒以及桶盖，所述入料筒上还设置有便捷式安装机构，所述便捷式安装机构包括固定板、挤压块以及滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑座，所述滑座与所述挤压块之间通过支杆固定连接，所述桶盖的周边上设置有若干个供力插口，所述固定板上还设置有用于为所述挤压块提供滑动效果的助力部件。本实用新型通过便捷式安装机构的设置，在需要对球磨机主体进行密封时，工作人员可通过助力部件，施力给支杆，致使若干个挤压块同步向相对应得供力插口内位移，由此实现桶盖得固定，代替了传统桶盖采用螺栓螺母固定的方式，操作方便，不容易损坏，更加经久耐用。
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本发明公开的一种高机械性能矿山用球磨机衬板及其使用方法，包括衬板环，所述衬板环的外部套设有固定环，所述衬板环包括若干衬板块，所述衬板块的一侧开设有若干第一安装孔，所述衬板块的一侧设有耐磨面，所述衬板块远离耐磨面的一侧设有安装面，所述衬板块的一侧对称开设有卡槽，且所述卡槽的一侧内壁与衬板块的一侧相连通，所述卡槽的一侧内壁开设有螺纹槽，所述衬板块远离卡槽的一侧对称设有第一限位块，所述第一限位块与衬板块固定连接，且所述第一限位块的一侧开设有连接孔，所述连接孔与螺纹槽相配合。本发明所述的一种高机械性能矿山用球磨机衬板及其使用方法，方便了安装，增加了产品耐磨性能，提高使用寿命。
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本实用新型提供了一种球磨机用排矿罩，包括一个管状体，所述管状体的管壁上开有一个出料口，所述管状体的两端均设有挡板，所述挡板的中部设有圆形通孔，所述挡板的中部安装有圆形橡胶圈，所述橡胶圈的孔径小于所述挡板通孔的孔径，所述橡胶圈的内周面设有一圈凹槽，所述凹槽中装有密封脂。将上述结构的排矿罩套装在球磨机的排料部空心轴上，通过安装在挡板上的橡胶圈与排料部空心轴接触配合，由于橡胶圈的内周面设有一圈凹槽，所述凹槽中装有密封脂，这样就能保证排矿罩与排料部空心轴相接触的部位不易被磨损，增强了排矿罩的密封性。
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一种铜锌矿生产用球磨装置，涉及铜锌矿球磨技术领域，包括底板，所述底板的上表面设有第一支撑结构，第一支撑结构上设有球磨机构，球磨机构的侧面设有取样机构，底板的上表面设有第二支撑结构，第二支撑结构上设有添加机构，添加机构的出料口通过轴承连接在球磨机构的进料口，底板的上表面设有动力机构；本实用新型通过对研磨后的原料进行取样，进而对原料研磨程度进行检测，提高了工作效率，便于使用者的使用。
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一种用于钢铁废渣球磨水洗选矿工艺的渣浆液处理装置。它主要是解决现有的钢铁废渣球磨水洗选矿工艺对渣浆液进行回收处理采用的沉淀池分级自然沉淀方法,占用较大场地,沉于池底的渣浆处理困难等技术问题。其技术方案要点是:主室的上部固联有沉淀器,主室的上部一侧设有隔离室,沉淀器的上部设有溢流槽,溢流槽连清水槽,下水管连清水槽,主室的下部设有排液管阀和人孔,主室的底部设有输浆机,输浆机上设有电/手控渣浆阀;隔离室的上部设有接渣浆液进入管的分配器。本实用新型设计合理,体积少,较其它方法投资省,处理渣浆液效果好。可广泛应用于钢铁行业的钢铁废渣球磨水洗选矿工艺中的渣浆液处理。
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本实用新型涉及一种用于矿山、冶金、电力、建材等行业中心型球磨机的部件，特别是一种中心传动球磨机的排矿传动装置。本实用新型的技术方案是：一种球磨机排矿传动装置，包括排矿传动轴和半联轴器，所述排矿传动轴为空心轴，所述排矿传动轴的轴身开有若干个出料孔，所述半联轴器与所述排矿传动轴的一端直接相连，所述排矿传动轴的另一端设有法兰盘。上述技术方案中，由于排矿传动轴的一端与半联轴器直接相连，设有法兰盘的另一端则可以通过螺栓与出料口连接，这样就使整个结构更为简化，不仅安装方便，而且能够让筒体、排矿传动轴、半联轴器三者之间的同轴度更加精确。
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