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湖南长沙有色金属无损检测技术理论与应用

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冻土水分迁移规律的无损式测量装置及其测量方法

本发明公开了一种冻土未冻水迁移规律的测量装置,包括两端开口的容器、控制器、若干电极贴片、若干电极连接线、低温循环器、上位机、外部测量装置和注水模块;低温循环器安装在两端开口的容器两端并对放置在容器内的冻土试样进行温度控制;控制器控制电极贴片工作并获取用于测量的电信号;电极贴片获取输入的电源信号或者输出用于测量的电信号;注水模块连接低温循环器的注水口并给容器注水;外部测量装置给控制器供电,提供输入的电源信号并通过控制器获取用于测量的电信号;上位机控制电极贴片和控制低温循环器工作。本发明还公开了所述冻土未冻水迁移规律的测量装置的测量方法。本发明实现了冻土未冻水的测量,而且简单可靠,使用方便。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损测试卷烟燃烧过程中内部结构的方法

本发明公开了一种无损测试卷烟燃烧过程中内部结构的方法;该方法将卷烟样品置于CT扫描仪中进行扫描,得到卷烟样品燃烧前的内部结构;将所述卷烟样品点燃,进行静燃或正常抽吸,产生包灰;产生包灰后的卷烟样品放入密闭容器中,使其熄灭后,冷冻处理;冷冻处理后的卷烟样品通过CT扫描仪扫描,得到卷烟燃烧后的内部结构,计算卷烟样品燃烧前后内部结构的变化;该方法通过对卷烟样品燃烧前后内部结构进行分析,可获取卷烟在真实燃烧状态下内部结构的变化,为进一步研究卷烟燃烧过程提供可视化依据。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油气悬架非线性特性参数的无损评测方法

一种油气悬架非线性特性参数的无损评测方法,在建立了油气悬架台架试验的基础上,用少数离散点表征油气悬架的非线性特性曲线,特性曲线上其它点的值可通过这些离散点插值得到,以表征特性曲线的离散点为优化变量,以各时刻下计算输出力和试验输出力的差值的平方和为代价函数,基于优化方法进行搜索评价,从而经过一次测试就可整体式反求出两条特性曲线。本发明原理简单、测试过程操作方便、实用性强,能够实时有效的为油气悬架系统的设计提供系统参数,尤其是能评价油气悬架系统在制造后服务中的特性参数的变化和使用性能,具有很好的应用前景。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损、快速TSV结构侧壁形貌测量方法

本发明公开了一种无损、快速的TSV结构侧壁形貌测量方法,包括如下步骤:利用高分辨率IR显微镜,调节聚焦深度,选取多个焦平面;选定其中一焦平面,并针对该焦平面所获得的图像,获得圆心的位置;计算边缘轮廓到圆心的距离,获得该焦平面图像的边缘到圆心的距离分布;改变焦平面位置,重复步骤三,计算出每一个焦平面图像的边缘到圆心的距离分布,获得在同一个旋转角度下,边缘在深度方向到圆心的距离分布;结合步骤五所得的计算结果,得到TSV结构侧壁的三维形貌分布;通过统计计算,获得TSV结构侧壁的形貌测量。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无需测厚的晶粒尺寸超声无损评价方法

本发明公开了一种无需测厚的晶粒尺寸超声无损评价方法,所述方法通过对参考试块进行数据采集,并用信号平均技术进行前处理,构造并计算衰减速率系数及平均衰减速率系数,建立不含厚度测量值的晶粒尺寸超声评价模型,对晶粒尺寸未知的试块进行晶粒尺寸评价。该方法无需对厚度进行测量,规避了被测对象厚度测量不便和测量不准对后续平均晶粒尺寸的影响,且通过前处理的手段,有效提高了本发明方法的抗干扰能力,对金相法测得平均晶粒尺寸为87.7μm和103.5μm的两个测试试块,评价的结果分别为84.9μm和98.9μm,误差控制在±5%内。可见,本发明的方法提供了一种不受厚度影响并可有效评价金属材料晶粒尺寸的手段。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损连续监测带状材料密度异常的装置和方法

本发明提供了一种无损连续监测带状材料密度异常的装置及方法,包括测量单元、除法电路和计算机设备,测量单元从下至上包括有电子称重设备——滚动轴——连接环——电机,电子称重设备通过数据线与除法电路连接,电机通过数据线分别与除法电路和计算机设备连接。电机带动滚动轴转动使带状材料以恒定线速度卷绕滚动轴运动;电子称重设备将带状材料的相对重量数据传送至除法电路中,电机的运动时间传送至除法电路;在除法电路中按公式:相对重量/运行时间做计算,并将计算结果传输到计算机设备,由计算机设备输出相对密度变化波形图,并进行密度异常监控报警。采用本发明的装置和方法,可在无损情况下对带状材料实施密度异常连续自动实时监测,效率高、速度快、方便且无污染。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
伸入直肠无损式死亡时间推测仪

本发明属于尸体检测采集装置技术领域,提供了一种伸入直肠无损式死亡时间推测仪。本发明包括:套管,抵接套,驱动机构和肠镜;所述套管包括不少于一根的主套、万向节和滚珠;所述主套呈管状,所述主套通过万向节,一一连接;所述抵接套安装在所述套管中,并位于主套内;所述驱动机构安装在所述套管中;所述驱动机构包括驱动螺旋轴、滚球和电机,所述驱动螺旋轴具有通腔;所述肠镜安装在所述套管中,贯穿驱动螺旋轴,且位于通腔内。综上所述,该装置不仅设计合理,而且实用;使用方便,只需一次插入,就可以采集多处数据;而且还能够实现单一位置,多层采样;并且方便数据收集,方便内部清洗,因此适用于行业推广。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
木材内部缺陷无损智能探测装置

木材内部缺陷无损智能探测装置,包括一个用来做计数、运算和控制的控制器,其后端连接显示系统以及信号输入装置,而在控制器的前端则连接有两个应力波传感器,其中,两个应力波传感器中,一个用于接收起始应力波信号,另一个则用来接收结束应力波信号,同时,为了方便对应力波信号进行处理,应力波传感器与控制器之间还连接有放大整形电路以及A/D转换电路,两者通过串联的方式依次连接在传感器和控制器之间。本实用新型可在正常检测状态通过应力波信号对木材内部进行信号处理,操作简单快捷,精确度高。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损定性测铜的方法
无损定性测铜的方法 1070     
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本发明提供了一种无损定性测铜的方法,使用经有机液体试剂处理后的滤纸,擦试待检测部位,然后向滤纸上喷洒铜测试液,放置一段时间后,如果滤纸表面显现蓝色,则表明待检测部位含铜,铜测试液由是双环己酮草酰二腙的有机溶液及乙酸钠和乙酸铵的混合水溶液按比例混合而成。本发明的检测方法非常简单,不仅比现有的方法经济实用,而且加快了检测的速度,在生产中有很大的实用价值;并且检测时根本不需要破坏待测物品,可大大提高其应用的范围。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于无损检测混凝土内钢筋锈蚀状态的实验结构

一种用于无损检测混凝土内钢筋锈蚀状态的实验结构,包括钢筋混凝土构件,所述钢筋混凝土构件中包括至少两根完整钢筋,其中一根钢筋沿轴线剖开,且其剖开的平剖面通过硅酮胶固定有一层PVC卷材,所述PVC卷材与钢筋混凝土构件的侧面尺寸一致,并在边缘密封,另外,在此钢筋混凝土构件上部还设置有两块定位钢板,两块定位钢板下部埋入混凝土构件中,而上部通过螺杆相连,且在两块定位钢板的两侧均设置有用于调整裂缝宽度的调整螺母。本实用新型既可以阻隔钢筋与外界锈蚀介质的接触,又可以在外部观察其锈蚀的状态,对于研究有横向裂缝的混凝土中钢筋的锈蚀状况效果更加显著。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
立柱下桩基长度无损检测方法及装置

本发明公开一种立柱下桩基长度无损检测方法,包括:S1,在地面以上、横梁以下的立柱的外周侧壁上设置激震点和传感器,按照如下方式布置:将传感器设于立柱的顶部,i个激震点沿直线方向等间距设于传感器下方,或者,将激震点设于立柱的顶部,i个传感器沿直线方向等间距设于激震点下方,i≥2,并记录激震点到传感器之间的距离x1,…,xi,S2,通过弹性波采集仪器采集到有i道地震波记录的原始采集记录;S3,从步骤S2中获得的原始采集记录中,提取来自桩基底部的桩底横波反射信号;S4,从所述桩底横波反射信号拾取来自桩底的横波反射波到达时间ti,并根据立柱横波波速进行桩长、桩身速度等参数解算,从而获取掩埋在立柱之下的桩基长度。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于CRTSⅢ无砟轨道板无损检测的压电传感器装置

本实用新型公开了一种用于CRTSⅢ无砟轨道板无损检测的压电传感器装置,手柄两端分别与支板上端可转动连接,支板下端与下壳体固定连接,下壳体内间隔安装有固定钢片和压电传感器,固定钢片通过第一橡胶减震柱组件与下壳体内壁固定连接,固定钢片上固定安装有电磁螺旋管,压电传感器通过第二橡胶减震组件与下壳体内壁固定连接,压电传感器下端设有接收探头,支板靠近压电传感器的一侧设有信号航插,电磁螺旋管的控制信号线和压电传感器的信号控制线分别与信号航插电性连接。本实用新型结构简单,将电磁螺旋管和压电传感器集成到一个装置上,方便使用。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
环境障涂层的无损检测和评价方法

提供了一种环境障涂层无损检测和评价方法,包括以下步骤:S1、陶瓷基复合材料样品准备;所述陶瓷基复合材料样品为方形块状结构;S2、对步骤S1所得的陶瓷基复合材料样品各面进行喷涂,使环境障涂层全包裹所述陶瓷基复合材料样品;S3、将全包裹有环境障涂层的陶瓷基复合材料样品在高温水氧条件下进行腐蚀实验:包括历经模拟环境和测试评估两个程序:样品每次历经模拟环境后,进行质量变化率测试和观察,当试样第i次腐蚀实验后出现以下情况中的一种或以上,判定环境障涂层对SiC基复合材料基体的保护作用失效:质量变化率λi超过0.3%、环境障涂层出现起皮、环境障涂层出现脱落。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于集成涡流无损检测系统的信号发生装置

一种用于集成涡流无损检测系统的信号发生装置,它包括系统主板单元、DDS信号发生单元、脉冲信号发生单元、多频信号发生单元、功放单元以及模拟通道开关单元,所述DDS信号发生单元用来产生数控可调节参数的正弦激励信号,所述脉冲信号发生单元用于接收正弦信号并产生数控可调节参数的双极性脉冲信号,所述多频信号发生单元用于接收正弦信号并产生数控可调节参数的多频涡流信号,所述功放单元用于对上述各信号发生单元所产生的正弦激励信号、双极性脉冲信号及多频涡流信号进行功率放大并输出,系统主板单元通过I2C数据总线与其余各单元相连。本实用新型具有结构紧凑、适用范围广、功能集成度高、采用模块化设计、稳定可靠等优点。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱全方位无损检测装置及控制方法

一种近红外光谱全方位无损检测装置及控制方法,其包括参比送样机构、样品翻转机构和多个环绕样品检测中心呈均匀对称布置的光源调整机构,光源调整机构包括一端铰接于垫高座的双平行四连杆支架,双平行四连杆支架的另一端铰接调节板座,调节板座上安装一安装角度可调的光照距离调节机构,光照距离调节机构的顶端安装光源,且调节板座与双平行四连杆支架的铰接中心连线、光照距离调节机构的照射光束中心线及双平行四连杆支架与垫高座的铰接中心连线的交点为光源调整机构转动中心;所述双平行四连杆支架与调节板座形成双平行四杆控制结构;所述双平行四连杆支架上铰接电动推杆,使各双平行四连杆支架上的光源绕光源调整机构转动中心转动。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于虚拟仪器的油浸式设备绝缘老化无损检测装置及方法

一种基于虚拟仪器的油浸式设备绝缘老化无损检测装置及方法,包括继电器模块、无极高压直流电源、数据采集传送模块及虚拟仪器控制平台,无极高压直流电源经继电器模块并接于被测油浸式设备绝缘油纸的两端;数据采集传送模块用于采集虚拟仪器控制平台所需的各数据,并将虚拟仪器控制平台的控制命令传送给继电器模块和无极高压直流电源;该虚拟仪器控制平台为内置虚拟仪器软件的计算机,其顺序连接数据采集传送模块、无极高压直流电源,用于设置无极高压直流电源的充电参数及绝缘油纸的放电时间,并控制继电器模块动作,同时接受数据采集传送模块传送来的各数据,并以不同直流高压下的回复电压峰值为纵轴,对应的峰值时间为横轴绘制回复电压的极化图谱。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
边坡锚杆索无损检测装置

本实用新型涉及检测设备技术领域,且公开了一种边坡锚杆索无损检测装置,包括打击球,打击球的顶面固定套入有打击杆,打击杆的外壁活动套入有套杆A,套杆A的外壁活动套入有套杆B,套杆B的顶面固定连接有转环,转环的中心活动套入有旋转轴,旋转轴的外壁活动套入有两个转套,两个转套的外壁固定套入有限位环,两个转套相互远离的一侧壁面分别固定连接有支撑架两个支撑架的背面上端分别固定连接有支撑杆B,两个支撑杆B的底面分别固定连接有支撑腿,两个支撑架的底面分别固定连接有相同的支撑腿,四个支撑腿的底面均开设有螺纹槽且四个螺纹槽内均通过螺纹连接有螺柱,装置结构简单,使得锚杆索的检测结果更加准确有效。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于无损检测技术评价道路技术状况的方法

本发明公开了一种基于无损检测技术评价道路技术状况的方法,包括使用智能路表破损自动采集系统进行路表图像采集,使用3D探地雷达对路面结构内部进行数据采集,对智能路表破损自动采集系统采集的图像进行人工或者智能分析,对3D探地雷达采集的路面结构内部的数据进行处理,比对智能路表破损自动采集系统采集的数据和3D探地雷达采集的图像数据,对3D探地雷达采集的图像中存在异常位置用落锤式弯沉仪进行再次测定,根据路面结构层模量和承载力推断路面结构是否存在病害,并与3D探地雷达采集的图像进行比对,判断病害在路面结构内部的具体位置;进行抽样钻取芯样,验证检测结果的准确性,给出道路技术状况的科学评价和合理的维修方案。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂电池无损检测方法
锂电池无损检测方法 713     
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本发明提出了一种基于机器视觉的全自动、智能高效的无损锂电池气胀检测方法,通过分析锂电池单体在特定角度和强度光源下的图像特征,识别并分离气胀电池。该检测系统包括传送带、电机、分离弹片、红外、高清高清摄像头、LED灯、MCU嵌入式系统及电脑。嵌入式系统连接电脑,接收电脑下发的指令控制电机,带动传送带运输电池。通过红外定位电池传送至检测区域。采用LED照明,高清高清摄像头分别在水平照明和垂直照明两种模式下拍下相应的电池图像作为检测样本,通过MCU嵌入式系统压缩后上传至电脑,在电脑中完成识别,并下发检测结果控制分离弹片将气胀电池弹离传送带。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
缆车钢索智能无损检测装置

缆车钢索智能无损检测装置,包括一个控制器以及漏磁采样传感器,其控制器前端通过A/D转换器连接到漏磁采样传感器上,且在漏磁采样传感器与A/D转换器之间还串联有整形放大电路以及滤波器,同时,在控制器的前端还连接有一旋转编码器,且在控制器末端还连接有显示装置以及报警器;而所述漏磁采样传感器上下两个半圆形的线圈串联而成。本实用新型检测轻便、方法简单、快速、而且灵敏度高。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于大型金属构件激光增材制造过程的在线无损检测方法

本发明公开了一种用于大型金属构件激光增材制造过程的在线无损检测方法。该方法包括六轴机器人、六轴机器人控制柜、探头夹紧装置、光源、红外热像仪、数字锁相器、调制信号发生器、激光超声探头、激光超声激励/接收模块、控制器、计算机。利用锁相红外技术与最小包围矩形算法对大型金属构件增材制造过程中疑似缺陷区域实现最小矩形划分,再使用激光超声对已划分的疑似缺陷区域进行扫查检测。本发明的技术特色是,实现了对增材制造大型金属构件缺陷的准确识别及定位,具有自动化程度高,环境适应性强,检测效率高等优点。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
运营高速公路路基病害无损检测拖车装置

本实用新型公开了一种运营高速公路路基病害无损检测拖车装置,由收缩式车架、行走装置、收缩式固定杆、气缸、牵引装置及控制装置等几部分组成。本使用新型的技术效果在于,通过制作收缩式车架,可将高密度电法电极及瑞雷波检波器悬挂在拖车上,并通过操作平台控制气缸的升降,实现电极及检波器的升降,进而实现电极及检波器布设的自动化控制,提高高密度电法或瑞雷波法的检测效率,降低检测对交通的影响。该拖车的收缩采用人工实现,而气缸升降则采用自动控制。收缩式车架通过牵引装置悬挂在牵引车后面,安装、操作、拆卸及运输方便,是一种适用于运营高速公路路基病害检测的拖车装置。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
推车式混凝土强度无损检测系统

本发明属于建筑技术领域,是一种推车式混凝土强度无损检测系统,针对不能严格保证回弹仪与混凝土测试面始终垂直,造成结果不精确的技术问题,现提出以下方案,包括推车和回弹仪,所述推车内部开设有空腔,所述推车的顶部开设有安装孔,所述安装孔的内壁安装有夹持组件,所述回弹仪可拆卸安装在夹持组件内,所述推车的顶部位于安装孔的正上方固定连接有U形支杆,所述U形支杆的顶部开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆,所述螺杆的底部固定连接有压盘,所述螺杆的顶部固定连接有椭圆盘。本发明中省去人操作产生的误差,便于监测的可靠性和准确性,通过推车便于逐点检测,适应不同尺寸的回弹仪的使用。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于感应光热辐射的光伏电池无损检测方法及系统

本发明公开了一种基于感应光热辐射的光伏电池无损检测方法及系统,利用激励线圈电磁感应激励后,完全非接触方式对光伏电池及组件的电、磁、光、热等信息进行高速和精密测量。融合机器学习、人工神经网络算法对光伏电池及组件的属性、缺陷及健康度进行细微和定量评价,解决现有采用接触式检测,无法检测细微缺陷,无法实现在役检测,检测速度慢等的不足。综合利用多频阻抗信息、光辐射和热辐射信息对光伏电池的性能、缺陷类型和整体健康度进行定量评价,为光伏电池产业链的有序运行提供理论、方法和技术支持。此方法可用于在线诊断已经安装在光伏电站的光伏电池及组件的故障,大大提高了光伏电池及组件的检测效率和安全性。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水果糖度无损检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种水果糖度无损检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过手机摄像头获取近红外光照射待测水果时漫反射形成的待测散射图像,对其进行灰度处理,得到灰度图片,并根据灰度图片获得平均灰度值,根据平均灰度值确定待测漫反射光强度;获取多个同类待测水果的糖度含量及漫反射光强度,利用人工神经网络算法,确定最终糖度预测模型;将待测漫反射光强度输入到该模型中得到待测水果的糖度含量。该方法通过手机摄像头获取散射图像,利用智能手机的摄像功能实现水果糖度检测,提高检测设备的集成化与便携化;采用人工神经网络算法进行糖度含量预测,提高水果糖度测量结果的普适性和准确度。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
苹果糖度无损检测装置及其方法

本发明公开了一种苹果糖度无损检测装置及其方法,包括:光路模块、数据采集与处理模块、其他硬件模块及配套软件模块,所述光路模块由光源、光源开关和支架组成,所述数据采集与处理模块主体是智能手机,主要实现光信号采集处理,所述其他硬件模块为箱子,通过在箱子内壁添加黑色涂料来得到满足需求的漫反射面及全暗环境,构造一个接近于完全黑暗的环境以屏蔽背景光影响,保证检测精度的前提下,实现了光源功率的最小化,仅用一节干电池即可驱动整个光源,在最小二乘法的基础上使用偏最小二次回归(PLS),剔除了模型数据集中偏差较大的数据,进一步使用了遗传算法(GA),进一步增强了检测模型的精度。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法

基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法,采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集,而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算,得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图,对侧视标准轮廓图数据处理,得到最大果径面至水果底部的距离,称为果径面高度,对俯视标准轮廓图数据处理,得到计算果径,结合果径面高度,引入高度比例系数k,对计算果径进行修正,即得到误差较小的水果直径,而后对比国家水果分级标准,以实现水果大小的无损测量,有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点,具有重要的研究意义。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于集成涡流无损检测系统的信号调理装置

一种用于集成涡流无损检测系统的信号调理装置,它包括系统主板单元、四路数控交流电桥、四路数控前置信号调理单元、一个模拟开关阵列单元以及四路X-R正交分解器,所述数控交流电桥用于对输入的涡流传感器信号进行调理,所述数控前置信号调理单元用于对由数控交流电桥输入的传感器信号进行数控幅度调节,所述X-R正交分解器用于将输入的传感器信号分别提取出阻抗和电阻两个分量并完成调理后输出,所述模拟开关阵列单元用于实现各信号的切换,所述系统主板单元通过I2C数据总线与其余各单元相连。本实用新型是一种结构紧凑适用范围广、功能集成度高、采用模块化设计、稳定可靠的用于集成涡流无损检测系统的信号调理装置。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂电池无损检测系统
锂电池无损检测系统 1003     
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一种锂电池无损检测系统,涉及一种可检测电池气胀的锂电池无损检测系统。提供一种智能、快速识别锂电池气胀的系统。设有物料传送带、电机、弹片、红外定位装置、高清摄像头、LED照明板、MCU嵌入式板和电脑,高清摄像头通过MCU嵌入式板与电脑相连,红外定位装置设于LED照明板下方,物料传送带边缘处。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法

本发明公开了一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法,空中接触式无损检测作业机器人包括包括多旋翼无人机,所述多旋翼无人机设置有机载电脑、测量机构和驱动机构,测量机构,包括测量主机、深度相机、第一碳管、第二碳管和超声波测量探头,所述驱动机构,包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机;本发明可以提高作业效率,解放人工,还可以提供更好的精度稳定性。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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