基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法,采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集,而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算,得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图,对侧视标准轮廓图数据处理,得到最大果径面至水果底部的距离,称为果径面高度,对俯视标准轮廓图数据处理,得到计算果径,结合果径面高度,引入高度比例系数k,对计算果径进行修正,即得到误差较小的水果直径,而后对比国家水果分级标准,以实现水果大小的无损测量,有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点,具有重要的研究意义。
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