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本发明属于水下机器人智能控制技术领域，具体涉及一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法。本发明提供了主要用于在复杂水下环境中完成对目标生物的检测识别并引导机器人作业并实现准确吸取指定目标。本发明在作业时，吸取机器人首先通过水下视觉与强化学习算法识别和跟踪作业目标，继而通过自身的位姿反馈调节和机器人的平台运动的智能控制系统推导和优化模糊规则，指导完成海底生物的自主吸取捕捞作业。本发明基于人工智能研究方面的先进成果，能够实现对目标的连续稳定跟踪和自主吸取，具有识别准确、智能程度高、捕捞效率高、作业成本低等优点，本发明实际应用于水下机器人系统设计，对于海生物的高效自主吸取捕捞具有重要意义。
高纯度3‑异氰酸酯基丙基三乙氧基硅烷的合成装置及其合成方法，它属于化学合成领域。本发明合成方法包括如下步骤：加热固定床反应器到350℃～400℃并保持温度，待用；调节减压阀将固定床反应器中通入保护气体，通入保护气体3～30min后，采用计量泵将原料[3‐(三乙氧基硅基)丙基]氨基甲酸乙酯通入固定床反应器，进行热裂解反应，反应时间2～4h；步骤2反应后的混合物通过第一冷凝器冷却，所述的第一冷凝器采用80℃热水冷却，冷却后的混合物进入气液分离器分离，分离后的液体通过冷却器进入到产物接收罐。本发明得到高纯度3‑异氰酸酯基丙基三乙氧基硅烷97.5g，收率81.3％，气相色谱检测纯度99.19％生产过程更安全，工艺更简单，产品易分离，反应原料完全转化。
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一种电解液与微细磨料复合去除内交叉微小孔毛刺的装置，涉及去除内交叉微小孔毛刺的装置。本发明是要解决现有电化学去毛刺的装置存在的需要成型电极，考虑加工间隙的技术问题。本发明一种电解液与微细磨料复合去除内交叉微小孔毛刺的装置，包括高压脉冲电源、控制系统、电解液箱、管路、泵、节流阀、流量计、过滤网、PH值检测传感器、温度传感器、微细磨粒添加装置、工作槽、夹具、喷头进口段、喷头主体段、喷头出口段、电极和电极导出端。本发明在10～15s的时间内即可溶解毛刺，适用于油路输送的管套类零件毛刺的去除。
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二茂铁接枝二硫化钼衍生物及其制备方法，它涉及一种二硫化钼复合材料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有二硫化钼的电子流动性能较差，且无法与二茂铁接枝复合的问题。二茂铁接枝二硫化钼衍生物的结构通式为：制备方法：一、制备L‑半胱氨酸碱性分散液；二、制备酰基二茂铁分散液；三、制备二茂铁‑L‑半胱氨酸席夫碱；四、接枝复合，得到二茂铁接枝二硫化钼衍生物。优点：具有非常好的电子流动性能，能够作为电子媒介体用于传感器。具有一定抑菌性，能够作为电化学传感器媒介体用于槲皮素以及木犀草素的检测。本发明主要用于制备二茂铁接枝二硫化钼衍生物。
一种利用超临界萃取与固定化菌种发酵技术，明显缩短发酵周期的蓝莓果酒加工方法。本发明属于食品发酵技术和有机化学领域，涉及一种超临界萃取技术，特别是涉及一种利用超临界提取与固定化酵母菌种发酵技术，显著缩短发酵周期，提高果酒澄清度的方法。本发明优点：1、超临界提取蓝莓，花青素几乎不受热，活性成分破坏率极低。2、采用固定化酵母发酵大量节约培养酵母的设备和原料，大大减少酵母增值的时间，提高了发酵强度。3、采用壳聚糖与明胶做澄清剂，澄清和过滤温度低，花青素损失少、果酒澄清度好。本发明利用超临界萃取与固定化菌种发酵技术，既缩短发酵时间，又可提高酒精度，所得果酒的花青素色素稳定性好，经检测透光率高达96.8％，可延长货架期一年左右。
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本发明公开了一种新的倍半萜化合物及其制备方法和应用。该发明具体公开了从犬问荆中经提取、萃取、柱层析分离以及重结晶纯化得到一种新的倍半萜化合物的制备方法，并采用光谱技术确定其分子式为C15H24O6，分子量为300，称为犬问荆内酯。通过琼脂扩散法检测该化学成分的抗菌活性，结果表明该活性成分对枯草芽孢杆菌具有明显的抑制活性。本发明中犬问荆内酯的制备方法简单、易行，短周期内即可获得高纯度、高收率和高附加值的产品，适用于产业化生产和应用，可为医药工业提供有药用价值的新化合物或先导化合物。
本发明公开了一种基于CuO薄膜的无酶葡萄糖传感器电极材料的制备方法，其步骤主要包括：(1)导电基体预处理；(2)采用电化学沉积法在导电玻璃基底上制备具有特殊结构的Cu2O薄膜；(3)将电沉积制备所得的Cu2O薄膜在空气氛围下热处理，可将其氧化为具有相似结构的CuO薄膜，可直接用作无酶葡萄糖传感器的电极材料，简化了电极制作过程。该CuO薄膜由若干球形粒子自组装构成的球形团簇单元组成，形貌均匀，比表面积高，可以达到提高葡萄糖检测灵敏度的目的。此外，本发明的CuO薄膜结构稳定，与基底材料的结合性好，不存在粉体材料涂覆至基底上时因结合性不好而脱落致活性中心减少的问题，因此电催化葡萄糖活性较好。
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一种免疫磁性微球的制备方法,它涉及一种磁性微球的制备方法。它解决了制备免疫磁性微球现有技术的工艺复杂及对设备要求高,制得免疫磁性微球配基偶联量少、磁性粒子包覆不完全和磁响应性弱的问题。本发明方法主要步骤如下:1.化学共沉淀法制备磁流体;2.微乳液聚合法制备亲水性的磁性微球;3.对反应器进行封闭,然后将磁性微球和抗体放入反应器,温育后分离,用缓冲溶液洗涤;再用1%牛血清白蛋白溶液对磁球表面进行封闭,尔后温育,再分离、洗涤,得到免疫磁性微球。本发明方法制得的免疫磁性微球的磁化饱和强度高、免疫配基偶联率高,磁性粒子包覆完全,结合酶联免疫法可用于对环境污染物的检测;并且制备工艺简单、对设备要求较低。
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本发明公开了一种零添加红酒酿造工艺，具体步骤如下：步骤1：原料选择：采用东北的特产双红山葡萄，所用原料质检花青素含量要求4000毫克/升以上、含糖量17～20％；步骤3：除梗破碎；步骤4：采用陶罐低温发酵；步骤5：进行初酒分离；步骤6：用食品级耐酸膜封罐口，温度19℃；步骤7：持续监测残糖含量；步骤8：残糖含量等于或低于4克/升时，倒坛；步骤9：封坛，自然沉淀；步骤10：静置陈酿；步骤11：经过膜过滤后灌装。本发明工艺完全杜绝化学添加；最大程度保留葡萄酒中天然营养成分及含量，使葡萄酒充分体现地域风土特色，真正做到不添一丝外物，不失一毫本真的天然。
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本发明涉及一种从木豆叶中提取纯化新的芪类活性成分-12-羟基木豆芪酸及其提取纯化方法与应用。该化合物结构见图1。所采取的技术方案为：以木豆叶为原料，经溶剂提取后，将提取液浓缩至干并超声波振荡絮凝分散于水中，然后采用负压空化混悬液固萃取技术、大孔吸附树脂富集技术以及正相硅胶中压柱层析技术，再结合低温析晶和重结晶技术得到纯度达95％以上的所述成分。通过DPPH模型和MTT方法检测该化学成分的抗氧化活性和抗肿瘤活性。结果表明该活性成分具有良好的自由基清除活性和体外抗肿瘤活性。本发明中12-羟基木豆芪酸的制备方法简单、易行，产品得率高、纯度高、附加值高，适用于产业化生产和应用，可进一步研制开发为新型抗氧化剂和抗肿瘤药物。
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一种精密铝合金零件的清洗方法，涉及一种铝合金零件的清洗方法。本发明要解决现有超声波清洗精密铝合金零件会导致表面损伤和变形的技术问题。方法：一、预处理；二、清洗剂超声清洗，压水喷淋处理，高纯水喷淋漂洗，然后洁净空气或氮气吹干，烘干；三、置于洁净间内，用高纯水超声清洗，洁净空气吹干，烘干，检测，不合格重复操作步骤三至合格，即完成了精密铝合金零件的清洗。本发明清洗过程对铝合金零件的精度无损害；表面质量好，实现超洁净；没有使用致癌化学试剂流程，对人体危害小。
一种汉麻秆生物质石墨烯基硫掺杂氧化锡复合气敏材料的制备方法及应用，本发明涉及一种汉麻秆生物质石墨烯基硫掺杂氧化锡复合气敏材料的制备方法及应用。本发明的目的是为了解决电阻型室温NO2气体传感器灵敏度低、响应速率慢、选择性和稳定性差的问题，本发明方法为：一、采用碳化活化法制备汉麻秆碳模板；二、采用水热法结合高温煅烧法以制备HBG/SnO2复合材料；三、采用化学气相沉积法制备HBG/S‑SnO2复合材料，复合材料用于检测NO2气体。解决NO2气体传感器灵敏度低、响应速率慢、选择性和稳定性差等关键性问题，作为NO2气敏材料展现出了优异的气敏性能。本发明应用于纳米复合材料合成及气体传感器技术领域。
一种石墨烯/氧化锌纳米线阵列/三维泡沫石墨烯复合材料的制备及应用，涉及一种复合材料的制备方法及其应用。本发明是要解决在生物传感器中现有材料检测叶酸灵敏度较低的问题。本发明制备方法如下：一、化学气相沉积法；二、水热合成法。一种石墨烯/氧化锌纳米线阵列/三维泡沫石墨烯具有比表面积大和电导性能优良等特点。本发明主要用于制备一种石墨烯/氧化锌纳米线阵列/三维泡沫石墨烯复合材料。
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一种陶瓷微结构石墨烯气体传感器及其制造方法，本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种陶瓷微结构石墨烯气体传感器及其制造方法。本发明是为了解决陶瓷异质材料上石墨烯CVD生长、修饰困难和传感器结构尺寸大的问题。本发明采用MEMS工艺技术在陶瓷异质材料基片制作传感器加热电阻和信号输出电极，采用PVD技术在基片上制作石墨烯生长的种子层，用CVD技术实现石墨烯在种子层上的生长，用化学修饰手段实现对石墨的功能化修饰，完成石墨烯气体传感器的制备。本发明的传感器具有性能高、尺寸小的特点，通过传感单元的阵列化集成用于多种气体浓度同时检测。
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高温球阀耐磨粒的涂层喷涂方法。近年来，激光等离子喷涂技术应用于机械零部件再制造研究已引起了广泛的关注。采用激光等离子喷涂耐磨材料覆盖磨蚀表面，不仅可以恢复使用失效的零件。本发明方法包括：采用阀芯球体材料40Cr13马氏体不锈钢作为喷涂基体材料，尺寸为ϕ60mm×15mm；其化学成分（以质量分数计，下同）为：0.38%C、0.62%Si、0.80%Mn、0.050%P、0.030%S、12.87%Cr，经检测，阀芯球体已经过淬火及低温回火处理，其组织为回火马氏体，硬度512～545HV0.2。本发明应用于高温球阀耐磨粒的Al2O3 TiO2和WC-Co涂层的喷涂。
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本发明公开了一种无醇干红酿造工艺，具体步骤如下：步骤1：选用零添加的原浆基酒；步骤2：预加热蒸馏水池和内置的316不锈钢槽；步骤3：池水温度到70℃时，向水池里的316不锈钢空槽注入零添加山葡萄酒，注入深度为槽深的4/5；步骤4：启动搅拌系统；步骤5：温度恒定后扣上冷凝蒸气回收罩；步骤6：蒸馏5小时开始检测酒精含量；酒精度到0.5％时关闭加热系统，将槽里的酒倒入不锈钢桶，密闭盖严后自然冷却；步骤7：冷却后的酒液导入地下室自然恒温陶罐陈酿，温度10～12℃，经过3个月及以上时间的陈酿期后完成。本发明工艺完全杜绝化学添加，最大程度保留葡萄酒中天然营养成分及含量，使葡萄酒充分体现地域风土特色，真正做到不添一丝外物。
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本实用新型公开了一种双注射泵，属于分析化学仪器器械技术领域，立柱的下端连接下套架，上端连接上套架，立柱两侧端的上下分别设有上行程开关、下行程开关，下套架的下端分别固定连接步进电机一、步进电机二，步进电机一连接丝杠一，步进电机二连接丝杠二；丝杠一与滑块一内的丝母啮合，丝杠一的上端穿过上套架露出，上套架和下套架中间分别设有四个导向轴，其中两个导向轴穿过滑块一，滑块一沿导向轴上下滑动，另两个导向轴穿过滑块二，滑块二沿导向轴滑动，上套架上端一侧设有注射器一，注射器一内设有注射杆，注射器一顶端由螺母紧固连接导管，滑块一上端连接注射杆一，滑块一侧端设有另一个限位杆；注射器二的结构与注射器一机构相同。
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本实用新型公开了一种鼠笼式离子选择性电极搅拌子装置，属于分析化学仪器器械技术领域，鼠笼式离子选择性电极搅拌子装置的结构为：套筒内安有离子选择性电极，套筒下端设有外螺纹；鼠笼套内上端设有内螺纹，鼠笼套下端圆周和底板分别设有数个通孔；鼠笼套内放置搅拌子。具有鼠笼式离子选择性电极搅拌子装置将搅拌子封装在鼠笼套内，在倾倒电解池内的溶液时搅拌子不能丢失。搅拌子和电极之间的距离是固定的，因此搅拌粒固定，溶液相对于电极的运动速度也固定。由于柱面和底面开有多个孔，有利于笼内溶液与笼外溶液交换，在溶液中旋转时，溶液的流动方向是按铅垂方向直冲电极表面。
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本实用新型公开了一种微型容量瓶架，属于化学分析的容量瓶架技术领域，微型容量瓶架其结构为：底板两侧端分别固定安有瓶架侧立板，两瓶架侧立板中间设有透孔，十字型承接板中间设有中心孔，铰接轴通过瓶架侧立板的透孔和铰轴孔滑动连接十字型承接板；十字型承接板的四个板面上分别设有数个通孔，每个通孔上端固定设有瓶座，瓶座上端中段设有半圆柱槽，瓶座顶端设有瓶盖环槽，环槽上盖有瓶架盖；十字型承接板侧端设有定位孔一，瓶架侧立板侧端与定位孔一对应设有定位孔二，插销通过定位孔一和定位孔二将十字型承接板固定。
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本实用新型公开了一种微导管法兰盘翻边装置，属于分析化学仪器器械技术领域，左模板为矩形其后端设有握柄，右模板为矩形其长度为左模板的一半，左模板和右模板两贴合面之间分别钻有模孔一、模孔二和模孔三，与模孔一相对应的模孔一中心钻有导管孔一；与模孔二相对应的模孔二的中心钻有导管孔二；与模孔三相对应的中心钻有导管孔三；左模板和右模板贴合后与三个导管孔相垂直分别配合钻有安装定位销一的孔，钻有安装螺栓一的孔并在右模板的孔内攻丝，钻有安装螺栓二的孔并在右模板的孔内攻丝，钻有安装定位销二的孔，撬压板安装在螺栓二的拴头端；与三个模孔和三个导管孔相对应的模杆其后端固定连接模杆连杆，模杆连杆后端设有模杆手柄。
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本实用新型属于一种化学分析装置，具体涉及一种选、洗一体的自动化磁选装置。它的组成包括：自动清洗模块、升降模块、圆柱形套筒和磁选模块，所述圆柱形套筒的底部无缝粘接有平整的亚克力片，所述磁选模块包括螺杆，所述螺杆采用无磁材料，所述螺杆的下端安装有稀土磁铁，所述稀土磁铁的直径与圆柱形套筒的内径相匹配，所述螺杆的上端依次分别安装有定位螺帽、套筒盖、压簧、定位螺帽，所述套筒盖的下部平均分布有3个以上的锁止杆，在所述圆柱形套筒的上沿，与套筒盖的锁止杆相对应的位置设有L型锁止孔。本实用新型能够保障磁场强度的准确性和稳定性，具有较高的准确度和磁选效率，便于操作使用。
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本实用新型公开了一种华支睾吸虫成虫染色标本制作装置，属于分析化学器械技术领域，冲洗室上端设有虫体进口，上端中间设有清洗液进口，冲洗室内设有环形喷淋装置，冲洗室下端设有通道连接染色室；染色室侧上端设有染色液入口，侧端安有温控器，内上部设有摄像头三，内下部设有加热板，内下端设有染色剂出口；染色室下端设有通道连接分色室，分色室侧上端分别设有分色液入口和蒸馏水入口，内上端安有摄像头二，其下端设有蒸馏水出口和分色液出口，分色室通道连接脱水透明室侧上端分别设有酒精入口和二甲苯入口，内上端安有摄像头一，侧下端设有虫体取出口和脱色剂出口；摄像头三、摄像头二和摄像头一通过导线连接电脑显微成像仪。
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本实用新型公开了一种华支睾吸虫囊蚴采集、分离装置，属于分析化学器械技术领域，粉碎装置上端中间设有喷淋装置，上端侧面设有鱼肉入口，侧端安有计时器，内中下端安有搅拌器，搅拌器电连接计时器，粉碎装置下端管路连接消化装置；消化装置侧上端设有消化液入口，外侧端设有温控器，内下端环设有加热板，消化装置管路连接分离装置；分离装置外侧设有震动控制器，内上端设有过滤筛，过滤筛外侧端设有震动装置，分离装置中下端分别设有蒸馏水入口和液体吸取口，内中下端设有摄像头，摄像头电连接电脑成像装置，分离装置下端设有剥离吸取针，分离装置下端分别设有二个管路式出口，出口内分别设有电动阀门三和电动阀门四。
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具有放大刻度及辅助加液功能的滴定管,它涉及一种滴定管。本实用新型解决了现有滴定管易造成视力疲劳和读数差错,影响操作速度,另外,现有的滴定管需倾注加液,操作过程繁琐,影响工作效率,而且存在浪费标准液的问题。本实用新型包括滴定管管体(1),具有放大刻度及辅助加液功能的滴定管还包括刻度环(2)、放大镜(3)、导管(4)和注射器(5),刻度环(2)滑动套装在滴定管管体(1)上,放大镜(3)固装在刻度环(2)上,滴定管管体(1)的上端管壁上开有液体注入口(1-1),导管(4)的一端与液体注入口(1-1)密封连接,导管(4)的另一端与注射器(5)连接。本实用新型适用于化学分析过程中。
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本实用新型涉及生物化学电泳分析仪器领域，尤其涉及一种制胶固定装置及垂直板电泳胶槽。该制胶固定装置，包括第一圆弧板、第二圆弧板和第三圆弧板；第二圆弧板的两个直边的外壁分别与第一圆弧板的一个直边的外壁及第三圆弧板的一个直边的外壁固定配合，第一圆弧板的另一个直边的外壁与第三圆弧板的另一个直边的外壁接触。该垂直板电泳胶槽，包括两块层叠的玻璃板、三个塑料垫条和三个上述制胶固定装置；三个塑料垫条分别位于两块层叠的玻璃板内的三边，且被三个制胶固定装置分别夹紧。该制胶固定装置抗变形能力强、韧性好，夹紧力大。使用该制胶固定装置的垂直板电泳胶槽，密封性好，制备的凝胶胶片不变形。
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本实用新型涉及一种能加热和搅拌的锥形瓶架，属于化学分析器材技术领域，其结构为：底座为矩形体，底座上端中间设有加热盘，加热盘周围分别设有弹簧片式的瓶架，底座上端一侧分别设有搅拌子存放槽，立柱和温度计套管,底座侧端安有开关；底座内部底端设有电机，电机轴端连接磁铁。可有效固定锥形瓶，加热方便、搅拌均匀，操作步骤可同时完成，节省操作时间，可以有效防止液体向外飞溅。
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本发明提供的是一种钴0.85硒化合物的固相制备方法。(1)将研磨球、钴粉、硒粉加入到研磨罐中；(2)将研磨罐充惰性气体保护，密封后进行球磨反应；(3)研磨结束后，取出研磨球，将产物倒入容器内收集；(4)将收集的产物用滤纸包好放入索氏提取器中；(5)在120℃，溶剂为乙二胺的条件下回流8次以上；取出烘干，即得纯的钴0.85硒纳米材料。本发明是利用工业成型的球磨技术通过物理、化学作用在非整比化合物合成的一个探索，通过材料表征手段分析确定钴0.85硒化合物生成的最优技术手段。本发明方法具有合成手段简单，产量高，重复性好，制备产品尺寸均匀，原子利用率接近100％，符合绿色化工的要求。
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本发明公开了一种微恒流泵，属于分析化学仪器器械技术领域，电机上端由螺栓连接电机架，电机轴端键连接主动磁铁座，主动磁铁座上的圆孔内安有主动磁铁柱，泵体侧端连接支架；泵体内设有相互垂直的孔道，大直径的孔道设有螺纹，上孔道内设有安装旋桨的圆孔，其内安装旋桨，旋桨内设均分的四个圆孔，圆孔内安有被动磁铁柱，圆孔上端由密封胶封口；旋桨外圆柱面设有梯形螺纹，旋浆座内设有圆锥形腔体，旋浆座旋入泵体上端的孔道内，将旋桨套在旋浆座内；导管压盖套在出液管上，出液管下端内安有内衬管；进液管下端内安有内衬管，所述主动磁铁柱与被动磁铁柱安装时磁极相反。
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本发明公开了一种分离水蒸气蒸馏法提取的药对挥发油的方法，对药对挥发油的GC色谱条件进行了优化，通过实验，确定升温程序为初始温度为50℃，保持3min，以4℃/min升温至140℃，保持15min；以4℃/min从140℃升温至260℃，保持15min。进样口温度：280℃，接口温度：280℃，载气为氦气，流速：1.0mL/min，分流比：50∶1，进样量为1μL。后运行时间：10min，温度：280℃，溶剂延迟时间：3.75min。此程序升温条件能够较好的分离水蒸气蒸馏法提取的药对挥发油；并对其化学成分进行分析研究，采用质谱工作站对挥发油成分解析，为陈皮，香附的配伍深入研究提供科学依据。
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