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本实用新型公开了一种矿用多回路电磁启动器动静触头测温保护装置，包括固定架，固定架的正面开设有凹槽，凹槽的顶部固定连接有还原弹簧，还原弹簧的底端固定连接有动板，动板的底部固定安装有两个动触头，其中一个动触头位于其中另一个动触头的一侧，动板的底部通过螺栓固定连接有测温保护机构，本实用新型一种矿用多回路电磁启动器动静触头测温保护装置，通过在两个动触头的两侧和两个静触头的两侧固定安装的测温探头，便于对两个动触头和两个静触头的温度进行测量，通过在测温保护机构内部固定安装的TEM300‑C温度传感器和AMC4030可编程控制器，方便了对液压泵的自动控制，从而实现对动静触头自动进行自动测温保护。
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本发明公开了一种工矿车辆机械式感温型自动灭火装置，涉及灭火装置技术领域。包括药剂瓶，所述药剂瓶上固定安装有瓶体抱箍，所述药剂瓶顶部设置有阀体，所述阀体上设置有应急启动装置，所述阀体上安装有压力表，所述阀体匹配有先导器，所述先导器上连接有拉索，所述拉索上安装有手自转换器，所述手自转换器连接有手动启动器，所述拉索上安装有若干个前端探测器，所述拉索远离先导器的一端安装有末端探测器，所述阀体上连接有药剂管路，所述药剂管路上安装有若干个药剂喷头；本发明不仅结构简单、稳定可靠，而且安装方便、使用环境不受限制。
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本实用新型公开了一种矿区铁路安全监控装置，包括设置在铁轨侧面的检测箱，检测箱内设置有霍尔振动监测器，霍尔振动检测器通过三个X形弹簧件从三个相互垂直的方向固定在检测箱内部，X形弹簧件包括两个弹簧条，两个弹簧条之间通过弹性橡胶件相连，检测箱的顶部设置有检测板，检测板上方设置有探针，探针固定在伸缩杆上，伸缩杆上设置有位置传感器，探针的顶端设置有加热器，检测箱上设置有雷达发射器，铁轨的另一侧设置有条状接收器；检测箱内设置有控制器，铁轨上的每个固定螺栓内侧设置有压力传感器。本实用新型能够改进现有技术的不足，实现全天候监控，大大节约人力成本。
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本发明公开了一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内设有两个相对称的第一通孔，所述外壳与第一连接板相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳的移动组件，所述外壳内呈纵向转动连接有转动杆和转动滑杆，本发明结构简单，操作方便，通过启动电机能够使万向轮与山体接触，方便移动外壳到指定位置，节省人工搬运耗费的时间与成本，而且通过油缸和步进电机的配合能够对山体进行钻孔，方便后期将单个震动探头放入山体不同的位置中，增加震动探头对山体震动检测的精度与广度。
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本发明公开了井下矿车灭火用气动型先导启动器，涉及机械式灭火装置领域，包括感温块、感温架、撞针总成、均火架、挡板导轨、保护罩、膜片盘、连接头、阻动块、压簧和膜片，把连接头密闭连接在探测管路(储压)上，要保护区域有火情时，安装在附近的启动器受到火焰的持续烘烤，当感温块受热到一定温度时熔化，阻动块失去感温块的阻挡，此时撞针总成受到压簧伸展的作用力以至于刺穿膜片，探测管路内的气体通过被刺穿的膜片及排气纠偏器快速排出，形成启动活塞的压差，该装置抗震、抗撞击、耐腐蚀，泄气快，瞬间形成启动活塞的压差，能适应各种不同的环境及场所，易损件容易更换，其它组件可重复使用，减少使用过程中的故障。
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本发明公开了一种无人开采化煤矿铁路轨道巡检机器人，涉及无人开采煤矿巡检技术领域，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，且第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置，可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部，对外界的信息采集更加准确。
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本实用新型涉及一种自动发电矿车轮，包括固定螺母、中轴、轮子、转子壳、转子、线圈、定子、橡胶垫、T字铁、轴承、底盘、导线孔、固定螺母及中孔，底盘固定在中轴上，轴承安装在轮子中间，中轴穿过轴承，定子上等间距设置六个定子螺丝孔，螺丝穿过定子螺丝孔将定子固定在底盘上，定子的外侧设置T字铁，均匀排列在定子外侧，在T字铁上绕有线圈，转子壳上等间距设置四个转子螺丝孔，螺丝穿过转子螺丝孔将转子壳固定在轮子上，转子安装在转子壳的内壁上，轮子扣在底盘上，中轴两端分别穿过轮子上的中孔，外侧通过固定螺母固定，本实用新型设计的自发电矿车轮能够在运行时自动发电，避免更换充电电源带来的麻烦，使监控探头持续工作，时刻监控无极绳绞车的运行情况，防止意外事故发生，宜推广使用。
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本实用新型公开了一种矿用X射线接收箱，包括接收箱体，接收箱体底端的四角分别固定设有四个套管，四个套管分别套设在四个电动缸的顶端，四个电动缸的顶端均通过弹簧分别与四个套管内壁的顶端固定连接，接收箱体的内部固定设有X射线传感器，接收箱体底端的中部嵌设有位置与X射线传感器的位置相对应的接收窗，接收箱体的底端固定设有清洁装置，本实用新型一种矿用X射线接收箱，通过电动缸便于调节接收箱的高度，保证X射线发射箱的X射线可以完全通过接收窗，提高了探伤效果，同时调节单个电动缸可以使接收箱根据地面状况进行调节，保证X射线接收箱水平，继而保证接收箱的X射线接收效果。
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一种矿井架线电机车触漏电保护装置，主要特点在于：该装置包括发射机和接收机；发射机包括：触漏电探测电路和无线接收载波发射电路；触漏电探测电路包括触漏电探测子电路、编码电路和无线发射电路；无线接收载波发射电路包括：超再生接收电路、放大整形电路、译码电路、解码电路、射极跟随器、二级放大电路、选频网络和发射机电源部分；接收机包括：载波接收执行电路；载波接收执行电路包括载波选频网络、第一限幅电路、窄带选频放大电路、第二限幅电路、解调电路、功率放大执行电路和接收机电源部分；本实用新型可以确保人身安全，而且为作业的现代化和高效率建立了稳定的基础。
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本实用新型公开了一种用于矿产开挖的勘测设备，包括第一油缸、支撑架、车体和从动轮，所述车体顶部的一侧焊接有动力箱，所述动力箱顶部活动设置有旋转台，所述动力箱内部固定安装有第二电机，所述第二电机的一端连接到旋转台的底部，所述旋转台的一端活动设置有第一臂，所述第一臂的一端活动设置有第二臂，所述第二臂的一端活动有连接块，本实用新型通过启动第二电机，第二电机可以带动旋转台转动，通过转动第二油缸，第二油缸就会带动第一臂转动，然后通过启动第三油缸，第三油缸可以使第二臂转动，通过启动第四油缸，第四油缸可以使第二连接杆转动进而带动金属探测器转动，从而可以使金属探测器向不同方向探测，实用性强。
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本实用新型公开了一种矿用变压器保护装置，包括保护外壳、可拆卸设置在保护外壳顶部的盖体，保护外壳的外壁分布有多个红外感应探头，保护外壳的外壁还固定有控制盒，控制盒内固定有电路板，电路板上安插有与红外感应探头电性连接的处理器、与处理器电性连接的无线通信模块，无线通信模块与上位机通信连接，保护外壳的底部固定有用于放置变压器的绝缘垫，保护外壳包括内壳体、设置在内壳体表面的外壳体，内壳体和外壳体形成的空间内填充有吸热液，保护外壳的底部各个角处分别固定有一高度可调的调平装置。其有益效果是：保护效果好、实用性强。
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矿山自动配水配液装置,涉及有液温液位显示仪、操作箱、配液开关总成和浮球控制器四大部分组成。箱体内一端设置有停泵开关,居中设置有压力表,在箱体的另一端设置有视窗在箱体外的浓度显示器,箱体内设置有液温液位显示仪。停泵开关上的开关手柄则通过联动机构与浮球控制器上的副浮球相连接,液温液位显示仪则通过感应电缆连接探测棒式的液温液位传感器。大三通接头的外端,以管道连接,30米位置接配液器,配液器设置在供液装置内实现自动配液。在大三通接头上又设置有小三通接头,小三通接头的一端则连接设置有平衡出液管。本实用新型整体结构简单,安装和使用方便,控制可以实现自动化,准确可靠,可以较好地保障设备的正常运转和煤矿的安全生产。
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本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井直流电法的三维可视化方法，先通过研究Slicer Dicer三维可视化成图优缺点，分析该软件可读文件的数据结构特征，确定该软件三维成图模式，再通过编程将三维反演数据转换为该软件的可读的数据，从而实现矿井地球物理反演数据的三维可视化成图技术，制成不同层位的切片图，以满足工程人员的需求；其方法简单，操作方便，能直接读取多种格式的数据，对矿井直流电法反演数据实现三维可视化，具有很好的实际应用价值。
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本发明公开了一种工矿用防震JP柜，涉及工矿JP柜技术领域，包括配电箱体，配电箱体上设有保护单元，保护单元包括驱动件、连接件、活动件、顶保护板、底保护板和质块；驱动件包括呈左右对称设于配电箱体上的驱动箱和呈上下对称设于驱动箱上的驱动杆；连接件包括设于驱动箱与顶保护板之间的顶连接块以及设于驱动箱与底保护板之间的底连接块；活动件包括设于顶连接块与顶保护板之间以及设于底连接块与底保护板之间的活动盘；顶保护板顶部设有稳定件，稳定件顶部等距设有稳定探头。本发明通过使配电箱体保持悬空状态，以便于在矿洞发生震动时，通过质块的稳定作用力和活动件起到得缓冲效果，有效的减少配电箱体所受的震动。
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本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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煤矿采掘工作区域人机闭锁保护系统,以热释电传感器的探测原理为基础,通过合理安装、设置红外线传感器及全套装置,可自动监测采煤面转载机和掘进面掘进机运转危险区域,若有人员进入,则发出声音报警信号,同时输出闭锁控制信号,立即切断电源,停止转载机或掘进机的运转,或者禁止它们启动。这样就能更好地保证采掘工作区域工作人员的安全,有效防止采煤工作面转载机运转区域和综掘面掘进机运转区域的人身伤害事故的发生。本发明采用红外探测技术和相应的装置,本身不发任何类型的辐射,器件功耗很小,隐蔽性好,价格低廉,安装并投入使用后,杜绝了因人工操作失误而造成的不必要伤害,提高了相应区域机械伤害防护的可靠性,实现了相应区域的本质安全化。
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本实用新型公开了一种用于金属矿山立式砂仓的智能装置，立式砂仓的上端固定安装有支架，所述智能装置包括控制器，还包括至少三根走向与立式砂仓中心轴相平行的管状传感器杆，管状传感器杆下端安装有压力传感器；压力传感器所连接的信号线从管状传感器杆上端穿出并连接所述控制器；各个压力传感器的探头均插入到圆锥段空间内且插入深度不等。在砂仓不放底流尾砂的情况下，实现对砂仓内矿浆密度、底流浓度和存砂量的准确测量。
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本实用新型公开一种矿井粉尘带电量测量装置,包括为相应部分提供电能的电源模块、DSP处理模块、人机接口交互模块及测量电量显示模块,特征是还包括用于粉尘电荷量测量的敏感探头、信号调理模块与A/D转换模块,敏感探头与信号调理模块连接,信号调理模块与A/D转换模块连接,A/D转换模块与DSP处理模块连接。本实用新型利用流动的带电粉尘能在敏感探头上感应出一定量电荷量的原理,将敏感探头所检测到的微弱电荷信号转换为更容易处理的电压信号,后经过相应处理并送往DSP处理模块,在DSP处理模块内部实现对信号的进一步滤波处理后,得到粉尘的带电量信号,将获得的带电量信号送往测量电量显示模块进行显示。
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本实用新型涉及铁矿石强磁化焙烧炉设备技术领域，特别涉及一种可实现温度调节铁矿石强磁化焙烧炉，包括炉体，所述炉体内腔固定连接有倾斜导料板，所述倾斜导料板下方设有出料板，所述炉体顶部固定连接有温度探测传感器，所述炉体顶部表面固定连接有进料管，所述炉体顶部表面固定连接有进风管，所述炉体外侧表面底部固定连接有出料管，所述出料管远离于所述炉体一端贴合连接有密封盖，本实用新型通过设置了旋转电机、吹风扇叶、保温炉、出风管与进风管，可以将加热炉与保温炉之间残余热量进行利用，通过旋转电机带动吹风扇叶的旋转传输至炉体内部，从而可以带动炉体内部的气体运动，更好的保证铁矿石的加热。
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本发明公开了一种矿用取样机器人，包括底座，所述底座的上表面转动设置有调节板，所述调节板的上表面滑动设置有储样管，储样管的上端设有高度可以调节且水平设置的取样管，取样管的内部设有取样组件，取样组件包括转动设置在取样管内部的转轴，转轴的侧面设有螺旋叶片，转轴的一端设有卡槽，卡槽的内部设有驱动件。该矿用取样机器人，固定方便，可以调节，能够在钻井内部进行选点取样，方便一次性取到合适样品进行研究，取样效率高，取样效果好，有利于矿物资源的勘探，还可以沿钻井内壁进行取样和防掉落收集，并且可以对硬度较大的物质进行粉碎，避免取样器被卡死，方便取样的有序进行，工作效率高，使用方便。
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本发明公开了一种矿井分布式三维电法仪，包括一主机，主机上设置有第一、第二电缆插口，第一电缆插口中插接有第一电缆，第一电缆上均匀设置有若干个电极接口，每一个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；所述第二电缆插口中插接有第二电缆，第二电缆上也均匀设置有若干电极接口，每个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；外用直流电源通过导线与主机相连接；钉入无穷远处岩层中的第一无穷远电极与主机的B接口相连接，钉入无穷远处岩层中的第二无穷远电极与主机的N接口相连接；主机上还设置有将采集完成后的数据导出的RS232接口。本发明同时还公开了利用该电法仪的探查方法。其利用巷道空间，实现对工作面的顶、底板的全空间三维勘探数据采集。
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本发明涉及工程机械监控领域，具体而言，涉及一种矿用铲运机的雷达预警防撞系统。包括采集系统、控制系统、警告系统、刹车行走系统。采集系统采集矿用铲运机与四周障碍物之间的距离信息，控制系统根据采集系统距离信息控制警告系统发出报警，当矿用铲运机与障碍物之间距离大于或者小于设定值，控制系统控制刹车行走系统行走、刹车。本发明可以对矿用铲运机的周围运行环境进行实时的探测，及时发现障碍物提示现场操作人员或远程操控人员注意避让障碍或调整设备运行姿态，避免硬性碰撞带来车载设备或巷道周围设备、线缆、管路的损坏。本发明大大增加了现场作业安全系数，提高了生产效率。
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一种基于光纤光栅传感的矿井报警装置,属矿井报警技术领域。包括980nm泵浦源、光开关、光纤光栅等,980nm泵浦源连接WDM,WDM连接铒纤;铒纤连接隔离器,隔离器连接到1*2耦合器,1*2耦合器输出端连接光开关,另一端和波长解调仪相连;光开关有4-8个输出端,每个输出端连接18个串联的光纤光栅。每个光纤光栅由铜片封装,都标有号码,并有自己的确定位置,当按下封装光纤光栅的铜片时,光纤光栅发生应变,光波长改变引起报警,本实用新型具有抗辐射、抗腐蚀、抗电磁干扰的优点,测量点多,传感探头结构简单、尺寸小,安装比较方便,精确度也比较高,比较灵敏,响应时间比较短,能及时得到报警信号,争取救援时间。
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本实用新型公开了一种煤矿掘进机掘进头的调节设备，包括一线主体盒和整体框架，所述一线主体盒的顶部转动连接有掘进组件，所述掘进组件包括与一线主体盒顶部转动连接的主体轴，所述主体轴的顶端固定连接有掘进套，所述掘进套的表面通过螺栓固定连接有掘进头，所述掘进组件的表面套设有监测组件，所述监测组件包括套设在主体轴表面的圆套，所述圆套的底部活动连接有调控伸缩杆，所述圆套表面的一侧固定连接有伴随底板，本实用新型涉及掘进机技术领域。该煤矿掘进机掘进头的调节设备，通过监测组件的设置，装置能够调节强化板和传感器始终位于掘进头的同侧，保证一旦探测到高瓦斯气体，装置能够及时报警进行高载荷通风。
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本发明公开了一种凹陷矿山大流量高流速岩溶突涌水封堵方法，包括低阻富水区域构筑多道非连续注浆帷幕；设置在岩溶管道涌水口位置的控流止浆垫，止浆垫通过带有阀门的引流管来调控出水口流量；包括多孔分段联合注浆，多孔分段为不同非连续帷幕的连通性强的钻孔，联合注浆为近端孔和远端孔同时注浆。通过构筑多段密实帷幕墙阻断裂隙过水通道，在涌水口设置控流止浆垫降低岩溶管道内水流流速，增大浆液留存量和充填距离，使浆液有效凝结并封堵管道。该“非连续帷幕+止浆垫控流+关键通道探查与注浆”的技术体系最终实现帷幕截流与岩溶管道封堵，彻底封堵岩溶露天凹陷开采矿山涌水，且保证岩溶水不会出现绕流现象，能有效节约成本。
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本发明涉及一种煤矿用的运煤车，包括轨道运输车车体、前悬挂臂、后悬挂臂、前行走轮结构及后行走轮结构，轨道运输车车体的前端车壁上铰接有前悬挂臂，所述前悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有前行走轮结构，轨道运输车车体的后端车壁上铰接有后悬挂臂，所述后悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有后行走轮结构，所述前悬挂臂的上端还具有前刹车辅助机构，所述后悬挂臂的上端还具有后刹车辅助机构。本发明还提供一种煤矿用的运煤车及系统。本发明具有以下有益效果：所述刹车销在助推弹簧的作用下从立方体状套筒体中探出，使得刹车皮抵靠在导轨，轨道运输车车体稳定的停靠在导轨上，实现驻车制动的功能。
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本发明提出一种矿井防爆井盖开闭控制装置，包括放置于井口的井盖和位于井口两侧的装配槽，井盖的顶端固定连接有U形架，U形架的两端均伸入装配槽中，U形架的两端均连接有托盘，装配槽的底部设置有可与托盘底部接触的第一弹簧，装配槽的中间位置活动连接有卡板，卡板的末端可探入装配槽也可从装配槽缩回，装配槽的上部装配有挡块，挡块上开设有用于U形架穿过的第一通孔，挡块上开设有第二通孔，第二通孔内穿过有活柱，活柱的下部悬挂有重量可调的平衡重锤，活柱的上部连接有绳索。本发明的有益效果：可以快速开启防爆井盖，也可以快速关闭防爆井盖，提高矿井防爆井盖的安全性。
本发明涉及岩矿石标本磁参数的总场磁力仪4方位测定方法及其装置，该装置包括总场磁力仪(31、35、37)、标本盒(32)、标本盒座板(33)和支架(34)。我国《地面高精度磁测技术规程》(DZ/T0071-93)中给出的总场磁力仪测量岩矿石标本磁参数方法是以地磁倾角为基准的斜测方法。本发明的测定方法不使用地磁倾角值，可免去地磁倾角估算不准和倾斜板调斜不准所带来的误差；本发明采用接近高斯第一位置的标本位置，标本磁场在测量探头处的强度是高斯第二位置的1.5～2倍，有利于测量较弱磁性的标本。本发明的测定装置附有易于翻转的同心标本盒，标本翻转过程中不会产生距离变化，可以提高磁参数测量的精度。
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